(控制理论与控制工程专业论文)智能控制在变风量空调系统控制中的应用研究.pdf_第1页
(控制理论与控制工程专业论文)智能控制在变风量空调系统控制中的应用研究.pdf_第2页
(控制理论与控制工程专业论文)智能控制在变风量空调系统控制中的应用研究.pdf_第3页
(控制理论与控制工程专业论文)智能控制在变风量空调系统控制中的应用研究.pdf_第4页
(控制理论与控制工程专业论文)智能控制在变风量空调系统控制中的应用研究.pdf_第5页
已阅读5页,还剩67页未读 继续免费阅读

下载本文档

版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领

文档简介

摘要 智能控制在变风量空调系统 控制中的应用研究 摘要 变风量空调系统是节能性卓越、舒适性良好的全空气空调系统。 其运行过程需要有适当的控制手段,以保证系统的节能效果和运行的 稳定性。但针对这样复杂难控的对象,经典控制和现代控制都难以充 分满足要求,所以需要借助于智能控制来全面实现。将模糊控制、神 经网络控制等智能控制技术引入变风量系统控制领域,就是一项很有 价值的任务。 本文不仅对其末端装置的模糊控制设计予以研究;而且探讨了采 用p i d 神经网络解耦控制技术来消除系统机组侧2 个控制回路( 静压 控制和新风控制) 之间的耦合性。完成的主要工作如下: 1 在阐述变风量空调及其常规控制系统的基础上,分析了 系统的特性,指出智能控制是解决控制难题的有效途径。 2 针对变风量末端装置,应用模糊控制理论为其设计了二维模 糊控制器,以完成室温控制任务。再利用m a t l a b 进行仿真分析,结 果表明:无论有无干扰,室温都能控制在设定温度值附近,其波动幅 度也在允许范围内; 3 、针对w 系统的机组侧两个耦合作用强烈的控制回路,将 p i d 神经网络解耦控制方法用来消除两者的耦合性。通过m a t l a b 仿 北京化工大学硕士学位论文 真来研究其效果,初步证明该技术能有效消除这两个回路间的强耦合 性,保证系统稳定运行。 4 、根据个人的认识和有关资料,构建了一个w 空调系统智能 控制的实验平台,以满足其研究需求。 关键词:变风量空调系统,模糊控制,w 末端装置,p i d 神经网络, 解耦控制,模拟仿真 a b s t r a c t t h e 】更e s e a r c ho fi n t e l l i g e n c ec o n t r o l u s e di nt h e 、公i v a i r - c o n d i t i o n i n gs y s t e m a b s t r a c t v a r i a b l e 一r - v o l u m ea i r - c o n d i t i o n i n gs y s t e mi sa na 1 1a i rs y s t e m w i t hr e i n a r l ( a b l ee n e r g p s a v i n ga l l dg o o dc o m f o r t i no r d e rt oe n s u r et h e e 虢c to fe n e 曙y s a v i n ga n dk e 印s y s t e ms t a b i l i 劬i t sm i u l i n gc o u r s en e e d p r o p e rc o n t r o lm e t h o d s b u ta st os u c hac o i n p l e xs y s t e mh a r dt oc o n t r o l , b o t hc l a s s i cc o n t r o la n dm o d 咖c o n t r o l 骶d i 伍c u l tt of i tt h en e e d 如1 1 y s oi ti sn e c e s s a 巧t om a k eu s eo fi n t e l l i g e n c ec o n t r o lt or e a l i z e c o m p l e t e l y i ti s at a s ko fg r e a ts i g l l i n c a 芏1 c et oi n t r o d l l c i n gi n t e l l i g e n c e c o n 仃o li n t ot h ef i e l do f u r i a b l e a i 卜v o l u m es y s t e mc o n t r 0 1 i nt h i s t h e s i s ,ih a v en o t0 1 1 l ys t u d i e dt h e 如z z yc o n t r o ld e s i g n 血、厂a vt e :n 1 1 i n a l , b u ta l s op r o b e di n t oe l i m i n a t et h ec o u p l i n gb e 帆e e nt h et h et 、) i r o1 0 0 p so f t h eu n i ts i d e ( p r e s s u r el o o pa n d 眈s ha i rl o o p ) b y 印p l i n gp i d - a n n d e c o u p l i n gc o n t r 0 1 t h em 勾o rw o r k w h a th a v eb e e nf i n i s h e da r e : 1 o nt h eb a s i so fc l 撕研n g w a i r _ c o n d i t i o n i n ga 1 1 di t sc o n t r o l s y s t e m ,ia n a l y s i st l l ec h a r a c t e r i s t i c so f s y s t e m ,a n dp