（机械工程专业论文）冷轧单机架轧制模型的研究.pdf

丕韭盘生麴堂焦造圭抽圭 冷轧单机架轧制模型的研究 摘要 宝钢股份公司技术中心在2 0 0 3 年新建了一套5 0 0 m m 冷轧试验机组。主要用于 新产品开发和冷轧工艺的研究。由于本机组为试验室用于科研的冷轧单机架可逆 轧机。既可以作为冷轧机使用，又可以作为平整机使用。因此，它的试验原料规 格就会多样化，与之相对应生产出来的产品规格就不会是单一的。又由于本机组 是单机架轧机，轧制过程中需要通过多道次，来回往复可逆轧制来实现连轧机组 的功能。过程计算机的控制系统( l 2 ) 如何计算出基础自动化系统( l 1 ) 所需要 的预设定值，用这些预设定值来准确指导l 1 进行自动化生产，这是个需要解决的 关键问题。 本文阐述了对该机组进行的三电控制系统的设计。通过建立了冷轧单机架轧 机设定计算的数学模型，包括：轧制策略、设定计算、测量值收集与处理、自适 应和自学习等模型，计算出每个道次的辊缝设定值、轧制力设定值和轧制的道次 数，用这些预设定值可以准确地指导l 1 的自动化生产。 另外，l 1 系统将实际测量值反馈给l 2 时，l 2 又将模型计算出的设定值根据 实际值进行修正，来更准确地给出下一道次或下一次同类规格的设定值，提高了 模型的精度，更好地指导l 1 的自动化生产。 由于采用了自适应、自学习功能，使该数学模型更具有智能化，可以在生产 过程中一边生产一边修正模型的系数，随着生产时间和生产经验的积累，可以逐 步提高数学模型的精度和实用性。 目前该机组已投入运行三个月，数学模型一直在正常使用，保证了机组的正 常的自动化生产，这表明该数学模型的具有正确性。 关键词：轧制模型过程控制轧制策略预设定 i i 查j ! 垄主墅茎壁熊圭 i ! i ! ! ! ! r e s e a r c ho n r o l l i n gm o d e l o f s i n g l es t a n d f o r c o l d r o l l i n g m i l l a b s t r a c t t h en e w5 0 0 r a mc o l dr o l l i n gm i l lo fb a o s h a ni r o n & s t e e lc o ，l t d t e c h n o l o g y c e n t e rw a sb u i l ti n2 0 0 3 t h eb a s ea i mi sf o re x p l o i t a t i o no fn e w p r o d u c ta n d r e s e a r c h t h e t e c h n o l o g yo fc o l dr o l l i n g b a s e f o rt h e p r o d u c tl i n e i st h e s i n g l e s t a n da n d r e c i p r o c a t er o l l i n gm i l li nt h el a b o r a t o r y , s oi t h a st w or u n n i n gm o d e o n ei sf o rc o l d r o l l i n gm i l l ，a n o t h e ri s f o rs k i np a s sm i l t b e c a u s et h es t a n d a r do fr a wm a t e r i a li s d i v e r s i f i c a t i o n ，s ot h ep r o d u c t i o ni si m p o s s i b i l i t ys i n g l e n e s s a ss i n g l es t a n du n i t ，s oi t c a l lr e a c h e dt h ef u n c t i o no fc o n t i n u er o l l i n gm i l lo n l yv i ar e c i p r o c a t er o i l i n gm o d e i ti s i m p o r t a n tm a t t e rt h a th o wt h ep r o c e s sc o m p u t e rs y s t e m ( l 2 ) c a nc a l c u l a t i o np r e s e t v a l u ef o rt h eb a s ea u t o m a t i cs y s t e m ( l 1 ) a n dg u i d a n c el 1t o p r o c e s s a u t o m a t i c p r o d u c t i o n t h ea r t i c l ee x p a t i a