毕业设计（论文）-基于PLC逻辑控制的电梯运行系统设计.doc

学 号 1209111072 毕 业 论 文（设计） 课 题 基于PLC逻辑控制的电梯运行系统的设计学生姓名 院 部 电气工程学院 专业班级 1 2自动化（1）班 指导教师 二 一 六 年 六 月铜陵学院毕业论文（设计）目 录摘 要Abstract第一章 绪论- 1 -1.1 电梯的主要参数及性能指标- 1 -1.1.1电梯的结构及组成部件- 1 -1.1.2性能指标- 2 -1.2 PLC技术介绍- 2 -第二章 电梯运行系统设计- 3 -2.1被控对象描述- 3 -2.1.1被控对象模型- 3 -2.1.2 设计参数- 4 -2.1.3输入输出数据- 4 -2.2控制任务- 4 -2.2.1 单部电梯基本功能- 4 -2.2.2 单部电梯运行（异常）状态监测- 6 -2.2.3电梯群控- 6 -2.2.4 WinCC监控画面- 7 -第三章 电梯运行控制系统设计的实现- 8 -3.1基础控制系统及开车顺序控制系统的实现- 8 -3.2 安全系统的实现- 12 -3.2.1声光报警- 12 -3.2.2安全联锁- 12 -3.3系统设备选择与系统连接- 12 -3.3.1 系统设备选择- 12 -3.3.2系统连接- 15 -3.4实施效果- 15 -3.4.1 操作说明- 15 -3.4.2 监控画面- 16 -3.4.3响应曲线及性能分析- 18 -3.5绿色生产、节能减排降耗方面设计的实现- 19 -3.6经济效益分析- 19 -3.6.1配重的选择- 19 -3.6.2减少待机能耗- 19 -3.6.3安装能量回馈装置- 19 -3.6.4采用VVVF变压变频调速技术- 19 -第四章 结论- 20 -总 结- 21 -附 录- 22 -参考文献- 26 -致 谢- 27 -I插图清单图 1-1 电梯的基本结构- 1 -图 2-1 电梯模型外形示意图- 3 -图 2-2 电梯模型原理示意图- 4 -图2-3 交流双速电梯拖动系统- 5 -图2-4 七段数码管- 6 -图3-1 电梯基本运行控制流程图- 8 -图3-2 电梯选向控制流程图- 9 -图3-3 电梯运行响应控制流程图(电梯集选控制)- 10 -图3-4 电梯门系统控制流程图- 11 -图3-5 电梯控制回路图- 12 -图3-6 通讯示意图- 14 -图3-7 PLC梯形图实现的系统通信的连接- 15 -图3-8显示画面- 16 -图3-9呼叫汇总- 17 -图3-10 监控画面- 17 -图3-11 变量趋势显示- 18 -图4-1 通讯连接- 20 -I表格清单表2-1 电梯设计参数- 4 -表2-2 拖动系统中各符号的含义- 5 -III基于PLC逻辑控制的电梯运行系统设计摘 要 近年来,随着科技和社会的进步,我国电梯控制技术发展日新月异。现今主要有三种控制方法:继电器、微机和PLC控制系统。继电器控制系统因耗能大及反应不灵活等一系列缺点,目前在电梯控制方式中已渐渐被淘汰。微机控制系统存在抗扰性差和设计繁琐等缺陷,因而使用也不多。PLC运行稳定,调试时间短,使用方便,抗扰能力强,倍受大众重视,如今在电梯行业中使用最广泛。S7-1200是Siemens公司推出的一款新型可编程控制器。具备功能多,存储量大,工作可靠,编程便利,抗扰能力强等众多优点。因此,可以满足电梯控制系统设计的要求。本设计是基于西门子S7-1200 及WinCC组态软件的六层电梯模拟设计。利用S7-1200系列PLC编写多部多层电梯的运行控制系统程序,使其可以完成轿厢自动平层、安全开关门、故障指示、层门联锁保护等控制任务。首先,在PLC工作界面编写电梯运行控制程序,然后在 WinCC工作界面对电梯外观的设计,再将运行程序中用到的变量导入WinCC。通过轿厢内楼层按钮和电梯外上下行按钮的操作,实现电梯运行的模拟。最后将S7-1200 及WinCC相连接,利用WinCC画面对电梯进行运行状态仿真，通过组态画面直观直观的显示电梯的动态运行过程。