o i n to u tt h a t i n t e l l i g e n tc o m r o li st h ee f r e c t i v ew a yo fs o l v i n gi t sc o n 仃i o lp r o b l e m s 2 ih a v ed 西弘e da 缸巧c o n t r o l l e ro fd o u b l ed i m e n s i o n sb yt h e f 巧c o i 灯o l 也e 0 哆f o r wt e 加1 i z l a l ,s 0a st oa c c o m p l i s ht h et a s ko f 北京化工大学硕士学位论文 i n ( 1 0 0 rt e m p e r a t u r ec o n t r 0 1 t h e niu s et h es i m u l a t i n gt o o l b o xo fm a t l a b t os i m u l a t ea 1 1 da n a l y s e ,t h es i m u l a t i n gr e s u l ti n d i c a t e st h a tn om a t t e r w h a tt h ei n f l u e n c ee x i s to rn o t ,i n d o o rt e m p e r a t u r ec a nb ec o n t r o l l e d a r o u n dt h es e tp o i n t ,i t sf l u c t u a t i o ni sa l s ow i m i nm ea c c 印t a b l es c o p e 3 a st om et h e 铆ol o o p so ft h eu 1 1 i ts i d eh a v i n gs 打o n gc o u p l i n g ,i h a v e 印p l i c a t e dp i d 一触州d e c o u p l i n gc o n t r 0 1 t oe l i m i n a t e 1 ec o u p l i n g b e 帆e e nm e m b yt h es i n m l a t i n go fm a t l a bt o 咖d yi t se 虢c t ,t h ef i r s t s t e pt e s t i f i e s 也a tt h i st e c h n o l o g yc a ne l i m i n a t et h ec 0 l l p l i n gb e t w e e nt h e t w o1 0 0 p se f f e c t i v e l ma n de n s u r et h es y s t e mo p e r a t i n gs t a b l y 4 a c c o r d i n gt om y 1 e v e lo f u n d e r s t a n d i n ga n d r e l e v a n ti n f o m a t i o n , i d e s i 印ae ) 【p 耐m e n t i n s t a l l a t i o no fi n t e l l i g e n tc o n 的lf o r w a i r - c o n d i t i o n i n gs y s t e mt om e e tt h en e e do f r e s e a r c h k e yw o r d s :v a r i a b l e - a i r - 、厂o l u m ea i r - c o n d i t i o i l i n gs y s t e m ,如z z y c o n t r 0 1 ,、厂a vt e r m i n a le q u i p m e n t ,p i dn e u r a ln e t w o 比 d e c o u p l i n gc o n t r o l ,c o m p u t e rs i m u l a t i o n 北京化工大学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立 进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不含 任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重 要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声 明的法律结果由本人承担。 作者签名:链日期:- 型墨弓 关于论文使用授权的说明 学位论文作者完全了解北京化工大学有关保留和使用学位论文的规 定,即:研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属北京化工大 学。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允 许学位论文被查阅和借阅;学校可以公布学位论文的全部或部分内容,可 以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。 保密论文注释:本学位论文属于保密范围,在上年解密后适用本授 权书。非保密论文注释:本学位论文不属于保密范围,适用本授权书。 