（计算机应用技术专业论文）基于图的形状描述方法研究.pdf

摘要 随着多媒体和网络技术的飞速发展，数字图像得到日益广泛的应用，基于 内容的图像检索成为当前多媒体检索研究的热点之一。其主要思想是根据图像 所包含的颜色、纹理、形状以及空间关系等低层图像特征来分析图像信息，利用 图像的特征矢量建立图像索引。检索方法目前主要是根据图像的多维特征矢量 进行相似查询。如何有效准确地描述图像特征是基于内容的图像检索技术的一 个核心问题。形状是刻画物体最本质的特征，也是最难描述的图像特征之一。此 外，从二维序列图像中获取物体三维形状信息，并进行重建与显示，也是计算机 视觉研究的主要内容。物体三维形状的描述与恢复在虚拟现实、机器人等3 d 环 境分析、监控系统中物体的跟踪、识别、生物医学图像处理、工业在线自动检测 等领域有广泛的应用前景。 本文以图和图的谱理论为基础，重点研究关于形状的图描述方法，主要包 括两个方面( 1 ) 研究d e l a n u a y 图和图谱来描述形状的有效方法( 2 ) 研究基于八 元树( 特殊的图) 的三维表示方法以及二维形状恢复和显示。本文的主要研究 工作及创新如下： 物体形状的关联图及图谱表示方法研究。分析了目前基于内容的检索技术， 基于形状的图像检索是基于内容图像检索的重要组成部分，也是基于内容的图 像检索的难点所在。当我们要检索所需要的图像或视频内容时，人们首先想到 的是其中物体的形状。因此，基于形状的检索有着特别重要的意义。形状的描 述是形状检索的第一步，也是最关键的一步。图作为一种抽象的数据结构，是 用顶点和边来描述结构关系的一种方式，也具有与形状本身十分接近的特点。 本文尝试将复杂的物体形状表示为简单的图的结构形式，并使用图的谱来描述 物体形状，以便于形状聚类和检索的研究。 d e l a u n a y 图及图谱的稳定性分析。在分析了计算几何中描述平面上点集结 构的几种常用关联图以后，进一步分析和证明t d e l a u n a y 图及图谱用于二维 形状描述的可行性。根据d e l a u n a y 图的特点以及构造过程，从几何的角度分析 7 d e l a u n a y 图中三角形自身的稳定性。同时，我们也证明t d e l a u n a y 图的图谱 稳定性，当d e l a u n a y 图由于噪声等原因发生变化时，给出了图谱变化的最大上 安徽大学博士学位论文基于图的形状描述方法研究 限。 提出了綦于极图谱的形状描述方法。对图像中的物体形状计算形状的形 心，然后计算所有物体形状边缘点到形心的距离：以形心作为极坐标系的极点 建立极坐标系，根据距离最远的轮廓点重新归一。化所有轮廓点的方向。通过极坐 标系的极角来自动选取形状轮廓的点作为图的顶点来构造d e l a u n a y 医 。最后计 算d e l a u n a y 图的图谱作为代表物体形状的特征向量，描述物体的形状。 提出了基于傅立叶变换的形状图谱描述方法。对所有物体轮廓点做傅立叶 变换，选取适当变换后的低频系数，然后在频域做归一化处理，通过傅立叶逆变 换重新得到空间抽样的物体形状轮廓点并根据这些轮廓点构造d e l a u n a y 图，然 后计算图谱来描述物体形状。 提出了基于骨架关键点的形状图谱描述方法。讨论了基于图像中角点的形 状图谱描述，并分析了这种方法存在的主要问题。首先使用形态学细化的方法 得到物体的骨架，然后提取骨架的关键点，即终点和分支点，通过关键点建立关 于形状的d e l a u n a y 图表示，并计算图谱来描述物体形状。 提出了一种改进的八元树三维表示方法。八元树表示法作为一种紧凑、简 洁、直观的基于体积的三维表示方法，特别适合描述空间结构十分复杂的三维 物体。改进的八元树能弥补原先结构的缺点，给访问空间节点带来极大的便利， 节点之间的联系更加紧密，且节省了大量存储空间。 提出了由序列断层图像直接构造八元树的快速算法。在分析了序列断层图 像的空间布局和一种空间预排序的八元树结构的基础上，实现了对断层图像上 一个或任意多个物体的三维描述，且易于编程实现。同时，还提出了八元树结 构的磁盘存储和恢复算法，这样就不必每次从三维数据场来构造八元树，方便 于后续的处理工作。 根据八元树的特点和传统的b t f 算法，提出了基于八元树表示的物体 自 0 b t f 显示算法，能够逼真地恢复出物体表面的二维形状，从而也验证了用八 元树表示物体的正确性。采用基于八元树方法实现了重建物体的旋转和剖切的 三维显示，与使用旋转距阵的方法相比较，具有计算量小、速度快等优点，实验 结果令人满意。 关键词：形状描述，d e l a u n a y 图，八元树，关联图谱，谱稳定性，极图谱，骨 架，b t f 显示法 a b s t r a c t w i t ht h er a p i dd e v e l o p m e n to ft h em u l t i m e d i aa n dn e t w o r kt e c h n o l o g y ， d i g i t a li m a g e sh a v eb e e ne x t e n s i v e l yu s e di nd i f f e r e n td i s c i p l i n e s c o n t e n t b a s e d i m a g er e t r i e v a lb e c o m e so n eo ft h em o s ta c t i v er e s e a r c ha r e a si nm u l t i m e d i a r e t r i e v a lf i e l d t h em a i ni d e ao fc b i ri st oa n a l y z et h ei n f o r m a t i o no fa ni m a g e b yt h ec o l o r ，t e x t u r e ，s h a p e ，a n do t h e rl o w l e v e li m a g ef e a t u r e s ，t a k i n gf e a t u r e v e c t o r sa sr e t r i e v a li n d e x e sa n dm a t c h i n gs i m i l a r i t i e sb a s e do nm u l t i d i m e n s