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2018 2019 学年第一学期理论力学 A 一 选择题 10 分 1 两个平面汇交力系形成的平面力系 最多有几个独立的平衡方程 A 4 个 B 3 个 C 2 个 D 1 个 2 请问右图所示结构中那个杆件受压 F 平行于 1 2 两杆 A 1 杆 B 2 杆 C 3 杆 D 无法确定 3 已知水平面上的圆盘收到拉力和驱动力偶作用在水平面上纯滚动 如图 3 问摩擦力的 方向 A 与图示方向相同 B 与图示方向相反 C 恰好为零 D 条件不足无法判断 4 结构如图 4 所示 正方形板件与水平杆铰接 同时被 1 2 两根绳子吊起 此时将绳 1 剪 断 则水平的横杆的受力情况为 A 受压力 B 受拉力 C 杆恰好为零力杆 D 无法确定 5 惯性力系为一个平衡力系是动平衡的 A 充分条件 B 必要条件 C 充要条件 二 填空题 60 分 1 如图 空间结构如图所示 其中 杆 1 3 5 竖 直 2 4 6 均与铅垂线成 45 夹角 六根杆上面与 一个正方形板件铰接 且在上面作用一驱动力偶 M LF 逆时针 如图所示 问 F1 F6 拉力为正 2 在右图所示的机构中 左侧的物体重力为 W 在右侧杆上作用一驱动力偶 M aW 求 弹簧弹力大小 F 3 如图所示 直角曲杆 ACB 上套有一圆环 M 圆环同时连接一个两端固定的水平直杆 曲杆 ACB 以如图所示的角速度绕 A 轴转动 图示位置 AC 与水平杆夹角为 45 求 牵连速度 Ve 科氏加速度 ac 4 如图 杆 OA 长为 2r 以角速度 逆时针转动 角加速度为 0 通过长为 2r 的杆 AB 与 一圆盘铰接 圆盘半径为 r 在曲率半径为 R 2r 的轨道内纯 滚动 当运动位于图示位置时 求 圆盘 B 的角速度 wB 圆盘 B 的角加速度 B 杆 AB 的角加速度 AB 5 如图 用两根对称的绳子将质量为 m 长为 L 的杆 AB 水平吊 起 两绳均与 AB 杆成 45 角 当剪断绳 1 时 求 AB 的角加速度 AB 绳 2 中的张力 F 6 如图所示 杆 AB 长 L 质量为 m BC 长为 L 右边的杆 质量为 2m 运动的角速度如图所示 求 该结构的动量 P 对 A 轴的动量矩 L 三 计算题 30 分 半径为 R 质量 m2 2m 的均质圆盘的中心通过柱铰链与长为 L 质量为 m1 m 的均质 杆 AB 连接 杆的 A 端通过销钉与一个质量忽略不计的物块连接并在光滑水平滑道内运 动 圆盘在水平地面上纯滚动 杆与水平地面的夹角为 有一个大小为 F 的力作用在 物块上 物块位移为 x 如图所示 1 求整个系统的动能 T m x 2 若滑块 A 在 水平拉力 F 常量 的作用下移动了 x 距离时 求此时的广义速度大小x 广义加速度的大 小x 圆盘 B 运动的角加速度 B 地面作用在圆盘上的切向摩擦力
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