毕业设计（论文）-基于ProE的铣床夹具设计.doc

摘摘 要要 本设计是车床拨叉零件的专用夹具设计。从零件的结构外型分析，它的外型 复杂，且不易加工，因此该零件选用是铸造件。Pro/E 是基于单一数据库的大型设 计软件，参数与参数之间的关系构成了 Pro/E 设计的灵魂，对 Pro/E 的高级设计 起着重要的作用。在拨叉夹具的虚拟设计过程中，首先分析了夹具的结构功能和 类型，然后选定了研究对象，并确定了其结构、组成元件及相关尺寸，本文采用 了由底向上的设计方法，同时对自顶向下的设计方法也作了研究，并分析比较了 俩种设计方法的差别和各自的特点。在完成零件的建模后，用 Pro/E 的虚拟装配 功能对零部件进行了装配。 关关键词键词： ： 铣床夹具、Pro/E、由底向上、装配 1 BASEDBASED ONON PROPRO / / E E DESIGNDESIGN OFOF MILLINGMILLING MACHINEMACHINE FIXTUREFIXTURE Abstract The design is dedicated lathe parts fork fixture design. Appearance from the analysis of the structure of parts, it looks complicated and difficult process, so the choice is casting parts. Pro / E is based on a single large-scale database design software, parameters and parameters of the relationship between the composition of the Pro / E design of the soul of the Pro / Es senior design plays an important role. Fork of the virtual fixture in the design process, first of all an analysis of the structure and function of fixture and type, and then selected the study and to determine its structure, composition and size of components, the paper used by the design of bottom-up approach, At the same time, from top-down design method is also studied and analyzed and compared the two kinds of design methods and their differences in the characteristics. Upon completion of the modeling components, the use of Pro / E features of the virtual assembly of parts and components for the assembly. Keywords: milling machine fixture, Pro / E, by the bottom-up, assembly 2 目目录录 1 绪论绪论.1 2 设计设计理念理念.1 2.1 概念设计.2 2.1.1 夹具的发展及现状.2 2.1.2 夹具的分类.2 2.1.3 夹具的组成.3 2.1.4 现代机床夹具的发展方向.5 3 铣铣床床夹夹具具设计设计.6 3.1 定位基准的选择.6 3.2 制定夹具方案.6 3.3 