i o n a l f e a t u r ev e c t o ro fi m a g e s h n a g ef e a t u r er e p r e s e n t a t i o ni so n eo ft h ek e yi s s u e s i nc b i r s h a p ed e p i c t so n eo ft h em o s te s s e n t i a la t t r i b u t e so fap h y s i c a lo b j e c t ， a n di t i sa l s oo n eo ft h em o s td i f f i c u l ti m a g ef e a t u r e st od e s c r i b e m o r e o v e r ， o b t a i n i n gt h r e ed i m e n s i o n a l ( 3 d ) s h a p ei n f o r m a t i o nf r o mas e q u e n c eo fi m a g e s a n dr e c o n s t r u c t i n ga n dd i s p l a y i n go ft h eo b j e c t sa r ea sw e l lt h el e a d i n gp r o j e c t o fr e s e a r c h 3 ds h a p er e p r e s e n t a t i o na n dr e c o v e r yc a nb eu s e di nav a r i e t yo f a p p l i c a t i o n ss u c ha so b j e c tt r a c k i n g ，r e c o g n i t i o n ，n a v i g a t i o n j s u r v e i l l a n c ea n d v i s u a l i z a t i o n b a s e do ng r a p ha n dg r a p hs p e c t r a lt h e o r y ，t h i sd i s s e r t a t i o nm a i n l yi n v e s t i g a t e ss h a p er e p r e s e n t a t i o nb a s e do ng r a p h ，i n c l u d i n gt w oa s p e c t s ：( i ) t h e r e s e a r c h o nt h ee f f i c i e n tm e t h o d so fr e p r e s e n t i n gs h a p eb y d e l a u n a yg r a p ha n dg r a p hs p e c t r u m ，a n d ( i i ) t h er e s e a r c ho n3 dr e p r e s e n t a t i o na n d2 ds h a p ed i s p l a ya n dr e b u i l d b a s e do no c t r e e ( as p e c i a lg r a p h ) t h em a i nc o n t r i b u t i o n so ft h ed i s s e r t a t i o na r e o u t l i n e da sf o l l o w s f i r s t l y ，t h er e p r e s e n t a t i o nm e t h o do fa no b j e c ts h a p eb a s e do ni t sr e l a t i o n a l g r a p ha n dg r a p hs p e c t r u mi si n v e s t i g a t e d t h et e c h n i q u e so fc o n t e n t b a s e dr e t r i e v a la r ea n a l y z e d i m a g er e t r i e v a lb a s e do ns h a p ei st h em a i nd i f f i c u l tp a r to f c b i rw h e nw ef i n dt h ei m a g e so rv i s u a lc o n t e n to fv i d e o sw h a tw en e e d ，o b j e c t 安徽大学博士学位论文： 基于图的形状描述方法研究 s h a p ew i l lb ef i r s t l ya p p e a r e di no u rb r a i n t h e r e f o r e ，s h a p er e t r i e v a lh a st h e s p e c i a lm e a n i n g ，a n ds h a p er e p r e s e n t a t i o ni si nt h ef i r s tp l a c eb e c a u s ei ti st h e k e ys t e pf o rt h ef o l l o w i n g s g r a p hi sak i n do fa b s t r a c td a t as t r u c t u r e ，w h i c hi s aw a yo fd e s c r i b i n gt h es t r u c t u r er e l a t i o nb yv e r t i c e sa n de d g e s a n di ti sa l s o c l o s et os h a p ei t s e l f t h ed i s s e r t a t i o nd i s c u s s e st h em e t h o d so fr e p r e s e n t i n gt h e c o m p l e xs h a p e sb yt h es i m p l eg r a p h sa n dd e s c r i b i n