t et h ed e s i g no fe i cc o n t r o ls y s t e mo ft h es i n g l es t a n df o r c o l dr o i l i n gm i l l b a s e do i l t h em a t h e m a t i c sm o d e lo fs i n g l es t a n df o rc o l dr o i l i n gm i l l ， i n c l u d eo fr o l l i n gc r i t e r i o n ，p r e s e tc a l c u l a t i o n ，m e a s u r ev a l u ec o l l e c ta n dm a n a g e ， s e l f - a d a p t ，s e l f - s t u d ym o d e l s l 2c a l c u l a t et h eg a pp r e s e tv a l u e ，r o l lf o r c ep r e s e tv a l u e ， t h et i m e so fr o l l i n g s ot h e s ep r e s e tv a l u ec a nw e l la n dt r u l yg u i d a n c el 1t op r o c e s s a u t o m a t i cp r o d u c t i o nw h i c hr e c e i v e df r o ml 2 o nt h eo t h e rh a n d ，l 2m o d i f yt h em o d e lc o e f f i c i e n tv i ac o m p a r et h ep r e s e tv a l u e a n da c t u a lv a l u er e c e i v e df r o ml 1 t h e nt h e p r e s e tv a l u eo fn e x tt i m eo rn e x ts a m e s p e c i f i c a t i o nw i l lt ob ee v e nm o r ea c c u r a t e l y t h e r o l l i n gm o d e li si n t e l l e c t i v eb a s ef o rs e l f - a d a p t ，s e l f - s t u d ym o d e l s i np r o c e s s o fr o l l i n g ，i tc a nm o d i f yt h em o d e lc o e f f i c i e n ta tt h es a m et i m e a l o n gw i t ht h e a c c u m u l a t i o no ft i m ea n de x p e r i e n c e ，i tw i l li m p r o v et h ep r e c i s i o na n dp r a c t i c a b i l i t y 一i i i 垄韭盘茔墅茔焦造圭 ! ! 盟! 丝! a tp r e s e n t ，t h ep r o d u c tl i n eo fs i n g l es t a n df o rc o l dr o i l i n gm i l lw a sr u n n i n gf o r t h r e em o n t h s ，t h er o l l i n gm o d ew a su s e da l lt h et i m e ，w h i c he n s u r e dt h en o r m a l a u t o m a t i o np r o d u c t i o no fr o l l i n gm i l l t h e s er e s u l t ss h o wt h a tt h er o l l i n gm o d e lo f s i n g l es t a n df o r c o l d r o l l i n g m i l li sc o r r e c t n e s s k e y w o r d s ：r o l l i n gm o d e l ，p r o c e s s c o n t r o ls y s t e m ，r o l l i n gc r i t e r i o n ，p r e s e td a t a i v 盘! 