定位元件的选择及计算.8 3.4 定位误差分析.9 3.5 铣削力与夹紧力计算.9 3.6 定向键与对刀装置选择.10 3.7 本章小结.12 4 实实体建模体建模.12 4.1 铣拨叉MM槽夹具.13 0.12 0 16 4.1.1 拨叉零件的建模.13 3 4.1.2 夹具体的建模.14 4.1.3 对刀块的建模.15 4.1.4 其他零件的建模.16 4.2 夹具的装配.17 4.2.1 支承板的装配.18 4.2.2 拨叉的装配.18 5 结论结论.19 致致谢谢.19 参考文献参考文献.19 1 绪论绪论 当前三维设计技术已经达到了一个很高的境界 ,它能为产品开发人员提供 更先进的设计方法和设计手段 ,具有形象生动、 直观明了、 快速响应等设计特 点 ,其开发过程很符合设计人员的设计思维1。三维开发平台的出现和完善 ,为 增强企业的开发能力、 提高设计效率和产品质量 ,提供了强有力的技术支持。 三维开发技术的应用和推广 ,可谓是传统的机械设计的一次革命;三维立体设计 逐步替代传统的二维平面是必然的趋势目前 ,市面上可供选择的软件有很多 , 主要包括高端的 Pro /Engineer, I - DEAS, UG, CATI A 和中端的 Solidworks, SolidEdge 等 3D 设计软件2。这些软件的一个共性就是它们都具备了尺寸参数 驱动技术以及虚拟装配技术;尤其是高端的 3D 设计软件还具备了智能化、 集 成化、 并行化、 模块化、 相关性等特点，这些技术一般都能满足用户设计的各 项诸如设计、 计算分析、 制造、 虚拟装配、 干涉检查、 有限元分析、 运动分 析等高级 CAD 的需求。 Pro/Engineer 系统是美国参数技术公司（PTC）的产品。PTC 公司提出的单一 数据库、参数化、基于特征、全相关的概念，开发出来第三代机 CAD/CAE/CAM 产品 Pro/Engineer 软件能将设计至生产全过程集成到一起，让所有的用户能够 同时进行同一产品的设计制造工作，即实现所谓的并行工程3。 Pro/Engineer 采用技术指标化设计、基于特征的实体模型化系统，工程设计 4 人员采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型，如腔、壳、倒角及圆角， 您可以随意勾画草图，轻易改变模型。Pro/Engineer 系统用户界面简洁，概念清 晰，符合工程人员的设计思想与习惯。整个系统建立在统一的数据库上，具有完 整而统一的模型。 2 设计设计理念理念 使用 Pro/E 软件进行虚拟产品设计总的来说有俩种设计方法，它们分别是 由底向上的产品设计和自顶向下的产品设计。 由底向上的的产品设计就是先设计好产品的各个零部件，然后再把各个零 部件逐一装配成完整产品的设计方法。由底向上的设计方法是一种比较简单、 低级的方法，其设计思路比较清楚，设计原理也容易被广大用户接受，但是其设 计理念还不够先进，设计方法不够灵活，还不能完全适应现代设计的基本要求。 这种方法主要应用于一些已经比较成熟的产品的设计过程，可以获得比较高的 设计效率。 由顶向下的装配设计与由底向上的设计方法正好相反。设计时，首先从整 体上勾画出产品的整体结构关系或创建装配体的二维零件布局关系图，然后再 根据这些关系或布局逐一设计出产品的零件模型。在现实的虚拟产品设计中， 往往都是先设计出整个产品的外在概念和功能概念后，逐步对产品进行设计上 的细化直至单个零件5。 由顶向下的产品设计方法因其设计方法灵活和修改容易等优点，深受设计 者喜爱。同时这种设计方法对设计者的要求较高，设计者不仅要熟练掌握 Pro/E 的各种应用技巧，而且要对产品有完整的构思。 本文分别采用由底向上的方法进行夹具的设计。 2.1 概念概念设计设计 概念设计是根据拨叉的功能和尺寸要求，进行产品功能创造、功能分解以 及功能和子功能的结构设计；进行满足功能和结构要求的工作原理求解和进行 实现功能结构的工作原理载体方案的构思和系统化设计。