动力学第10章动量定理ppt课件_第1页
动力学第10章动量定理ppt课件_第2页
动力学第10章动量定理ppt课件_第3页
动力学第10章动量定理ppt课件_第4页
动力学第10章动量定理ppt课件_第5页
已阅读5页，还剩16页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

第十章动量定理,1,即,10-1动量与冲量,1动量,质点系的动量,质心,质点的动量,问题：如何用简便方法计算刚体或刚体系的动量？,2,2冲量,常力的冲量,变力的元冲量,在内的冲量,3,例101,已知：均质圆盘在OA杆上纯滚动，m20kg，R100mm，OA杆的角速度为，圆盘相对于OA杆转动的角速度为，。,求：此时圆盘的动量。,4,解：,5,已知:为常量,均质杆OA=AB=,两杆质量皆为,滑块B质量.,求:质心运动方程、轨迹及系统动量.,例10-2,6,解:设，质心运动方程为,消去t得轨迹方程,7,系统动量沿x,y轴的投影为:,系统动量的大小为:,8,10-2动量定理,1.质点的动量定理,或,即质点动量的增量等于作用于质点上的力的元冲量.,在内,速度由,有,即在某一时间间隔内,质点动量的变化等于作用于质点的力在此段时间内的冲量.,质点动量定理的微分形式,质点动量定理的积分形式,9,2.质点系的动量定理,外力:,内力:,内力性质:,质点:,质点系:,或,质点系动量定理的微分形式,即质点系动量的增量等于作用于质点系的外力元冲量的矢量和;或质点系动量对时间的导数等于作用于质点系的外力的矢量和.,10,即在某一时间间隔内,质点系动量的改变量等于在这段时间内作用于质点系外力冲量的矢量和.,质点系动量定理微分形式的投影式,质点系动量定理积分形式的投影式,质点系动量定理的积分形式,3质点系动量守恒定律,若,=恒矢量,若,=恒量,11,电动机外壳固定在水平基础上,定子和外壳的质量为,转子质量为.定子和机壳质心,转子质心,角速度为常量.求基础的水平及铅直约束力.,例10-3,12,得,解:,由,动约束力,附加动约束力,13,dt内流过截面的质量及动量变化为,流体在变截面弯管中流动,设流体不可压缩,且是定常流动.求管壁的附加动约束力.,流体受外力如图,由动量定理,有,例10-4,解:,14,为静约束力;为附加动约束力,由于,得,即,设,15,10-3质心运动定理,问题：内力是否影响质心的运动？,由,得,或,质点系的质量与质心加速度的乘积等于作用于质点系外力的矢量和.,质心运动定理,质心运动定理与动力学基本方程有何不同？,16,质心运动守恒定律,在直角坐标轴上的投影式为:,在自然轴上的投影式为:,17,均质曲柄AB长为r,质量为m1,假设受力偶作用以不变的角速度转动,并带动滑槽连杆以及与它固连的活塞D,如图所示.滑槽、连杆、活塞总质量为m2,质心在点C.在活塞上作用一恒力F.不计摩擦及滑块B的质量,求:作用在曲柄轴A处的最大水平约束力Fx.,例10-5,18,显然,最
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 作文作品

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论