盘生塑圭茎焦煎妻 壹咽 声明 本人声明所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得 的研究成果除加以标注和致谢的地方外，不包含其他人已经发表或撰 写过的研究成果，也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与 我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的 说明并表示谢意。 本人签名：三囊、铵 日期： 2o 。毕2 o 盎韭盔生墅_ 茎监煎主一一一 釜二主缝遗 1 1 论文课题的选定 第一章绪论弟一旱珀下匕 根据宝钢2 0 0 i 2 0 1 0 年科技发展规划的要求，加紧冶炼、连铸、轧制、涂镀 层等重点工艺环节中间试验装置的建设，解决新产品研发所需的研究手段和中试 条件的问题，尽可能降低生产现场开展试验的压力，缩短新产品开发周期。宝钢 股份公司技术中，t l , 目前的现状是由于没有冷轧试验轧机，根本无法进行冷轧工艺 方面的研究工作，在遵循“先进可靠经济实用”的原则，优化设计，充分考虑实 验室与大生产工程项目之不同，在确保生产和满足环保要求的前提下，尽量节省 投资。因此，宝钢股份公司技术中心拟新建一套国产设备5 0 0 毫米冷轧试验机组。 主要的研究内容有新产品开发，冷轧工艺研究，以及为现场工艺优化和解决重要 产品质量问题服务等。 1 2 国内外相关技术和发展趋势 目前，世界上轧辊压下控制都采用数字式软件编程控制，所用的控制器硬件都 为通用的p l c 控制器。由于采用了软件编程的数字式控制，故各种控制方式很容 易实现，从而控制灵活多变p 3 由于技术发展历史原因，东方国家和西方国家在具体实施时方法不同。东方 国家如日本的日立公司或三菱电机公司，传统上轧辊压下的电气控制是由轧机机 械制造厂提供，电气厂商把它看作是其它厂商提供的成套产品，为此，机械制造 厂商提供的轧辊压下控制是一个相对独立的成套系统，它除了包括轧辊压下本身 的控制调节器外，还包括了控制所需的主要输入和输出接口，如液压缸的位置检 一1 盘韭叁鲎塑生焦垒童 茎二皇缝遮 测和压力检测输入信号，伺服阀的输出控制回路。这样的系统在同本称作“液压 控制回路”，即“h y r o p ”。而在西方，传统上机械制造厂只提供机械设备，轧辊压 下的电气控制是由电气厂商提供，结果电气厂商把轧辊压下控制与其它控制要求 集成在一起，不再另外单独配置一套硬件系统。 但无论东方或西方国家的电气厂商，就实现轧辊压下控制的调节回路而言，各 公司都已形成自己的标准软件产品。按他们的话说，是具有自己专利的看家本领。 国内外冷轧机的数学模型绝大多数都是建立在多机架轧机基础上的，而且国内冷 连轧机组的大多数数学模型都是引进国外的。另外，国外冷轧单机架轧机虽然比 较多，但基本上没有设定计算的数学模型，主要原因是：模型参数很难确定；产 品单一，一般使用经验值，利用查表来确定。而国内单机架轧机主要是应用在乡 镇企业，更没有使用模型的实例。 p l c 一可编程控制器； h y r o p 液压控制回路； 1 3 冷轧试验机组的主要任务 冷轧试验机组的主要任务是进行产品品种的开发和冷轧工艺方面的研究。( 1 ) ( 1 ) 产品品种的开发包括： ( a ) 高强度汽车钢板； ( b ) 薄规格d i 材； ( c ) 电工钢。 ( 2 ) 冷轧工艺方面的研究范围包括 ( a ) 冷轧板粗糙度研究； 2 盔韭盘生墅主焦造垂 差= 熏塑造 ( b ) 工艺润滑研究； ( c ) 压下率、织构、性能之间的关系研究 ( d ) 平整工艺研究。 ( 3 ) 为现场工艺优化和解决重要产品质量问题服务。 冷轧试验机组以新产品开发为主，在各种新产品开发中，又以高强度汽车板、 镀锡板和取向电工钢为主。同时兼顾其它冷轧产品的开发、工艺研究和现场服务。 1 4 冷轧试验机组功能目标 冷轧试验机组应具备的功能有如下几点： ( 1 ) 轧机具有足够高的刚度- f 口$ b n 力。 ( 2 ) 冷轧试验机组具有较精确的检测能力和较完善的检测功能，以适应工艺 开发和研究的需要。 ( 3 ) 冷轧试验机组具有对工艺润滑研究的必要功能和条件。 ( 4 ) 具有与电工钢研究开发相关的配套设施，如电工钢试样对接实行引带轧 制或者单张的扳带轧制，温轧加热设备等。 ( 5 ) 轧机具有平整机的功能，可进行湿平整和干平整，平整的最大压下率为6 3 0 ( 湿平整3 0 ，干平整6 ) 。 1 5 冷轧试验机组工艺条件 试验原料的钢种有普碳钢、优质碳素钢、镀锡钢板、高强度钢、电工钢等。 试验原料的规格和试验产品的规格包括二类，一类为钢卷，另一类为钢板。 ( 1 ) 试验原料的规格 蠡韭盘生塑主芏焦监盘蔓= 至缝垒 ( a ) 钢卷的规格： 厚度：0 2 3 4 o m m ( 其中电工钢为2 3 m m ) 宽度：1 0 0 4 0 0 m l ( 其中电工钢为2 0 0 a m ) 钢卷内径：4 2 0 5 0 8 6 1 0 m m 钢卷外径：最大值为1 1 5 0 m m 钢卷重量：最大值为1 5 0 0 k g ( b ) 钢板的规格： 厚度：0 2 3 3 5 m m ( 其中电工钢为2 3 m m ) 宽度：1 0 0 4 0 0 m m ( 其中电工钢为2 0 0 m m ) 钢板长度：2 0 0 5 0 0 m m ( 2 ) 试验产品的规格 ( a ) 钢卷的规格： 厚度：0 1 8 3 2 m a 宽度：1 0 0 4 0 0 m m 钢卷内径：5 0 8 r m 钢卷外径：最大值为1 1 5 0 m m 钢卷重量：最大值为1 5 0 0 k g ( b ) 钢板的规格： 厚度：0 1 8 3 2 咖 宽度：1 0 0 4 0 0 m m 钢板长度：5 0 0 8 0 0 m m 一4 一 盎韭盔芏墅茎焦逢圭 墓= 童绪趋 1 6 冷轧试验机组主要工艺设备及技术规格 冷轧试验机组主要工艺设备及技术规格见表1 1 所示。 表1 1 工艺设备及技术规格 t a b l e l 1t h et e c h n i c a le q u i p m e n ta n dt e c h n i c a ls p e c i f i c a t i o n 序号设备名称数量技术规格 1上卸卷裟置3 套 带钢卷鞍座，液压控制 带两个弹性套筒，可适应4 2 0 5 0 8 6 1 0 m m 三种不 2 开卷机1 套 同内径的来料钢卷。 3夹送矫直机1 套含切头剪 4左( 前) 卷取机l 套 带红外带钢温度检测和温度控制装置，带钢温度 5加热炉装置l 套 为2 0 0 ，离线安装 ( 1 ) 液压可移式( 硅钢无张力温轧单片轧制时可 移出) 左( 右) 去油测厚 62 套 ( 2 ) 轧机前后有激光测速装置，装在机架上方 装置 ( 3 ) 轧机前后有测厚仪 ( 4 ) 带张力转向辊装置 ( 1 ) 可逆式冷轧机 ( 2 ) 入出口有防皱辊 ( 3 ) 最大轧制速度3 0 0 m p i 【i ( 4 ) 最大轧制力5 0 0 0 k n ( 5 ) 最大工作辊弯辊力5 0 k n 7 六辊轧机1 套( 6 ) 最大中间辊弯辊力8 0 k n ( 7 ) 主电机功率4 0 0 k w ( 8 ) 有带钢厚度a g c 控制 ( 9 ) 有轧制力、张力、延伸率、轧制速度、弯辊 力控制 ( 1 0 ) 有中间辊位置控制 8右( 后) 卷取机i 套 一5 圭韭盘茔墅主生焦盘墨 蔓二主缝造 续表1 1 序号设备名称数量技术规格 液压a g c 、弯辊控制、中间辊抽动、辅助液压传 9 机组液压系统4 套 动设备用。 ( 1 ) 轧制用乳化液系统，具有温度、流量、压力 监视功能，需回收循环使用。 ( 2 ) 平整用平整液系统，无循环使用，但需废液 l oj ：艺润滑系统l 套 收集 ( 3 ) 轧制用乳化液系统和平整用平整液系统可 切换 l l重卷焊接机组1 套离线安装 成对换辊，由换辊小车和换辊油缸组成，手动液 1 2换辊装置1 套 压控制 a g c 一带钢厚度自动控制。 1 7 冷轧试验机组轧机工作方式 冷轧试验机组轧机有二种工作方式，一种是冷轧机工作方式；另一种是平整 机工作方式。 其中在冷轧机工作方式下又包括了三种工作模式 ( 1 ) 单片无张力轧制，以0 3 2 3 m m 硅钢为代表 ( 2 ) 引带轧翩，以0 2 2 3 m m 为代表 ( 3 ) 成卷轧制，以薄带规格0 培2 3 m m 低碳钢为代表。 而在平整机工作方式下也包括了三种工作模式： ( 1 ) 恒定延伸率平整( 张力、轧制力可调) ； ( 2 ) 恒定延伸率、张力平整( 轧制力可调) ( 3 ) 恒定延伸率、轧制力平整( 张力可调) 。 圭些盘兰塑兰堡迨i 一 簋二童缝造 1 8 冷轧试验机组工艺流程 冷轧试验机组的原料有钢卷、有引带的带钢及单片钢板，一般情况下是常温 条件下轧制或平整，只有在硅钢温轧时，才需要在9 0 0 。c 情况下进行。 冷轧试验机组的试验工艺主要有如下几种 ( 1 ) 单张钢板的可逆轧制( 包括硅钢单片温轧) 。 单张轧制时，用横移机构把去油测厚装置从轧线上移开，人工手动完成喂料， 接料工作。然后轧机压下至设定辊缝，启动轧机，前一道轧制结束后，由操作工 手动停车，若为可逆轧制，则系统给出下一道次辊缝设定值并自动切换轧制方向， 操作工手动启动轧机，重复上一步骤。整个轧制过程中，系统可对人工设定的轧 制力等数据进行监控并进行t j ；l n 实绩数据的收集，必要时进行显示或打印输出， 并在数据库中适当保留一定的期限。 硅钢单片温轧与单张钢板的可逆轧制情况基本相同，所不同的是轧制前，必 须将单张硅钢片送入温轧专用加热装置进行加热，并在轧制过程中，人工随时检 测带钢表面温度，以保证轧制温度。 ( 2 ) 带引带的带钢可逆轧制 对于无张力情况下难以牟l s t j 的短规格试样，必须在试验带钢的前后焊接上弓 带( 离线焊接) ，然后再在本作业线进行可逆轧制试验。 