任务书3-基于Arduino的智能小车机器人系统设计与实现-申楚烈.docx

吉林大学本科毕业论文（设计）任务书学 院电子科学与工程学院专业电子信息工程学生姓名申楚烈学号51131502指导教师王庆凤职称讲师合作导师职称一、毕业论文（设计）题目：基于Arduino的智能小车机器人系统设计与实现二、毕业设计（论文）的研究内容和任务要求（含阅读文献与综述要求，外文译文，主要技术指标要求、实验与调研内容等方面）2.1 主要研究内容以及技术指标要求设计机器人机械系统和硬件电路，由传感器模块、主控制板、电机驱动与控制模块、电源灯组成，并对各模块的核心控制板和关键模块进行对比和选择；编写控制单元程序，能实现超声避障、物体跟随、走迷宫等多功能的智能小车机器人系统，开发成本低、易于推广。技术指标要求：完成文献综述、开题报告、毕业论文。2.2 任务要求（1）外文翻译要求翻译本课题直接相关的国外最新进展的综述性文章1或2篇，语言流畅、准确，专业词汇正确，至少10页以上。（2）文献阅读与综述报告撰写要求查找本课题相关的最新文献，大量阅读，50篇以上；总结国内外研究情况，撰写文献阅读与综述报告，至少5000字；综述报告至少包括课题的背景和意义、国内外现状、研究方向、进展情况、存在问题、参考文献。（3）开题报告要求在大量文献阅读基础上，建立本课题的研究内容和方案，撰写开题报告；开题报告思路要清晰，研究内容新颖，方案可行；开题报告至少包课题研究的背景和意义、课题研究已有的工作基础、研究的内容及可行性分析、论文拟解决的关键问题及难点、研究方法与技术路线、论文的进度安排、参考文献列表等内容。（4）毕业设计（论文）调研要求围绕课题全面了解相关知识，收集、加工有关信息，分析关键要素和理论依据，为完成课题提供必要的条件。调研前应拟定调研提纲，调研中尽可能了解本课题涉及额研究、生产等方面的实际情况及有关数据图表、文献资料；调研后进行总结。（5）毕业设计图量要求 课题中设计的电路图数量全面、准确，数据详尽，单位正确，电路图绘制符合国家标准；课题中设计的软件流程图要清楚、全面、完整。（6）毕业设计研发报告或毕业论文撰写要求 格式规范，符合吉林大学本科毕业论文（设计）的要求；论文撰写思路清晰、语言流畅、层次分明；方案选择及设计合理，公式推导正确，理论清晰，计算和数据结果准确；算法设计清晰合理，程序及调试正确。三、基本教学要求掌握电子电路的设计方法；掌握嵌入式系统的编程方法；掌握壁障等算法的原理和方法；掌握撰写论文的基本方法和思路。本课题可以训练学生将电子技术、嵌入式系统和编程相结合解决实际问题的能力。在毕业设计期间，选改题目的本科生需要在学校内完成此毕业设计，每周与指导教师见面讨论至少一次，说明完成的内容和下一周的具体任务。四、进度要求1、2016年10月底，选题；2、2016年11月，完成文献综述、开题报告；3、2016年12月，完成资料搜集和数据整理；4、2017年1月-2月，完成单片机系统算法程序设计的学习；5、2017年3月-4月，实现机器人系统的设计及算法调试；6、2017年5月，编写论文、论文修改完善；7、2017年6月，答辩。五、主要参考资料1 赵勇. 基于 Arduino 和 Android 平台的智能小车避障系统设计研究D. 长安大学硕士学位论文，20142 赵涓涓, 杜麒麟, 屈明月等. 智能小车的无支路循迹算法设计J. 计算机应用与软件, 2013, 30(6): 147-1493 顾群, 蒲双雷. 基于单片机的智能小车避障循迹系统设计J. 数字技术与应用, 2012, (5): 23-234 张咪咪. 基于多传感器信息融合的智能小车避障J. 计算机系统应用, 2012, (11): 94-975 郭劲松, 曹江涛, 李欣等. 基于多传感器信息融合的避障循迹机器人设计J. 智能计算机与应用, 2011, 01(4): 69-726 冯华勇. 基于智能小车的模糊寻迹控制J. 制造业自动化, 2010, 32(10):22-257 余瑶, 曾迪. 基于模糊神经网络系统的智能小车避障J. 数字通信, 2014, 41(3):33-368 黄鹏勇. 基于 ARM 的智能避障小车设计J. 电子技术, 2014, (11):111-1159 郑斌. 智能车的设计开发与实际应用前景J. 大科技 科技天地, 2010, (1):121-12410 刘崇翔, 高美凤. 基于多超声波信息融合的小车避障算法实现J. 微计算机信息,2012:32-3511 Fisk A T, Hug H, Johnson M T, et al.Weapon mount: U.S. Patent, 2011 895-930 P. 201112 Chestnutt J, Lau M, Cheung G, et al. Footstep planning for the Honda ASIMO humanoidC/Robotics and Automation, 2005. ICRA 2005. Proceedings of the 2005 IEEE International Conference, 2005: 629-63413 Magnus Lindhe and Karl Henrik Johansson. Flocking with Obstacle Avoidance: A New Distributed Coordination Algorithm Based on Voronoi PartitionsJ. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2005: 1785-179014 O Khatib. Real-time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile RobotsJ. Int J Robotics Research, 1998, 5(1): 90-9815 M.naderi Soorki, H.A.Talebi, S.K.Y Nikravesh. A Leader-following Formation Control of Multiple Mobile Robots With Active Obstacle AvoidanceC. Iranian Conference on Electrical Engineering, ICEE 2011. 2011: 1-616 Ye G H, Wang H O, Tanaka K, et al. Managing Group Behaviors in Swarm Systems by AssociationsC. USA: American Control Conference, 2006: 3537-354417 Dong Hun Kim. Swarm Intelligence Based Dynamic Obstacle Avoidance for Mobile Robots under Umknown Environment Using WSNJ. Cent. South Univ. Technol, 2008. (15): 860-86818 朱梓清. 对工业机器人研发的分析J. 中国电子商务, 2012, (2):54-5819 朱文利, 魏政. 智能汽车在中国：一路狂奔N. 电脑报, 2014-01-20(007):67-7120 刘俊畅, 芦利斌, 谭力宁. 基于 Arduino 的自动避障技术实现J. 信息技术, 2014, 12: 170-17221 卞云松. 基于Arduino 单片机的避障小车