gt h es h a p e sb yg r a p hs p e c t r a f o rs h a p ec l u s t e r i n ga n ds h a p er e t r i e v a l s e c o n d l y , t h es t a b i l i t yo fd e l a u n a yg r a p ha n di t ss p e c t r u mi sa n a l y z e d a f - t e ri n t r o d u c i n gs e v e r a lr e l a t i o n a lg r a p h sw h i c hd e s c r i b et h ep o i n tr e l a t i o n si n ap l a n a rs y s t e mo fc o m p u t a t i o n a lg e o m e t r y ，w ea n a l y z ea n dd e m o n s t r a t et h e f e a s i b i l i t yo fr e p r e s e n t i n gt h e2 ds h a p eb yd e l a u n a yg r a p ha n di t ss p e c t r u m a c c o r d i n gt ot h ec h a r a c t e r i s t i co fd e l a u n a yg r a p ha n di t sb u i l d i n gm e t h o d ，w e a n a l y z et h es t a b i l i t yo ft r i a n g l e si nd e l a u n a yg r a p h w ea l s od e m o n s t r a t et h e s t a b i l i t yo fd e l a n n a yg r a p hs p e c t r u m w h e nd e l a u n a yg r a p hv a r i e sw i t hi n f l u e n c eo fo t h e ra c c i d e n t a lf a c t o r ss u c ha sn o i s e ，t h em a x i m u mu p p e rl i m i t a t i o nf o r t h ea l t e r a t i o no fd e l a n n a yg r a p hs p e c t r u mi sa l s og i v e n t h i r d l y ，t h em e t h o do fs h a p er e p r e s e n t a t i o nb a s e do np o l a rg r a p hs p e c t r a i sp r e s e n t e d w ef i n do u tt h ec e n t r i o do fs h a p eo fa no b j e c ti na ni m a g e a t f i r s t ， a n ds u b s e q u e n t l yc a l c u l a t et h ed i s t a n c e sb e t w e e nt h ec e n t r i o da n dt h ec o n t o u r p o i n t so fs h a p e t h e nw ee s t a b l i s hp o l a rs p a c eb ys e l e c t i n gt h ec e n t r i o da sp o l a r p o i n ta n dn o r m a l i z et h ed i r e c t i o no fa l lc o n t o u rp o i n t sb yt h ef a r t h e s to n e t h e v e r t i c e so fd e l a u n a yg r a p ha r es e l e c t e da c c o r d i n gt ot h ep o l a ra n g l e a tl a s tt h e s p e c t r ao fd e l a u n a yg r a p hi sc o m p u t e df o rr e p r e s e n t i n gt h es h a p ea st h es h a p e f e a t u r ev e c t o r f o r t h l y , am e t h o do fs h a p er e p r e s e n t a t i o nb a s e do ng r a p hs p e c t r ab yf o u r i e r t r a n s f o r mi sp r o p o s e d w ef i r s tt r a n s f o r ma l lc o n t o u rp o i n t st of r e q u e n c yd o m a i n b yd i s c r e t ef o u r i e rt r a n s f o r m ( d f t ) t h ep r o p e rc o e f f i c i e n t so fl o wf r e q u e n c ya r e 一1 v 一 a b s t r a c t c h o s e nf o ru s ea n dt h e s ec o e f f i c i e n t ss h o u l db en o r m a l i z e di nf r e q u e n c yd o m a i n t h el a s ts t e pi st og e tt h es a m p l e dp o i n t si ns p a c ed o m a i nb yi n v e r s e d f ta n d c o n s t r u c td e l a u n a yg r a p hb yt h e s en e w p o i n t sa sv e r t i c e so