作者签名: 导师签名: 楚文劳 日期: 日期: 功缎 j t h r o u g ht h ei n p u ts e su 2f o rt h en e x tf u n c t i o nc a l l = u 2 ( s ,j ) 芦 g h tf r o mi n p u t l a y e rt oh i d d e nl a y e r t e i r p = w 1 ( s ,i ,j ) x 1 ( s ,i ) ; su i 【i = s 衄+ t e m p ; e n d u 2 i n p u t so ft h eh i d d e nl a y e r , 1 s ti n d e xf o rt h es u b n e t , 2 n d f o r t h ee l e m e n t si nh i d d e nl a y e r u 2 ( s ,j ) = s u m ; u 2 ( 1 ,1 ) e n d e n d t e m p = 0 ; 隐含层节点输出计算 n 2 1 一n u m b e ro fs u b n e t w o r k s si t e r a t e st h r o u g ht h es u b - n e t w o r k s x 2o u t p u to ft h eh i d d e nl a y e r ,1 s ti n d e xf o rt h es u b n e 七,2 n dt h e e l e m e n t s f o rs = l :n 2 l t e m p = x 2 ( s ,2 ) ; p r o p o r ti o n x 2 ( s ,1 ) = u 2 ( s ,1 ) ; i n t e g r a l x 2 ( s ,2 ) ;t e m p + u 2 ( s ,2 ) ; s a t u r a t i o n 毫 a d db y y x k i f ( x 2 ( s ,2 ) 2 0 ) x 2 ( s ,2 ) = 2 0 ; e n d i f ( x 2 ( s ,2 ) = o s i g n = 1 ; e l s e s i g n = 一l ; e n d t e m p = ( r ( p ) 一y a c t u a l ( p ,k ) ) x 2 ( s ,j ) s i g n ; j = j + l r ( p ) 一y 二a c t u a l ( p ,k ) ) “2 ; t e m p = ( r ( p ) 一y a c t u a l ( p ,k ) ) 8 i g n ; s u m 2 = s 吼2 + t e m p ; e n d s u m l = = s u m l + s u m 2 ; d t w 2 = s u m l ( 一2 ) m m 加; a = ai 氆鼠; e n d e p s 2 3 ( s ,j ,h ) = 1 ( d t w 2 s q r t ( j ) 2 + e p s ) “2 ; w 2 ( s ,j ,h ) = w 2 s ,j ,h 一9 2 d t w 2 , e n d e n d 附录 e n d t e m p = 0 ; ( s ,i ,j ) i t e r a t e st h r o u g hw s ,i ,j ) f o rs = 1 :n 1 1 f o ri = 1 :n 1 2 f o rj 薯1 :n 2 2 s 咖1 = o ; pi t e r a t e s 七h r o u g he a c ho u t p u t i n p u to ft h ep l a n t f o rp = l :2 s u m 2 = o ; hi t e r a t e st h r o u g ht h eo u t p u tl a y e r f o rh = 1 :2 s u m 3 = o ; ki t e a r t e st h r o u g ht h es a m p l ed a t a f o rk 一2 :m m 舶+ 1 s i g n = ( y 二a c t u a l ( p ,k + 1 ) 一y a c t u a l ( p ,k ) ) ( 、l a c t u a l ( h ,k ) 一v - a c t u a l ( h ,k 一1 ) ) ; i fs i g n ;0 s i g n = 1 , e l s e s i g n = 一l ; e n d t e m p = 2 ( r ( p ) 一y _ a c t u a l ( p ,k ) ) x 2 ( s ,j ) s i g n ; t e m p = 2 ( r ( p ) 一y a c t u a l ( p ,k ) ) s i g n 芦 s g n = x 2 a c t u a l ( s ,j ,k ) 一x 2 一a c t u a l ( s ,j ,k 1 ) ) ( u 2 一a c t u a l ( s ,j ,k ) 一u 2 一a c t u a l ( s ,j ,k 一1 ) ) ; i fs g n = o s g n = 1 ; e l s e s g n = 一1 ; e n d t e m p = t e m p w 2 ( s ,j ,h ) x l s ,i ) s g n ; t e l p = t e i p w 2 ( s ,j ,h ) s g n , s u m 3 = s u m 3 + t e m p , e n d 毫 s 吼2 = s u m 2 + su i 【l 3 ; 毫e n d s u m l ;s u m l + s u m 2 ; d t w l = s u m l ( 一1 ) n 1 i n ; e n d w 1 s ,i ,j ) = w 1 ( s ,i ,j ) 一9 1 d t w l ; e n d dp 北京化工大学硕士学位论文 e n d e n d e n d e n d n 1 】m b e r = 0 ; 致谢 致谢 衷心感谢我的硕士研究生导师潘立登教授和耿延睿老师三年来对我的悉心 教导和帮助,也感谢北京化工大学给与我的一切教诲

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

评论

0/150

提交评论