概念设计的过程是一 个发散思维和创新设计的过程，是一个求解实现功能的，满足各种技术和经济 指标的，可能存在的各种方案并最终确定综合最优方案的过程 2.1.1 夹夹具的具的发发展及展及现现状状 夹具虽然是机床的附加装置，但是他在生产中起到的作用却很大，应用十分 广泛。因此，我国广大机械工人和技术人员，历来把机床夹具的设计和改进，作 为技术革新和改造的一个重要举措。 5 夹具是机械加工不可缺少的部件，在机床技术向高速、高效、精密、复合、 智能、环保方向发展的带动下，夹具技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用、 经济方向发展1。 安装在车床上的夹具多数情况下都是采用通用夹具，如三爪卡盘、四爪卡 盘等。当加工一些特殊工件，采用通用夹具无法安装时，必须设计专用夹具。安 装在机床上的夹具根据其安装的位置分为两个基本类型：安装在车床主轴上的 夹具和安装在车床床鞍上的夹具。 2.1.2 夹夹具的分具的分类类 随着机械制造业的发展，机床夹具的种类也在不断的增加，出现了许多的新 颖的夹具，如果想要对所有的夹具加以分析，那是不可能的。为了便于研究各种 夹具的特性，找出规律性的东西，从而运用这些规律有必要将夹具加以分类如下： 图图 1 机床机床夹夹具的分具的分类类 通用夹具 是指已经标准化的、可用于一定范围内加工不同工件的夹具。如三爪自定心 或四爪单动卡盘、机用虎钳、回转工作台、万能分度头、磁力工作台等。这类夹具 以作为机床附件，可以充分发挥机床技术性能和扩大工艺范围。不论何种生产类 型，都被广泛利用。 专用夹具 在使用夹具装夹工件时，有找正和不找正之分。在使用专为工件的某道工序 时，一般能够直接装夹工件而无须划线和找正，他成为机床的一种附加装备，在 加工中起到机床、工件、刀具之间的桥梁作用，我们称之为专用夹具。专用夹具 的设计和制造是机械加工中的一项重要的技术准备工作。 通用可调与成组夹具 按应用分类 机床夹具 通用夹具专用夹具通用可调与成组夹具组合夹具 按使用机床分类 车床夹具铣床夹具钻床夹具镗床夹具磨床夹具其他机床夹具 按夹紧动力源分类 手动夹具气动夹具液压夹具电动夹具电磁夹具真空夹具其他 6 这两类夹具结构相似。其共同点是：在加工完一种工件后，经过调整或更换 个别元件，即可加工形状相似、尺寸相近或加工工艺相似的多种工件。在当前多 品种小批量生产条件下，这两类夹具是改革工艺装备设计的一个发展方向。 组合夹具 是指按某一工件的某道工序的加工要求，由一套事先准备好的通用的标准 元件和部件组合成的夹具。这种夹具用完后可以拆御存放，还可多次反复使用， 具有组装迅速，周期短的特点，故特别适用于多品种小批生产或新产品试制1。 2.1.3 夹夹具的具的组组成成 由于各种专用夹具装夹的工件是各不相同的，所以夹具结构也各种各样。尽 管新的夹具层出不穷，但是他们的工作原理基本相似。我们在认识一定的数量的 夹具之后，加以概括，找出他们的内在联系和共性，以便于尚未研究过的各种 图图 2 机床机床夹夹具具组组成示意成示意图图 夹具进行研究。由此可以得出一般夹具共有的如下组成元件和装置： 夹紧装置其他装置 确定夹具位 置元件 夹具体 对刀换向 装置 定位装置 工件 夹 具刀 具 机 床 7 定位元件和装置 它的作用是确定工件在夹具中的加工位置。 夹紧装置 这种装置包括夹紧元件或组合和动力源。其作用是将工件压紧夹牢，保证工 件的定位在加工中不因受外力而产生位移，同时防止或减少振动。 确定夹具位置的元件 其作用是确定夹具在机床上的饿安装位置，从而保证工件与机床之间的正 确加工位置。 对刀导向装置 用于确定刀具位置并引导刀具进行加工的饿元件称为对刀导向元件。 其他装置 有些夹具还设有分度装置、上下料装置、工件顶出装置等。 夹具体 他是夹具的基本件和骨架，上述各类元件或装置都安装在夹具体上，使之成 为一个夹具整体。