fg r a p h s s u r e l y ，t h e s p e c t r ao ft h ed e l a u n a yg r a p hn e e dt ob ec a l c u l a t e df o rr e p r e s e n t i n gt h es h a p e f i f t h l y ，a na p p r o a c ho fs h a p er e p r e s e n t a t i o nb a s e do nt h ek e yp o i n t so f s k e l e t o na n dg r a p hs p e c t r ai sa l s op r e s e n t e d w ef i r s td i s c u s st h em e a n so fs h a p e r e p r e s e n t a t i o nb a s e do nc o r n e rp o i n t so ft h er e g i o na n da n a l y z es e v e r a lp r o b l e m s o ft h em e t h o d t h es k e l e t o no fo b j e c tc a nb ea c q u i r e db ym o r p h o l o g i ct h i n n i n g e n dp o i n t sa n db r a n c hp o i n t so ft h es k e l e t o na r ec h o s e na sk e yp o i n t st ob u i l d d e l a u n a yg r a p h ，a n dt h eg r a p hs p e c t r aw i l lb eu s e dt or e p r e s e n t , t h es h a p eo ft h e o b j e c t s i x t h l y ，a ni m p r o v e do c t r e er e p r e s e n t a t i o no f3 do b j e c ti sp r e s e n t e d a s o c t r e er e p r e s e n t a t i o ni sac o m p a c t ，c o n c i s ea n dd i r e c tv o l u m e b a s e d3 dr e p r e s e n t a t i o na n di ts p e c i a l l yf i t sf o rd e s c r i b i n gv e r yc o m p l i c a t e do b j e c t so f3 ds p a c e t h ep r o p o s e di m p r o v e do c t r e ec a nc o m p e n s a t ef o rt h ed i s a d v a n t a g e so fo r i g i n a l s t r u c t u r e ，a n di ti sm o r ec o n v e n i e n tt ov i s i tn o d e sw h o s er e l a t i o n st u r nt oc l o s e r t h ea p p r o v e do c t r e ec a ns a v em u c hm e m o r y s e v e n t h l y ，af a s ta l g o r i t h mf o rc o n s t r u c t i n go c t r e eb ys l i c i n gi m a g e si sp r o p o s e do nt h eb a s i so fa n a l y z i n gt h es p a c el a y - o u to fm e d i c a lc r o s s s e c t i o ni m a g e s a n dt h ec o n f i g u r a t i o no fo c t r e e t h ea l g o r i t h mc a nr e p r e s e n tt h e3 do b j e c t si na s e q u e n c eo fs l i c ei m a g e sa n di ti se a s yt ob ep r o g r a m m e da tt h es a m et i m e ，t h e m e t h o do fd i s ks t o r a g ea n dr e s t o r a t i o no fo c t r e ei sp r e s e n t e df o rt h ef o l l o w i n g p r o c e s s i n gw i t h o u tb u i l d i n go c t r e ee v e r yt i m ed i r e c t l yf r o m3 dd a t af i e l d s f i n a l l y ，a f t e ru s i n go c t r e et od e s c r i b et h eo b j e c t sc o r r e c t l ya n da n a l y z i n g t h et r a d i t i o n a l3 dd i s p l a ym e t h o d s ，ab t fd i s p l a ya l g o r i t h mb a s e do no c t r e e r e p r e s e n t a t i o ni sp r o p o s e dt or e c o v e r2 ds u r f a c es h a p eo ft h eo b j e c t i ta l s o p r o v e st h ev a l i d i t yo fo c t r e eo b j e c tr e p r e s e n t a t i o n c o m p a r e dw i t ht h em e t h