采用人工放卷，人工穿送的方法，将已焊接好引带的试验带钢，穿过辊缝， 将引带引到右卷取机，并利用点动使引带头在后卷取机上缠绕2 3 圈，或卷取到 适当位置后，使引带的另一头送入左卷取机，同样缠绕2 3 圈，然后，左右旋转 左卷取机和右卷取机，使其建立定的张力。其轧制过程和成卷可逆轧制一样。 。7 玉业主芏亟生焦监圭 一 筮二童生监 由于手动点焊的焊缝不能过轧辊，因此，必须利用左右卷取机的计圈功能，对带 钢焊缝进行跟踪，保证焊缝不过轧机辊缝。 ( 3 ) 成卷钢卷的可逆轧制 第一道次，钢卷上开卷机，开卷、引带，其过程与引带轧制相同。带头穿过 轧机后送入右卷取机钳住卷取，使开卷机和右卷取机间的带钢具有定的张力， 然后，夹送矫直机打开，摆动导板放下，使作业线具备开机的前期条件。l 2 根据 操作工输入的原始数据( 或按试验计划自动选择数据) ，计算出轧机所需的辊缝、 轧制力、可逆轧制的道次数等设定值，并将计算的结果送l 1 ，作为过程闭环控制 的设定值，h m i 画面显示相关数据，确认无误后，操作工可启动轧机进行轧制。 当开卷机上的钢卷还剩下最后几圈时，轧机自动减速至穿带速度运行，操作工根 据实际情况手动停车，用切头剪切去带尾不规整部分，将带尾喂入左卷取机并卷 住，反向启动轧机，进行第二道轧制。根据由l 2 设定的轧制道数进行来回可逆轧 制，直至完成试验。在整个轧制试验过程中，除必要的人工干预外，所有的动作 均可由l 1 和l 2 组成的自动控制系统进行控制，并将试验过程中的实绩数据按一 定的预定规则由l 2 收集，保存在数据库，或进行显示，或打印输出。 ( 4 ) 成卷钢卷的平整 平整作业与成卷钢卷可逆轧制的第一道次轧制相同。 试验轧机工艺流程图见图1 1 。 l 2 一简称过程计算机系统： l l 一简称基础自动化系统； l 0 一简称现场设备的控制元件、传动、m c c ，检测装置： h m i 一画面。 8 一 丕韭盘芏题生焦逢圭 蔓二圭绪监 壅 r 厂菇 r v 厂 l 加热 l r 一 互- - i 主 i 图1 1 试验轧机工艺流程图 f i g 1 1t h et e c h n i c a lf l o wc h a r to fp r o d u c tl i n ef o r c o l dr o l l i n gm i l l 1 9 冷轧试验机组考核指标 冷轧试验机组考核项目与考核指标参见表1 2 。 至韭盘生塑芏焦造妻 墓二奎缝监 表1 2 考核项目与考核指标对照表 t a b l e1 2t h el i s to fa s s e s si t e ma n da s s e s st a r g e t 考核项目考核指标试验方法试验条件 计算机硬件运行率 毛9 9 8 基础自动化、过程计算机网络 5 次 故障次数 单体设备重复故障次数 2 次 基础自动化画面切换时间2 秒根据定义试验1 0 幅不 同的画面，取平均值 过程计算机画面切换时间 3 秒根据定义试验1 0 幅不不包括数学模 同的画面，取平均值型部分画面 h m i 服务器平均负载率 4 5 l 2 系统过程机服务器平均负 4 5 载率 p l c 内存富余量 4 0 卷径计算精度 + 2 m m手工测量厚度小于0 5 m m 一 扁头定位精度 3 。手工定初始位 轧制力控制静态精度 r d c tty p e o # o n d l f tr k r e c o r d 5 0 ii ( c v e n t n o = = e v s t n i 一c a l ) n r e t = f i l er e a d ( | 1 i c k c i i l t ，e u il n u l l g u l l ，( c h u r * ) & t r k c o i j t ，s i z e o f ( d b _ i l t r k c o i i , t _ s ) ) w r i t er r k c o i l t 【| 1 ( n r el = s u c c e s s ) c h e c k i f w l - i t ed a t as u c c e s 5 # i f d e f - d e b u g n d r i n t f ( ”l t 。a dd a t af r o mt r k c o i l te r r o r l ：u s ep r o g r a mi sm d l o l o n ”) # e n d i f p s r p u t r c s u ll ( t r e y ，b u f f e r s i z e ) ： r e t u n rl f ( t r k e o i l t1l a g 一= 1 ) 1 t r k c o i l te x i s t s t r n c p y ( f c n i in o ，( t r k c o i 】tc o l l _ n o ) c o i l n o l e n ) t r kr e c o r d = l r k c o i i