他们的基面一般都和机床工作台或花盘相联结。 上述六个组成部分，并非每套机床夹具都必须全部具备。但是一般说来，定 位装置、夹紧装置和夹具体则是夹具的基本部分。 机床夹具的组成部分与工件、机床、刀具之间的联系，可以从下图看出，该 图为正确设计夹具提供了思考问题的线索：例如定位、夹紧装置直接与工件有关， 故在设计时必须掌握与工件形状、尺寸、技术要求等有关资料；在设计对刀导相 元件时，应考虑加工所用刀具的类型、结构和尺寸等；设计确认夹具在机床上位 置的元件时，则应依据机床工作台或主轴端部的结构形式和尺寸等。 2.1.4 现现代机床代机床夹夹具的具的发发展方向展方向 随着机械工业的迅速发展，对产品的品种和生产率提出了愈来愈高的要求， 使多品种，中小批生产作为机械生产的主流，为了适应机械生产的这种发展趋势， 必然对机床夹具提出更高的要求。它的发展方向主要表现为“四化”。 标准化 完善的标准化，不仅指现有夹具零部件（包括毛坯及半成品）的标准，而且应 有各种类型夹具结构的标准（如果用可调夹具标准、组合夹具标准、自动线夹具 标准等）。同时应对专用夹具零部件，实行统一的标准化、系列化，以便使用一部 分的零部件，能在各类夹具实现通用化。无疑这“三化”是夹具发展的基础工作， 有此基础，就有可能组织夹具零件、传动装置甚至整套的夹具的专业化定点生产， 使原来单体生产的夹具，转变为专业化生产，以保证质量，降低成本，缩短生产 周期。 8 可调化、组合化 当前机床发展的两个主要发展方面，一是要把专门用于某一特定工序的专 用夹具，扩大其运用范围，使能用于同一类零件的加工，并实现快速调整；二是要 改变专用夹具当工件或工艺一有修改就得报废的问题，使夹具能够重复利用，实 现组合化的原则，用少数元件能满足多中需要。特别是随着数控车床等的大量出 现，如何使用可调化或组合化夹具来适应这种机床的需要，成为当前机床夹具的 又一重要发展方向。 精密化 由于机械产品加工精度日益提高，高精度机床的大量涌现，势必要求机床夹 具也相对精密。例如精密多齿分度盘、分度精度可以达到；高精度通用定心1 . 0 卡盘可达0.005mm的定心精度。 高效自动化 为了实现机械加工过程自动化，以改善劳动条件，提高生产率，降低加工成 本，不仅是生产流水线、自动线的需要，而且对多品种、小中批量生产同样可以 考虑采用合适的高效自动化夹具，以获得良好的效益。 3 铣铣床床夹夹具具设计设计 本夹具主要用来粗、精铣车床拨叉底面槽。由加工本道工序的工序简图可知。 粗、精铣槽时，槽宽有尺寸要求，其深度的要求精度不是高，槽的左右 0120 0 16mm 两侧面粗糙度要求 Rz3.2。本道工序仅是对槽进行粗、精加工。因此在本道工序加 工时，主要应考虑提高劳动生产率，降低劳动强度。同时应保证加工尺寸精度和 表面质量。 3.1 定位基准的定位基准的选择选择 在进行铣槽加工工序时，、孔均已经加工出。因此工件选用顶25mm55mm 面与两孔作为定位基准。选择顶面作为定位基面限制了工件的三个自由度，而两 工孔作为定位基面，分别限制了工件的一个和两个自由度。即两个孔作为定位基 面共限制了工件的三个自由度。即一面两孔定位。工件以一面两孔定位时，夹具 上的定位元件是：一面两销。其中一面为支承板，两销为一长圆柱销和一削边销。 如图 3： 1 4 1 3.2 6.3 图图 3 铣铣槽的定位槽的定位 3.2 制定制定夹夹具方案具方案 本夹具的设计主要是用来对槽的加工，要求保证槽两侧的粗糙度达到任务 9 书的要求。由于前面已经提到拨叉 A 零件的加工批量大，因此在本道工序在加工 时，主要考虑的是产品的劳动生产率，同时还要保证零件的加工精度。所以在设 计专用夹具时就要在保证零件的加工精度的前提下，尽量使零件的装夹方便，以 提高劳动生产率，降低生产成本。为此，我设计了两套专用夹具的方案以供在设 计时比较选用，其方案如下： 夹具设计方案一 从前面的加工工艺路线可以看出，本道工序的加工已经是最后几道了。