o d s 安徽大学博士学位论文：基于图的形状描述方法研究 o fr o t a t i o nm a t r i x ，3 dd i s p l a yb a s e do no c t r e ef o rr o t a t i o na n dc u t a w a yh av e t h ea d v a n t a g e so fl o wc o m p u t a t i o na n dh s ts p e e d t h ee x p e r i m e n tr e s u l t sa r e s a t i s f a c t o r y k e y w o r d s ：s h a p er e p r e s e n t a t i o n ，d e l a u n a yg r a p h ，o c t r e e ，r e l a t i o n a lg r a p h s p e c t r a ，s t a b i l i t yo fs p e c t r a ，p o l a rg r a p hs p e c t r a ，s k e l e t o n ，b t fd i s p l a ym e t h o d v l 表格 3 1 图3 1 0 中形状对应的关联图谱描述 3 1 g r a p hs p e c t r a lc o r r e s p o n d i n gt of i g 4 1 图43 46 中图像的图谱特征描述 4 1f o u rg r a p hs p e c t r a ld e s c r i p t i o no fi m a g e si nf i g 43 4 6 5 1 物体八元树的节点访问顺序 5 1 v i s i t i n go r d e ro fo b j e c to c t r e e 5 5 5 5 6 5 6 5 9 4 9 4 插图 1 1 c b i r 的典型系统结构， 1 1 t y p i c a ls t r u c t u r eo fc b i r 1 2 形状表示和描述方法的分类 1 2 c l a s s i f i c a t i o no fs h a p er e p r e s e n t a t i o na n dd e s c r i p t i o nt e c h n i q u e s 2 1 图像逐步转变为图 2 1 i m a g et og r a p hs t e pb ys t e p 2 2 v o r o n o i 图， 2 2 v o r o n o ig r a p h 2 3 d e l a n n a y 图 2 3 d e l a u n a yg r a p h 2 4 平面上的二角形 2 4l u n ei nt h ep l a n a r 2 5 g a b r i e l 图中两点的影响区域 、 2 5t h e r e g i o no f i n f l u e n c e i n g g 2 6 平面上随机产生1 5 个点 2 61 5r a n d o mp o i n t si nt h ep l a n e 2 7 平面上1 5 个点构成的四种图， 2 7f o u rt y p e so fg r a p hd u et o1 5p o i n t si nt h ep l a n e 2 8 l o p 算法优化过程 2 8t h eo p t i m i z a t i o na l g o r i t h mo f l o p 2 9d e l a u n a y 中三角形的稳定性 0 0 玷 毖 弛 丝 孔 站 弱 拍 雏 卯 盯 兽s 嚣 四 凹 驵 安徽大学博士学位论文：基于图的形状描述方法研究 2 9t h es t a b i l i t yo ft r i a n g l ei nd t 2 1 0p 点对三角形p 1 p 2 p 3 的影响 2 1 0t h ei n f l u e n c eo fpt o p 1p 2 p 3 3 1 极坐标空间，其中x - y 是屏幕坐标系 3 1p o l a rs p a c e x - yi ss c r e e nc o o r d i n a t es y s t e mi s 3 2 极坐标空间的旋转 3 2r o t a t i o no fp o l a rs p a c e 3 3 两种特殊的情况 3 3t w op r o b l e m a t i cs i t u a t i o n s 3 4 多分辨率的极图 3 4c o a r s et of i n ep o l a rg r a p h 3 5m p e g 7 一c e l 一s e t b 测试库中的心脏序列 3 5h e a r ts e r i e si ns h a p ed a t a b a s eo fm p e g 一7c e l 一s e t b 3 62 0 个图的图谱的三维投影 3 63 dp r o j e c t i o no f t h es p e c t r ao ft h e2 0g r a p h s 3 72 0 个图的图谱特征向量的距离图 3 7d i s t a n c em a po fs p e c t r a lf e a t u r e - v e c t o r s 3 8 3 个形状对应的频率幅度谱和相位谱 3 8t h r e es h a p e s 、t h e i rr e l a t i v em a g n i t u d es p e c t r aa n dp h a s es p e c t r a 3 9 离散傅立叶变换后前m 个系数获得的幅度能量比 3 9t h e e n e r g yr a t i oo f t h e f i r s t m d f tc o e f f i c i e n t s 3 1 0 基于离散傅立叶变换构造的d e l a u n a y 3 1 0t h ed e l a u n a yg r a p hb a s e do nd f t ， 4 1 ( a ) 凸包和凹差( b ) 凹状树 一x l v n 弛 s 躬 驰 甜 钙 钙 邻 盯 卯 躺 铝 凹 驼 娩 鹃 弱 弘 的 插图 插图 4 1 ( a ) c