关键字： S7-1200；WinCC ；PLC；三部六层电梯群控IDesign of elevator operation system based on PLC logic controlAbstract In recent years, along with the progress of science and technology and society, Chinas elevator control technology development with each passing day. Nowadays there are mainly three kinds of control methods: relay, microcomputer and PLC control system. Relay control system because of high energy consumption and the reaction is not flexible and so on a series of shortcomings, currently in the elevator control mode has gradually been eliminated. Microcomputer control system in the presence of poor immunity and cumbersome design defects, so not many. PLC is stable, the debugging time is short, easy to use, strong ability of anti-interference, has attracted public attention, now in the elevator industry use the most widely.S7-1200 is Siemens launched a new programmable controller. Has multiple functions, large storage capacity, reliable work, convenient programming, anti-interference ability strong many advantages. Therefore, we can satisfy the elevator control system design requirements. The design is based on Siemens s7-1200 and WinCC configuration software, the six storey elevator simulation design. Using s7-1200 PLC series written more than multilayer elevator operation control system program, which can complete car automatic flat layer, safety door switch, fault indication, layers of door interlock protection control task. First of all, work in the PLC interface written elevator operation control procedures, then in the WinCC user interface to the appearance of the elevator design, will run procedures used in imported variable WinCC. through the car floor