因此， 许多孔、面都已经加工过了，在选择定位的时候我采用了一面两销定位，一面是 以大头孔的侧面，两销分别是在小头孔采用一长销限制了四个自由度，在大头孔 采用一削边销限制了一个自由度，大头孔的侧面用一的定位环定位限制了一个 自由度，实现了六个自由度的完全定位。夹紧在大头孔处用一个带钩的长压板作 为夹紧机构，将加工面放在上方并水平，用一铣刀进行立铣。 夹具设计方案二 由于在前面的工序中孔和平面都已经加工，并都达到了一定的精度要求，在 加工槽时我选择以小头孔、大头孔及小头孔端面来定位。在小头孔用一长销定位 限制了工件的四个自由度，在小头孔的端面用一定位环定位限制了工件的一个 自由度，在大头孔用一削边销定位限制了工件的一个自由度，在夹具上的一个长 销、一削边销和一定位环作为定位机构，实现了典型的一面两销定位，零件被完 全定位。夹紧机构我选择用一个移动压板，在小头孔和大头孔之间的连接板上实 现压紧。在夹具的顶端用一连接板来支撑对刀块，以保证刀具的位置，来保证零 件的加工精度。 设计方案的比较 根据上述两种方案可以看出，两种方案的定位都采用了典型的一面两销定 位，夹紧方式都采用手动夹紧。其它们的不同在于，方案一是以大头孔来夹紧， 定位面是大头孔，小头孔端面没有和夹具体接触，且大头孔的夹紧采用一长压板 压在工件的大头孔的端面上。在夹紧的时候如果对压板两边的螺母旋紧的位置 不一，则会出现工件的受力不均，使工件有产生翻转的趋势，不能保证槽的加工 精度。经过上面的分析，方案二就解决了上述的问题，在工件的大小头之间进行 夹紧。因此，我选择采用方案二进行设计。 如图 4： 图图 4 铣铣槽槽夹夹具具 10 3.3 定位元件的定位元件的选择选择及及计计算算 本工序选用的定位基准为一面两孔定位，所以相应的夹具上的定位元件应 是一面两销。因此进行定位元件的设计主要是对长圆柱销和短削边销进行设计。 由加工孔工序简图可计算出两孔中心距。 g L 134.5 g Lmm 由于两孔有位置度公差，所以其尺寸公差为mm Lg 03 . 0 1 . 0 3 1 所以两加工孔的中心距为 ，而两孔尺寸为、 0.100 0.200 134.5mm 0.023 0 25mm 。 0.400 0 55mm 根据参考文献10削边销与圆柱销的设计计算过程如下： 定位销中心距 基准孔中心距 图图 5 定位定位销销 确定两定位销中心距尺寸及其偏差 x L Lx = x L g L134.5mm Lx 111 ()0.050.01 535 Lg mm 确定圆柱销直径及其公差 1 d 1d （基准孔最小直径） 11 25dDmm 1 D 取 f7 1d 所以圆柱销尺寸为 mm 016 . 0 034 . 0 12 削边销的宽度 b 和 B （由参考文献10） 8bmm 2 550BDmm 削边销与基准孔的最小配合间隙 2 2 1 2 ) 2 (2 D b LgLx 其中： 基准孔最小直径 2 D 11 圆柱销与基准孔的配合间隙 1 2 0.023 2 8 (0.01 0.05) 2 0.014 55 mm 削边销直径及其公差 2 d 222 550.01454.986dDmm 按定位销一般经济制造精度，其直径公差带为，则削边销的定位圆柱部6h 分定位直径尺寸为 。 0 0.007 54.986mm 补偿值 1min 1 0.050.01 0.01150.0485 2 LgLx mm 3.4 定位定位误误差分析差分析 本夹具选用的定位元件为一面两销定位。其定位误差主要为： 移动时基准位移误差 yj yj min111 XDd =0.0070.0230.02 =0.050mm 转角误差 L XDdXDd tg 2 min222min111 其中： ) 2 (2 min1 min2 X X LgLx 由得 0.0140.0230.0200.0070.0230.10 0.000695 2 134.5 tg 0.0443 由于它的转动角度小，对槽的加工的影响，没有超出它的精度要求。