tn r c d n o ： r c a d f 【a g = l i - ( e v e n t n o = = e v i l cu o m l ) f g e t c u r r e n tc o i lr e c o r d n u m b e r n r e t = 1 a h ler e a d ( t l l | i = ( ) 1 i t c o i l n o & r e a d f l a g e l l l ，( c h a r * ) & h m i c o i i t s l z e o e ( d b _ s q lh m i c o i l t s ) ) r i l 0 ir k c ( l ，r ir ( n r u l ! = s u c c e s s ) f c h e c ki f w r i “1d al a g u c c e n 8 # jr d 0r0 l ? r u ( ：m l ： d r i n t l ( 8 r c i1 。【hf r o mi n i c o i l re r r o r 2 ：u s opr o g r a m ism d l o o n ”) # e n d l f p s r p u tr e s u 【( c ，b u f f e r s z e ) ： t t lnn f l e t r c c ujd t = h m l c j l i 【p a nn o i g e t c u r r e n tc u i 】r e c o r dn u m b e r r v a d ii a g = 2 ， f 1 r e t = l a b i 。h l _ i 1 m 1 c ( ) l lr ，& r e c o r d t ，& r e a d l l a g n u i l j ( c h a r ) h m jc f ，i l t ，s i z e o f ( d b s q i 。h m i 【1 i il s ) ，wr il c ir k c ( 】1 l 。t i ff r el f = s t 【u s4 ) ： 1c h e c ki 1w r i t cd a t a sl l ( = c e s 5 6 2 盘i 盘芏题生焦监童 啦垂 # i i d e fu e b u g m e p r i n t f ( r e a dd a l 。lf r o mf l m i c o i 。te f e o f ：u s op r o g r a mi sm d l o i o n ”) ， g e n d i f p s r p u t r e s u l t ( c r c v ，b u f f e r s i z e ) ： r e t u r nn r e t s tr n c p y ( f c o i l n o ( h m ic o l l tc o i l 一n o ) c o i ln ol e n ) ，g e t f r o nlc o l 】r e c o r dn u m b e r j l n e t = t a h ier e a d ( i i m i p r i g t ，f c o i l n o ，n u l l ，n u l l ，( c h a r * ) & h m i p r i m t ，s i z e n f ( d b s q l i i m i p r i m t s ) ) ， f ( n e u t ! - s u c c e s s ) c h e c ki fr e a d d a t as u c c e s s # 1f d e fd e b u g m e p r i n t f ( r e a dd a l af r o mt l m i p r i m le r r o r ：u s ep r o g r a mi sm d l o i o n ) # e n d i f p s r p u t r e s u l t ( t r ey ，b u f f e r s i z e ) ： t e t u r nn r e t f r o n tr e c o r d = h m i p r i m tn r c d n o ；g e tf r o n t c o l lr o l l i n gd i r e c t i v er e c o r dn u m b e r 一6 3 一 料 m 喇 料 m “ 荆 0 h “ 肥 舢m 一 眦 竺 m | | 罴 麓 芝： = 一， ；| | 篇兰黧羔篆翟 呲 盎i 叁生墅茎焦迨墨盟垂 f l o ulk o n w ： h z l 。