button and the elevator up and down button operation, to achieve the simulation of elevator running. Finally the s7-1200 and WinCC is connected, using the WinCC picture of elevator running state of simulation, through the configuration screen visually intuitive display of elevator dynamic process.Keywords: S7-1200; WinCC; PLC; the three part of the six layer elevatorV铜陵学院毕业论文（设计）第一章 绪论 随着社会的发展,现今高层建筑正在急速增加,因而电梯的使用也甚是普遍。电梯是根据乘客乘梯需求等设计的,乘客的呼叫是随机的,所以可以说电梯是人机交互式的智能控制系统,绝大多数电梯控制采用的是随机逻辑方式。利用PLC技术控制电梯的运行,可实现上下行和楼层显示、内外呼梯、开关门控制,还可查看电梯的当前状态。因此，便产生了一个基于PLC逻辑控制的电梯运行系统设计的设想，并进行探究和试验。1.1 电梯的主要参数及性能指标1.1.1电梯的结构及组成部件 电梯是机电一体化的智能产品。其电气、机械和控制部分就好比是人类的神经、躯干和神经部分。各部分通过控制程序调度,使得电梯能够运行安全。其基本构造如下图1-1所示。图 1-1 电梯的基本结构- 1 -1.1.2性能指标（1）安全性 无论客梯还是货梯其主要运送对象都是人,因此安全运行是电梯设计中要解决的首要问题。所以电梯的设计方案、制造生产、安装检修、调试及安全维护等是环环相扣,无论什么地方存在问题,都可能导致事故的发生。（2）可靠性 电梯运行的不稳定会大大影响到人们的正常生活,还会诱导安全事故的产生。只有提高控制系统的稳定性，才能实现电梯整体运行的可靠。（3）舒适感和快速性电梯作为一种交通工具，快速运行可以大大节省乘客乘梯时间，但是突然地加速和减速变化却会给乘客带来极度的不适感。所以在对电梯控制系统设计时我们需要统筹快速性和舒适感彼此矛盾的条件。（4）节能 当今电梯需要筛选合理的电气控制技术,来达到节能的目的。1.2 PLC技术介绍 PLC的全称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC），它是一种数字运算操作系统，专为在工业环境下使用所设计。采用可编程的存储器，来内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作指令，并通过数字、模拟的输入和输出，控制各种类型的生产过程。PLC具有:抗扰能力强、工作量小,使用方便、身材娇小、能耗低等特点。随着科技发展和社会进步,PLC的应用范围已经拓展到包括过程控制、位置控制等场合的控制领域,并运用于工厂自动化综合控制系统。其使用类型囊括了开关量控制、运动控制、过程控制、数据处理、通信联网这五个方面。第二章 电梯运行系统设计 对于控制系统的设计者而言，深入了解被控过程的工艺特点和要求是非常重要的。逻辑控制正在为现实社会生产中各种最优工艺指标、提高工作效率和经济效益、节约能源、操作简便、改善劳动条件、保护环境等方面起着不可或缺的作用。本章主要详细介绍电梯运行系统设计总方案，包括被控对象的描述，控制任务，电梯控制系统几个方面。2.1被控对象描述2.1.1被控对象模型 被控对象模型分为以下两项。 电梯结构模型包括：电梯整体结构、轿厢内部设施、各个楼层外部按钮等。其整体效果图如下所示：图 2-1 电梯模型外形示意图图 2-2 电梯模型原理示意图为了实现电梯的自动控制，电梯中所有I/O参数均可与PLC相连。用户应用模型:使用电梯模拟软件真实模拟各楼层的乘客人数和乘客对电梯的实际操作，从而监测PLC控制的电梯能否合乎现实生活的使用要求。