因此， 满足设计要求。 3.5 铣铣削力与削力与夹紧夹紧力力计计算算 根据参考文献3表 2.497 可查得： 铣削力计算公式为 圆周分力 Fzfp kZdaaaFz 0 . 1 0 0 . 174 . 0 9 . 0 5 . 5481 . 9 查表可得： 0 100dmm8Z 0.05amm zmmaf/2 . 0 12 2 p amm06 . 1 Fz k 代入得 0.90.741.0 9.81 54.5 20.20.05 8 1001.06 z F =1284.33N 查表可得铣削水平分力、垂直分力、轴向分力与圆周分力的比值为： /0.4 LE FF /0.9 VE FF 53 . 0 / Ex FF 0.40.4 1284.33513.73 LE FFN 0.90.9 1284.331155.897 VE FFN 0.530.53 1284.33680.69 xE FFN 螺旋夹紧时产生的夹紧力按以下公式计算，由参考文献10有： )( 21 0 tgtg QL W z 式中参数由参考文献10可查得： 33 . 9 675 . 5 z r 90 1 059 2 631 其中： )(140 mmL 80()QN 查表螺旋夹紧力： 0 5380()WN 该夹具采用螺旋夹紧机构，用螺栓通过移动压块压紧工件。 受力简图如图 6： 35 80 图图 6 移移动压块动压块受力受力简图简图 由参考文献10表得：2621 原动力计算公式 0 0 1 L l WW K 由得： 005380 80 0.98 12051.2() 35 K W L WN l 由上述计算易得： KK WW 由计算可知所需实际夹紧力不是很大，为了使其夹具结构简单、操作方便， 决定选用手动螺旋夹紧机构。 3.6 定向定向键键与与对对刀装置刀装置选择选择 定向键安装在夹具底面的纵向槽中，一般使用两个。其距离尽可能布置的远 13 些。通过定向键与铣床工作台 T 形槽的配合，使夹具上定位元件的工作表面对于 工作台的送进方向具有正确的位置。定向键可承受铣削时产生的扭转力矩，可减 轻夹紧夹具的螺栓的负荷，加强夹具在加工中的稳固性。 根据 GB220780 定向键结构如图 7 所示： o 图图 7 夹夹具体槽形与螺具体槽形与螺钉钉 根据 T 形槽的宽度 a=16mm 定向键的结构尺寸如表 1： 表表 1 定向定向键键尺寸尺寸 夹具体槽形尺寸 B 2 B 公称 尺寸 允差 d允差 4 d LHhD 1 h 公称尺寸允差 D 2 h 16-0.012-0.03525104124.516+0.0195 对刀装置由对刀块和塞尺组成，用来确定刀具与夹具的相对位置。 由于本道工序是完成车床拨叉槽的粗、精铣加工，所以选用直角对刀块。根 据 GB224380 直角对刀块的结构和尺寸如图所示： 装配时绞 图图 8 直角直角对对刀刀块块 14 塞尺选用平塞尺，其结构如图 9 所示： 标记 四周倒圆 15 图图 9 塞尺塞尺 表表 2 塞尺尺寸塞尺尺寸 公称尺寸 H允差 dC 3-0.0060.25 夹具上所装的对刀块，可使夹具在一批零件的加工前很好地对刀（与塞尺配 合使用）；同时，夹具体底面上的一对定位键可使整个夹具在机床工作台上有一 正确的安装位置，有利于铣削加工。 3.7 本章小本章小结结 本章主要根据任务书的要求，对加工mm 槽进行专用夹具的设计，经过 0.12 0 16 上文的分析及计算可知，所设计的专用夹具达到了任务书的精度要求。在设计过 程中，由于设计经验太少也曾遇到许多问题，如我在选择定位和夹紧的时候，由 于基准和机构的选择不合理引起干涉问题。所以我在进行夹具设计时，对一个工 序的加工我曾设计了多个方案，请求老师和同学进行参考，选择其优进行下一步 的计算。在本设计中主要采用了典型的一面两销定位，限制工件的六个自由度， 实现完全定位。