e n l fa b w g 8 f l u e ： f n g a h s s o b e f w b r 9 1 n r e t = s u 咙e s s 木 槲 十十 十 十+ 十十 十e $ 件 十 * _ 种$ 十十 十 十$ + 十 料 料+ # 十十十十十+ i + + 十十# _ 十 + + program s t a rl 十+ 十 十十$ $ 十林料 槲槲蝌 $ # 畔槲 $ 料 $ $ 料 十+ 十自k 十 十$ 料 丰丰$ 搴丰十 槲槲郴# m c m s c t ( ( c h a r ) m d l t a l er o x o o ，s i f ( d bf i l m d l c a l c t s ) ) e m s ol ( ( c h a r ) & s c t p p s t t o x o o k i z c o f ( d b - s q l s e t p p s t t _ s ) ) m c m s c t ( ( c h ar 砷e r c v ，o x 0 0 s iz o i ( c r c v ) ) + m q m s e t ( ( c h ar ) h m i w o r d o x 0 0 s i z c or ( h m l w o r d 】) m e m s el ( ( c h a r 卓) w k s t r ，o x 0 0 ，s i z e o l ( w k s t r ) ) n r 。t = p s r g e t p a r a m ( ( c h a r ) c r c v ，s i z e o f ( c r c v ) ) ， g e to t h e r ) r e c u s sd al a ii _ ( n r e t ! = b b s s u c c e s s ) (c h e c ki fs u c c e s s # i 】7 d c l d e b u ( m l ： n r in t f ( “s t a r te r j o r ! p ar a m e t e rc a n n tf r e t n ”) # e n d i f 。lr m s r i u * ( 2 0 0 ”m d l 0 2 0r e c c iv em e s s a g ee r r o r = & n r e o ， p s r p u t l e s u l t ( ek c v 叫卧e r s i z e rol u i f in r e t ： 6 4 _ 董 抓 _ 垄 眦 札 r t r f f r r r f f f r f f f ， ， 堑达塑邕逛塑 盟垂 jc h e c ke n d c v e n t n o = c r c v 3 # if d e fd e b l g m e p r i n t f ( ”m d i 0 2 0s t a r te v e n t n o = d n ”e y e n t n o ) ： # e n d i f e r r m s g l o g ( 4 b o ，”m d l 0 2 0s t a r te v e n t n o ，& e v e n t n o ) f k m s g t y p e 2 ，p = ( 州w s g - t y 咫2 _ s 砷c r c v ： s tr n c p y ( c o l 】n o ，i t k m s g t y p e 2 c o i 【一n o ) ，c o i i , _ n ol e n ) r ( ( e v e n t n l ) 2 f v s l 、, bc a l ) 8 d k ( e v e n t n ( ) 。= e v _ m a n u c a i ) & & ( e v e n t n o ! = e vm o d y c a d “( c ”e nl n o 1 2 e v s e i f _ a d a ) & ( e v e n t n o ! = e v r e q u l e h n ) & & ( e v e n t n o ! = e v p l cc o n f ) ) p s r p ul r e s u l t ( c b c v b u f f e r s i z b ) r e t u r nn n o t ( ( e v e n t n 0 2 2 e vs t n d c a i j ) ii ( e v e n t n o - - b v m a n uc a l ) jj ( e v e b i n o = = e vm o d yc a l ) j ( e v e n t d d - - - e v - p l c _ c o w ) ) f 州 1 1 ( ( e v e n t n 0 2 2 b v s i n d c a l ) li ( e v e n t n o = = e v m a n c c a l ) ii ( e v e n t n o = = e v p l c c o n f ) ) 【