2.1.2 设计参数名称设计参数名称设计参数客梯数量1N个客梯层数6层载重1000kg定员13人表2-1 电梯设计参数2.1.3输入输出数据 I/O列表详见附录2.2控制任务2.2.1 单部电梯基本功能 根据乘客在不同楼层的呼梯情况，电梯需要及时响应并完成相应动作。一般含如下功能:（1）电梯初始化 自动运行信号会在电梯模型启动时发出,程序收到信号后,开始完成电梯各模块的初始化任务,接下来使电梯运行到楼宇基站待命,并发出电梯运行准备就绪信号。（2）集选控制 PLC在接收到呼梯信号后把全部信号汇集起来进行有针对的响应。电梯响应同一方向所有楼内外层呼梯指令,并在相应的层站自动平层停车。当响应完所有指令后,电梯停靠在最后到达的楼层等待下一次召唤。（3）开关门控制 电梯门配合电梯的运行状态及呼梯、光幕信号和轿厢门的状况等进行应答。当门未完全关闭时,若有隔断光幕信号产生,则会及时对其进行响应处理,确保电梯门重新打开;当轿厢停车开门，需延时关闭（各个信号的处理优先级和延长时间都可以在程序中设定）。（4）启停控制 在如图2-3所示的电梯拖动系统中，可以实现按时间顺序启动、终止的功能。电梯停车前,需要合理触发三级制动来减慢速度,待轿厢平层时,实现抱闸停车。图2-3 交流双速电梯拖动系统符号含义符号含义JXK电机启动信号SK上行接触器1K1级制动减速XK下行接触器2K2级制动减速KK高速运行3K3级制动减速MK低速运行YA抱闸表2-2 拖动系统中各符号的含义（5）运行控制 在运行时,要及时对轿厢运行方向、电梯停靠楼层进行监控显示,如图2-4所示使用七段数码管显示当前到达楼层和电梯运行方向。乘客在使用电梯时可以根据数码管显示的当前轿厢运行信息选择乘梯。图2-4 七段数码管（6）错误指令消除 当轿厢抵达最底端层站后,在电梯反向运行之前,轿厢内原有选择的操作会被全部消除。在没抵达目标层时,连续按两次内选按钮,此选层信号也会被消除。待载休眠 如果电梯一段时间内没有未接受到任何指令，轿厢内照明、风扇会自动进入休眠状态，这样更加的低碳环保。但当接到新的指令后，立即重新上电自动运行。2.2.2 单部电梯运行（异常）状态监测 在整个电梯运行过程中，当运行过程中有异常状态出现时,故障指示灯开始动作。为了确保电梯稳定运行，应具备如下功能： （1）超载保护 若电梯超载了,故障指示灯不停地闪烁；而且轿厢的门始终处于开着的状态；这时还应该始终禁止电机启动运行。 （2）终端越程保护 轿厢的终端上均配有减速和限位开关,以此来确保轿厢安全运行不会越程。 （3）开关门保护假如电梯关门一定时间后,门锁依然没完全关上就会反馈开门信号,同时会常亮故障指示灯。若没有收到红外光幕隔断信号,就会反馈关门信号,待门完全闭合后继续响应下一个呼梯信号。 （4）运行保护 为了确保乘客乘梯安全,轿厢在门区外不得停车开门。2.2.3电梯群控 为了实现电梯集群联合控制。具体要考虑以下因素： （1）乘客平均候梯时间； （2）乘客平均乘梯时间； （3）系统整体能耗。2.2.4 WinCC监控画面 为了可以有效对电梯运行中出现的各种情况进行监测,特制作一下画面: （1）显示画面：电梯所在楼层及当前运行方向及故障指示、照明、风扇状态等； （2）监控画面：当前电梯控制系统运行状态及各项信号的监测； （3）呼叫汇总：轿厢内外的选层和呼梯信号。第三章 电梯运行控制系统设计的实现 根据设计要求及实际工况具体需要，设计出的电梯运行控制系统主要控制要求包括：（1）基础控制系统及开车顺序控制系统的实现；（2）安全系统的实现；（3）系统设备选择与系统连接；（4）实施效果；（5）经济效益分析。3.1基础控制系统及开车顺序控制系统的实现包括电梯运行、选向、集选、门系统控制和整体控制回路等，如下各流程图所示：图3-1 电梯基本运行控制流程图图3-2 电梯选向控制流程图图3-3 电梯运行响应控制流程图(电梯集选控制)图3-4 电梯门系统控制流程图 如下图3-5所示电梯上行运行，当下平层信号动作，反馈电梯此时位置并低速运行。