最后，对该定位方案的定位误差和精度进行了分析，计算满足要 求，由于该零件的尺寸不大，所需的夹紧力不大。因此，夹紧方式采用移动压板 进手动夹紧，其夹紧简单，机构的操作更为方便，满足夹紧要求。 4 实实体建模体建模 利用 Pro/E 软件可以方便、快捷的建立起零件的虚拟模型，并完成夹具的虚 拟装配与运动仿真。 4.1 铣拨铣拨叉叉mm 槽槽夹夹具具 0.12 0 16 4.1.1 拨拨叉零件的建模叉零件的建模 首先是拨叉主体的建立，拨叉主体主要是一系列基准曲线的绘制，其随后的 16 建模设计建立在拨叉的基础之上，选择基准面，点击左侧的【草绘】进行拨叉 的绘制，拨叉的骨架设计如图 10 所示： 图图 10 拨拨叉主体骨架叉主体骨架 然后，完成【草绘】，利用一系列【拉伸】命令完成拨叉零件的生成，结果如 下图所示： 图图 11 拨拨叉套筒的建立叉套筒的建立 图图 12 mm 槽的建立槽的建立 0.12 0 16 17 图图 13 拨拨叉叉 4.1.2 夹夹具体的建模具体的建模 新建空白文档，选择平面进行【草绘】，完成后利用【拉伸】等命令进行夹具体 的建立。其中夹具体上的筋板需要建立新的平面进行绘制，绘制时需要用到左侧 工具栏中的【基准平面工具】来建立新的基准面，然后利用【筋工具】来完 成筋板的绘制。如下图所示： 图图 14 基准平面的建立基准平面的建立 18 图图 15 筋板的建立筋板的建立 图图 16 夹夹具体具体 需要注意的是，在建立平面与圆弧面之间筋板的时候，由于 Pro/E 的设计问 题，如果筋板达到一定厚度，则其与平面之间的接触面也会生成一定的弧度，导 致筋板无法与平面完全接触，生成筋板失败。这时可以用草绘拉伸的方法生成所 需的筋板。 4.1.3 对对刀刀块块的建模的建模 实体生成操作步骤如上，利用左侧工具栏【孔工具】来生成螺纹孔和销孔， 结果如图 17 所示： 图图 17 对对刀刀块块 4.1.4 其他零件的建模其他零件的建模 其他零件均可以利用如上步骤来完成建模，其结果如下图所示： 19 图图 18 削削边销边销 图图 19 支承板支承板 图图 20 55mm定位定位环环 图图 21 25mm定位定位环环 图图 22 双双头头螺柱螺柱 图图 23 心心轴轴 4.2 夹夹具的装配具的装配 在 Pro/E 中，装配是通过定义参与装配的各个零件之间的装配约束来实现的。 简而言之零件之间的装配约束关系就是实际工作环境中零件之间的装配关系在 虚拟设计环境中的反映。因此合理的定义零件之间的装配约束关系是产品虚拟 装配的关键，也是产品后续开发的关键。 Pro/E 提供了匹配、对齐、插入、坐标系、相切、线上点、曲面上的点、曲面上 20 的边、自动 9 种约束方式。利用这 9 种约束方式可以对零件进行装配，如果想让 某些零件装配后可以模拟运动仿真，那么就要对这些零件进行连接装配，Pro/E 提供了刚性、销钉、滑动杆、圆柱、平面、球、焊接、轴承、常规、6DOF、槽 11 种 连接类型。利用这些连接类型可以实现机构之间的模拟运动仿真。 图图 24 夹夹具装配体具装配体 4.2.1 支承板的装配支承板的装配 支承板的装配需要用到多个约束来定位。首先，在左侧工具栏【装配】来 添加支承板零件，然后在【放置】选项中选择【对齐】分别将支承板与夹具体上孔 M12 和销孔的轴对齐，最后在【匹配】中选择两个零件的接触面进行配合，至8 21 此支承板的装配完成，结果如图 25 所示： 图图 25 支承板的装配支承板的装配 4.2.2 拨拨叉的装配叉的装配 与上述的约束装配不同，拨叉采用连接装配，添加过程如上，在弹出对话框 中点击【用户定义】，在下拉菜单中选择【销钉】和【圆柱】来进行拨叉与心轴、拨叉 与屑边销的配合，结果如图 26 所示： 图图 26 拨拨叉的装配叉的装配 5 结论结论 本文主要根据任务书的要求，对加工mm 槽进行专用夹具的设计，经过 0.12 0 16 上文的分析及计算可知，所设计的专用夹具达到了任务书的精度要求。在本设计 中主要采用了