o n v e xh u l la n di t sc o n c a v i t i e s ( b ) c o n c a v r yt r e er e p r e s e n t a t i o n 5 9 4 2 矩形区域的中心轴6 0 4 2c o r ea x i so far e c t a n g l es h a p e 6 0 4 3 c o i l 一2 0 库中的o b j l 一0p g m 像能j d e l a u n a y 6 3 4 3t h ed e l a u n a yg r a p ho fo b j l 一_ 0 p g mi nc o i l - 2 0d a t a b a s e 6 3 4 ，4 c o i l - 2 0 库中 拘o b j 3 0p g m 像的d e l a u n a y 6 3 4 4 t h ed e l a u n a yg r a p ho fo b j 3 0p g mi nc o i l 一2 0d a t a b a s e 6 3 4 5 c m u 房子序列的第一幅图像的d e l a u n a y 图6 4 45 t h ed e l a u n a yg r a p ho ft h ef i r s ti m a g ei nc m uh o u s es e r i e s 6 4 4 6 y o r k 房子序列的第一幅图像雕 d e l a u n a y 6 4 4 6t h ed e l a u n a yg r a p ho ft h ef i r s ti m a g ei ny o r kh o u s es e r i e s 6 4 4 7 4 ； s h o c k 类型 6 5 4 7ac o l o r i n go fs h o c k si n t of o u rt y p e s 6 5 4 8 s i d d q i 定义的s h o c k 6 6 4 8 s h o c kg r a p hw h i c hs i d d q id e f i n e s 6 6 4 9 终点、分支点和一般骨架点 6 6 4 9e n dp o i n t s b r a n c hp o i n t sa n dn o r m a ls k e l e t o np o i n t s 6 6 4 1 0 基于骨架的形状图谱描述初步实验一 6 8 4 1 0e x p l o r a t o r ye x p e r i m e n t1a b o u ts h a p er e p r e s e n t a t i o nb a s e do n g r a p hs p e c t r a lo fs k e l e t o n 6 8 4 1 1 基于骨架的形状图谱描述初步实验二 6 9 4 1 1e x p l o r a t o r ye x p e r i m e n t2a b o u ts h a p er e p r e s e n t a t i o nb a s e do n g r a p hs p e c t r a lo fs k e l e t o n ，6 9 4 1 2 基于骨架的形状图谱描述初步实验三7 0 4 1 2e x p l o r a t o r ye x p e r i m e n t3a b o u ts h a p er e p r e s e n t a t i o nb a s e do n g r a p hs p e c t r a lo fs k e l e t o n 7 0 x v 安徽大学博士学位论文： 基于图的形状描述方法研究 5 1 八元树节点对应的三维立方体 5 1t h ec u b ec o r r e s p o n d i n g t oo c t r e en o d e 5 2 八元树与物体分布的空间对应 5 2o c t r e ea n do b j e c to c c u p a t i o ni ns p a c e 5 3 仅有一个像素位于空间的顶角 5 3 o n l yo n ep i x e li nt h ec o r n e r 5 4 图5 3 所对应的八元树 5 4o c t r e ec o r r e s p o n d i n gt o5 3 5 5 三维坐标系的设定和空间分割顺序 5 53 dc o o r d i n a t es y s t e ma n dd i v i s i o ns e q u e n c eo fs p a c e 5 6 一般的八元树表示方式 5 6 o r d i n a r yr e p r e s e n t a t i o no fo e t r e e 5 7 改进的八元树表示形式 5 7 a p p r o v e dr e p r e s e n t a t i o no fo c t r e e 5 8 序列断层图像 5 8s l i c ei m a g e s 5 9 序列断层图像的八元树构造基本算法 5 9t h e a l g o r i t h mo fo c t r e ec o n s t r u c t i o nf r o ms l i c ei m a g e s 5 1 0 三维数据场显示的基本流程 5 1 0f l o wc h a r to f3 dd i s p l a y ， 5 1 1b t f 算法在二维空间的简化模型， 5 1 1s i m p l i f i e dm o d e lo fb t f a l g o r i t h mi n2 ds p a c e 5 1 2 三维空间中b t f 投影法所使用的体素模型 5 1 2v o x e l m o d e lo f b t f i n3 ds p a c e 5 1 3 八分观察区域 仡 仡 仡 仡 砧 他 他 他 他 i 2 为 约 跎 跎 踮 踮 叭 叽 s s j g 插图 插图 5 1 3o c t v i e ws c o p e - ，t ，- ， 5 1 4 二维的四分观察区， 5 1 4q u a d v i e ws c o p ei n2 d 5 1 5 人头部的1 0 9 幅m r i 图像( 其中9 幅) 5 1 51 0 9 m 耻i m a g e s