当上平层信号动作时，反馈电梯位置并抱闸制动。电梯下行运行，当上平层信号动作，反馈电梯此时位置并低速运行。当下平层信号动作时，反馈电梯位置并抱闸制动。图3-5 电梯控制回路图3.2 安全系统的实现包括声光报警、安全联锁等功能的实现3.2.1声光报警当电梯超重或者超限（触碰上下端第一、二限位）时，故障指示灯接收信号开始闪烁。3.2.2安全联锁1.高速接触器和低速接触器相互联锁。2.上下行接触器相互联锁。3.上下行指示相互联锁。4.不在门区、运行时开门继电器不动作（不开门）。设计以上安全联锁确保电梯及人员安全。3.3系统设备选择与系统连接3.3.1 系统设备选择本设计采用西门子小型自动化系统的最新产品S7-1200。(1）关于西门子S7-1200可编程控制器： S7-1200设计紧凑、组态灵便、功能多、运用灵活且具备功能强大的指令集,这些特点的组合使它可用于控制各式的设备以满足自动化需要,成为控制各种应用的首选解决方案。 下载控制程序后,CPU 会包括控制电梯运行所需的逻辑。CPU 根据控制程序逻辑测输入并更改输出。 本设计选用S7-1200控制器型号为：CPU 1214C(包含一块AQ信号板)，主站通讯模块为：CM1243-5，从站通讯模块为：PM125通讯，还有DC 24V的电源模块。使用西门子新一代S7-1200系列可编程软件STEP 7 Pro V13和 WinCC V13。操作站（WinCC监控）与S7-1200控制器之间采用Profinet工业以太网通讯方式，S7-1200控制器与仿真服务器（E-Elevator）之间采用ProfiBusDP现场总线技术通讯。(2）测量变送装置 PM125通讯：若想被控对象与控制器通信成功，首先需要对被控对象的PM125模块进行系统设置，具体是设置数据发送机制以及定义发送字节数量。PM125模块利用输出地址首字节QB2取值的变化来触发数据发送机制；发送字节的数量可以在第二个字节QB3中定义。利用QB2触发数据发送机制QB2的数据每变化一次，就会发送一批数据到PM125模块。因此，可以使QB2的最低位Q0.0按照0101变化，触发数据发送机制。QB3为PLC输出数据长度值存储。(3)I/O分配 实际硬件接线中，I/O只分配了电源接口X10（DC 24V）部分。 电梯模拟软件里的全部I/O参数均通过PROFIBUS DP网络与PLC进行通讯。(4）控制柜 硬件连接:本设计使用S7-1200 CPU 1214C控制器，主站通讯模块CM1243-5，仿真软件（Elevator Simulation）等，采用Profinet工业以太网通讯方式和ProfiBusDP现场总线技术实现通讯（如图3-6所示）。图3-6 通讯示意图3.3.2系统连接 以下是使用PLC梯形图实现的系统通信的连接（如图3-7），包含3段程序。输入模块第一个字节中存放了接收计数，则输入模块第一个字节IB2的最低位I0.0对应的值是01变化的。在主程序开始时，将接收计数IB2的值存储在中间寄存器中；在主程序结束时，将中间寄存器中的值赋给QB2即可。 图3-7 PLC梯形图实现的系统通信的连接3.4实施效果3.4.1 操作说明 点击软件上程序启动图标程序开始运行,电梯模拟软件发出自动运行信号,PLC在收到信号后,使电梯进入初始化工作,随后电梯运行到基站待命,并向PLC反馈准备就绪信号。随后,控制程序会给电梯各种信号,电梯则按接收到的信号开始动作。 现举电梯升降运行和轿内外召唤、轿内预约登记、红外光幕信号为例说明电梯实施效果。(1）正常的升降运行和轿内外召唤 1.电梯在1楼并有上呼信号,内外门同时打开,进入轿厢后延时一段时间关闭内外门。按下内呼按钮 3,内呼指示灯灯3亮,电梯开始上行。 2.接触到下平层信号后电梯换成低速运行,接触到3楼上平层信号后轿厢停车,二楼内外门打开,内呼灯3熄灭。 3.电梯在3楼停车后内外门打开,乘客可以进出轿厢;有1楼下呼信号,关闭内外门,电梯开始下行。 4.接触到1层上平层信号后电梯换成低速运行,接触到1楼下平层信号后轿厢停车;一楼内外门打开,一层外呼上行灯熄灭。 5.平层后的门锁动作与3楼平层后的动作相同。其他各楼层集选信号同理。(2）轿内预约登记 1.如轿厢正在上行中,可按下内呼按钮预约登记1楼,内呼灯1亮;到达3楼平层后内外门打开,乘客出入完成内外门正常关闭后开始下行至1楼,完成预约登记。 2.其他各楼层动作过程同上。(3）红外光幕信号 电梯在关门时有红外光幕信号产生，直到红外光幕信号隔断或消失电梯门会立刻再次打开。3.4.2 监控画面 包括显示画面、呼叫汇总、监控画面、变量趋势显示，WinCC组态监控画面如下各图所示：图3-8显示画面图3-9呼叫汇总 图3-10 监控画面 趋势显示如下图3-11所示： 图3-11 变量趋势显示 I/O变量表里的其他变量的趋势图同上。3.4.3响应曲线及性能分析加速度变化率是影响乘客乘梯舒适度的一个重要指标，所以在轿厢运行时需尽量避免加速度的突变。国家电梯技术条件中规定电梯运行最大加速度不能超过1.5m/s2，最大加速度变化率不能超过1.3m/s3，除此以外，还必须确保速度曲线是平滑的。目前，常采用S形速度曲线作为电梯运行时的速度曲线。按照抛物线一直线综合设计。曲线由7段形成：1为起动段、2为加速段、3为加速圆角段、4为恒速段、5为减速圆角段、6为减速段、7为平层圆角段。由图可知：S型速度曲线为一条平滑曲线，这样大大保证了电梯运行的舒适度。且1到7段曲线参数在一定范围内单独可设。人体对于加速度的变化极其敏感，其突然变化会导致身体不适，所以速度曲线除了做到给定速度v和加速度a连续外，还需做到加速度变化率没有突变。根据以上的算法分析，我们选择S曲线拟合后的抛物线或者正弦曲线作为电梯的标准运行曲线，其基本满足了加速度的平滑变化。3.5绿色生产、节能减排降耗方面设计的实现 主要是减少待机能耗方面的设计的实现。增加电梯休眠模式,当内外没有呼梯信号时,系统会自动安排控制部分进行休眠,关闭轿厢内的照明、风扇,以此达到节能减排低碳出行的目的。3.6经济效益分析 随着社会发展和生活水平的提高,能源供需天平已逐渐失衡,节能减排呼声越发高涨。据相关统计显示,电梯运行过程中电机消耗的电能占运行总耗的半数之上。因此,对电机拖动系统改进对节约能耗具有至关重要的经济效益。3.6.1配重的选择 选择合适的配重，保证电梯的曳引传动正常。配重通过曳引钢丝绳连接在轿厢的另一头，配重也属于电梯的曳引系统，合理的选择重量可以起到节能作用。通常会通过测量电梯运行时产生的电流来确定，当配重的重量和轿厢重量相等时，此时运行电流最小，能耗最低。3.6.2减少待机能耗 增加电梯待载休眠模式。当电梯处于待载状态时，系统会自动安排部分模块进入休眠模式，关闭轿厢内的照明、风扇甚至可以降低楼层显示器的电压，降低亮度达到节能目的。3.6.3安装能量回馈装置能量反馈装置的原理： （1）电梯运行的过程是电能与机械能在相互转换,当电梯上行时,需要势能增加,此时需将电能转换为电梯机械能,牵引电梯向上运行，此时曳引机处于耗电状态;当电梯下行时势能减少,势能转换为电能并通过曳引机输出,曳引机处于发电状态。 (2)轿厢在从高速运行到制动停车的过程,是机械能消耗的过程,部分动能转换为电能并通过曳引机输出,此时曳引机处于发电状态。能源回馈装置的核心作用是可以有效的把节约的电能上传给交流电网供其它用电器使用,一般它的节电率可高达15%45%。此外,因为无发热元件,所以能够降低机房温度,有效的减少了机房空调的耗电量,从而达到更好的节电效果。3.6.4采用VVVF变压变频调速技术采用VVVF变压变频调速技术取代异步电动机调压调速。首先，变频器是调节电机转速的装置，其通过CPU改变供电频率来控制电机的转速。可使设备省去运行过程中造成的额外耗电。其次，变频器可以均匀改变电机的频率和电压，可使轿厢运行速度达到平缓调整的目的，因此能使乘客产生舒适的乘梯感。与此同时，VVVF电梯调速系统在轿厢起动时采用降频软起动方式,起动时电动机上产生的电流极小,不超过额定电流。在轿厢刹车过程中此系统处于发电制动状态,不从电网中获取电能，有效的降低了能耗。第四章 结论 本文是基于PLC逻辑控制的电梯运行系统设计，根据设计进行实际情况模拟，得出了可以稳定运行，并能真实模拟出电梯载客运行的真实情况。 根据上文的系统设计，以及软件可行性分析。在整个运行控制系统中，首先S7-1200控制器与仿真服务器（E-Elevator）之间采用ProfiBusDP现场总线技术通讯连接，然后操作站（WinCC监控）与S7-1200控制器之间采用Profinet工业以太网通讯方式连接，最后通过采用以太网通讯线将上位机与PLC连接（如下图4-1所示）。将上位机中用SIMATIC STEP 7 Pro V13软件编写的运行控制程序下载进PLC，启动初始化程序即可使电梯仿真服务器画面及SIMATIC WinCC V13软件编辑的画面按照程序设定动作。图4-1 通讯连接在实验室中可以利用电梯模拟运行软件模拟系统运行现象，以模拟软件画面是否按照预先设定情况动作来判断程序是否可以正常运行，但是与实际要求还差很远的距离。在系统设计过程中采用的是常见且简单的设备，但是在具体的生产安装中，需要根据具体情况增设其他设备，可以在实际生产设计中加入监测和保护设备，加入重量传感器，以达到乘客进入轿厢后轿厢整体的重量测量，从而使电梯选择合适的速度运行，以达到乘客对乘梯舒适度的要求等。因此还需要经过不断改进和完善后，才能投入到实际生产制造中去。总 结 通过此次毕业设计,我学到了知识,开拓了视野,并发现了自己的不足之处。在整个设计过程中,我积极主动完成一系列工作遇到问题及时和老师同学沟通交流，并查阅大量文献自学很多关于电梯设计的知识，得到点拨后我会把受到的启发及时运用到实践中去。设计过程中,虽然有很多苦，但也尝到了很多甜。我享受着这种先苦后甜带来的乐趣。通过这次设计,可以充分运用整个大学阶段学习的自动化专业理论知识,从本专业的角度去分析问题,用实践来检验理论,加深自己的学习。通过自己亲身实践进一步了解自动化专业的运用领域,理论结合实际做出了自己想做的东西，培养了自己发现问题并有条理的去解决它们的能力,更达到了把书本知识运用到现实生产生活中去的目的。- 27 -附 录电梯运行控制程序I/O参数一览表PLC输入变量序号变量名称偏移地址序号变量名称偏移地址1六层下行按钮I +0.0462号梯超重信号I +5.52五层下行按钮I +0.1472号梯检修开关I +5.63五层上行按钮I +0.2482号梯轿厢门锁信号I +5.74四层下行按钮I +0.3492号梯一层楼层门锁信号I +6.05四层上行按钮I +0.4502号梯二层楼层门锁信号I +6.16三层下行按钮I +0.5512号梯三层楼层门锁信号I +6.27三层上行按钮I +0.6522号梯四层楼层门锁信号I +6.38二层下行按钮I +0.7532号梯五层楼层门锁信号I +6.49二层上行按钮I +1.0542号梯六层楼层门锁信号I +6.510一层上行按钮I +1.1552号梯电梯门开到位信号I +6.6111号梯轿厢内按钮6I +1.2562号梯电梯门关到位信号I +6.7121号梯轿厢内按钮5I +1.3572号梯上平层信号I +7.0131号梯轿厢内按钮4I +1.4582号梯下平层信号I +7.1141号梯轿厢内按钮3I +1.5592号梯上端站第1限位I +7.2151号梯轿厢内按钮2I +1.6602号梯上端站第2限位I +7.3161号梯轿厢内按钮1I +1.7612号梯下端站第1限位I +7.4171号梯轿厢门开按钮I +2.0622号梯下端站第2限位I +7.5181号梯轿厢门关按钮I +2.1633号梯轿厢内按钮6I +7.6191号梯红外光幕信号I +2.2643号梯轿厢内按钮5I +7.7201号梯超重信号I +2.3653号梯轿厢内按钮4I +8.0211号梯检修开关I +2.4663号梯轿厢内按钮3I +8.1221号梯轿厢门锁信号I +2.5673号梯轿厢内按钮2I +8.2231号梯一层楼层门锁信号I +2.6683号梯轿厢内按钮1I +8.3241号梯二层楼层门锁信号I +2.7693号梯轿厢门开按钮I +8.4251号梯三层楼层门锁信号I +3.0703号梯轿厢门关按钮I +8.5261号梯四层楼层门锁信号I +3.1713号梯红外光幕信号I +8.6271号梯五层楼层门锁信号I +3.2723号梯超重信号I +8.7281号梯六层楼层门锁信号I +3.3733号梯检修开关I +9.0291号梯电梯门开到位信号I +3.4743号梯轿厢门锁信号I +9.1301号梯电梯门关到位信号I +3.5753号梯一层楼层门锁信号I +9.2311号梯上平层信号I +3.6763号梯二层楼层门锁信号I +9.3321号梯下平层信号I +3.7773号梯三层楼层门锁信号I +9.4331号梯上端站第1限位I +4.0783号梯四层楼层门锁信号I +9.5341号梯上端站第2限位I +4.1793号梯五层楼层门锁信号I +9.6351号梯下端站第1限位I +4.2803号梯六层楼层门锁信号I +9.7361号梯下端站第2限位I +4.3813号梯电梯门开到位信号I +10.0372号梯轿厢内按钮6I +4.4823号梯电梯门关到位信号I +10.1382号梯轿厢内按钮5I +4.5833号梯上平层信号I +10.2392号梯轿厢内按钮4I +4.6843号梯下平层信号I +10.3402号梯轿厢内按钮3I +4.7853号梯上端站第1限位I +10.4412号梯轿厢内按钮2I +5.0863号梯上端站第2限位I +10.5422号梯轿厢内按钮1I +5.1873号梯下端站第1限位I +10.6432号梯轿厢门开按钮I +5.2883号梯下端站第2限位I +10.7442号梯轿厢门关按钮I +5.389自动运行信号I +11.0452号梯红外光幕信号I +5.4PLC输出变量序号变量名称偏移地址序号变量名称偏移地址1六层外呼指示灯（下）Q +1.0492号梯七段数码显示eQ +7.02五层外呼指示灯（下）Q +1.1502号梯七段数码显示fQ +7.13五层外呼指示灯（上）Q +1.2512号梯七段数码显示gQ +7.24四层外呼指示灯（下）Q +1.3522号梯上行指示Q +7.35四层外呼指示灯（上）Q +1.4532号梯下行指示Q +7.46三层外呼指示灯（下）Q +1.5542号梯电机启动信号Q +7.57三层外呼指示灯（上）Q +1.6552号梯故障指示Q +7.68二层外呼指示灯（下）Q +1.7562号梯照明Q +7.79二层外呼指示灯（上）Q +2.0572号梯风扇Q +8.010一层外呼指示灯（上）Q +2.1582号梯上行接触器Q +8.1111号梯六层内呼指示灯Q +2.2592号梯下行接触器Q +8.2121号梯五层内呼指示灯Q +2.3602号梯开门继电器Q +8.3131号梯四层内呼指示灯Q +2.4612号梯关门继电器Q +8.4141号梯三层内呼指示灯Q +2.5622号梯高速运行Q +8.5151号梯二层内呼指示灯Q +2.6632号梯低速运行Q +8.6161号梯一层内呼指示灯Q +2.7642号梯一级制动接触器Q +8.7171号梯七段数码显示aQ +3.0652号梯二级制动接触器Q +9.0181号梯七段数码显示bQ +3.1662号梯三级制动接触器Q +9.1191号梯七段数码显示cQ +3.2673号梯六层内呼指示灯Q +9.2201号梯七段数码显示dQ +3.3683号梯五层内呼指示灯Q +9.3211号梯七段数码显示eQ +3.4693号梯四层内呼指示灯Q +9.4221号梯七段数码显示fQ +3.5703号梯三层内呼指示灯Q +9.5231号梯七段数码显示gQ +3.6713号梯二层内呼指示灯Q +9.6241号梯上行指示Q +3.7723号梯一层内呼指示灯Q +9.7251号梯下行指示Q +4.0733号梯七段数码显示aQ +10.0261号梯电机启动信号Q +4