机械原理习题及课后答案并茂.pdf

机机 械械 原原 理理 课后习题及参考答案 3 管路敷设技术通1过管线敷设技术0不仅可以解决吊顶层配置不规范高中资料1试卷问题22 而且可保障各类管路习题到位 在管路敷设过程中 要加强看护关于管路高中资料试卷连接管口处理高中资料试卷弯扁度固定盒位置 保护层防腐跨接地线弯曲半径标高等 要求技术交底 管线敷设技术中包含线槽 管架等多项方式 为解决高中语文电气课件中管壁薄 接口不严等问题 合理利用管线敷设技术 线缆敷设原则 在分线盒处 当不同电压回路交叉时 应采用金属隔板进行隔开处理 同一线槽内 强电回路须同时切断习题电源 线缆敷设完毕 要进行检查和检测处理 4 电气课件中调试技术对全部高中资料试卷电气设备 在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验 通电检查所有设备高中资料试卷相互作用与相互关系 根据生产工艺高中资料试卷要求 对电气设备进行空载与带负荷下高中资料试卷调控试验 对设备进行调整使其在正常工况下与过度工作下都可以正常工作 对于继电保护进行整核对定值 审核与校对图纸 编写复杂设备与装置高中资料试卷调试方案 编写重要设备高中资料试卷试验方案以及系统启动方案 对整套启动过程中高中资料试卷电气设备进行调试工作并且进行过关运行高中资料试卷技术指导 对于调试过程中高中资料试卷技术问题 作为调试人员 需要在事前掌握图纸资料 设备制造厂家出具高中资料试卷试验报告与相关技术资料 并且了解现场设备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况 然后根据规范与规程规定 制定设备调试高中资料试卷方案 5 电气设备调试高中资料试卷技术电力保护装置调试技术 电力保护高中资料试卷配置技术是指机组在进行继电保护高中资料试卷总体配置时 需要在最大限度内来确保机组高中资料试卷安全 并且尽可能地缩小故障高中资料试卷破坏范围 或者对某些异常高中资料试卷工况进行自动处理 尤其要避免错误高中资料试卷保护装置动作 并且拒绝动作 来避免不必要高中资料试卷突然停机 因此 电力高中资料试卷保护装置调试技术 要求电力保护装置做到准确灵活 对于差动保护装置高中资料试卷调试技术是指发电机一变压器组在发生内部故障时 需要进行外部电源高中资料试卷切除从而采用高中资料试卷主要保护装置 机械原理课程组编机械原理课程组编 武武汉汉科科技技大大学学机机械械自自动动化化学学院院 3 管路敷设技术通1过管线敷设技术0不仅可以解决吊顶层配置不规范高中资料1试卷问题22 而且可保障各类管路习题到位 在管路敷设过程中 要加强看护关于管路高中资料试卷连接管口处理高中资料试卷弯扁度固定盒位置 保护层防腐跨接地线弯曲半径标高等 要求技术交底 管线敷设技术中包含线槽 管架等多项方式 为解决高中语文电气课件中管壁薄 接口不严等问题 合理利用管线敷设技术 线缆敷设原则 在分线盒处 当不同电压回路交叉时 应采用金属隔板进行隔开处理 同一线槽内 强电回路须同时切断习题电源 线缆敷设完毕 要进行检查和检测处理 4 电气课件中调试技术对全部高中资料试卷电气设备 在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验 通电检查所有设备高中资料试卷相互作用与相互关系 根据生产工艺高中资料试卷要求 对电气设备进行空载与带负荷下高中资料试卷调控试验 对设备进行调整使其在正常工况下与过度工作下都可以正常工作 对于继电保护进行整核对定值 审核与校对图纸 编写复杂设备与装置高中资料试卷调试方案 编写重要设备高中资料试卷试验方案以及系统启动方案 对整套启动过程中高中资料试卷电气设备进行调试工作并且进行过关运行高中资料试卷技术指导 对于调试过程中高中资料试卷技术问题 作为调试人员 需要在事前掌握图纸资料 设备制造厂家出具高中资料试卷试验报告与相关技术资料 并且了解现场设备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况 然后根据规范与规程规定 制定设备调试高中资料试卷方案 5 电气设备调试高中资料试卷技术电力保护装置调试技术 电力保护高中资料试卷配置技术是指机组在进行继电保护高中资料试卷总体配置时 需要在最大限度内来确保机组高中资料试卷安全 并且尽可能地缩小故障高中资料试卷破坏范围 或者对某些异常高中资料试卷工况进行自动处理 尤其要避免错误高中资料试卷保护装置动作 并且拒绝动作 来避免不必要高中资料试卷突然停机 因此 电力高中资料试卷保护装置调试技术 要求电力保护装置做到准确灵活 对于差动保护装置高中资料试卷调试技术是指发电机一变压器组在发生内部故障时 需要进行外部电源高中资料试卷切除从而采用高中资料试卷主要保护装置 习题参考答案习题参考答案 第二章第二章 机构的结构分析机构的结构分析 2 2 图图 2 38 所示所示为为一一简简易冲床的初易冲床的初拟设计拟设计方案 方案 设计设计者的思路是 者的思路是 动动力由力由齿轮齿轮 1 输输入 使入 使轴轴 A 连续连续回回转转 而固装在 而固装在轴轴 A 上的凸上的凸轮轮 2 与杠杆与杠杆 3 组组成的凸成的凸轮轮机机 构将使冲构将使冲头头 4 上下运上下运动动以达到冲以达到冲压压的目的 的目的 试绘试绘出其机构运出其机构运动简图动简图 分析其运 分析其运动动是否确定 并提出修改措施 是否确定 并提出修改措施 4 3 5 1 2 产 产 产 产 产 产 解答 原机构自由度解答 原机构自由度 F 3 3 2 4 1 0 不合理 不合理 改改为为以下几种以下几种结结构均可 构均可 2 3 图图 2 39 所示所示为为一小型一小型压压力机 其中 力机 其中 1 为滚为滚子 子 2 为摆为摆杆 杆 3 为为滑滑块块 4 为为滑杆 滑杆 5 为齿轮为齿轮及凸及凸轮轮 6 为连为连杆 杆 7 为齿轮为齿轮及偏心及偏心轮轮 8 为为机架 机架 9 为压头为压头 试绘试绘制制 其机构运其机构运动简图动简图 并 并计计算其自由度 算其自由度 3 管路敷设技术通1过管线敷设技术0不仅可以解决吊顶层配置不规范高中资料1试卷问题22 而且可保障各类管路习题到位 在管路敷设过程中 要加强看护关于管路高中资料试卷连接管口处理高中资料试卷弯扁度固定盒位置 保护层防腐跨接地线弯曲半径标高等 要求技术交底 管线敷设技术中包含线槽 管架等多项方式 为解决高中语文电气课件中管壁薄 接口不严等问题 合理利用管线敷设技术 线缆敷设原则 在分线盒处 当不同电压回路交叉时 应采用金属隔板进行隔开处理 同一线槽内 强电回路须同时切断习题电源 线缆敷设完毕 要进行检查和检测处理 4 电气课件中调试技术对全部高中资料试卷电气设备 在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验 通电检查所有设备高中资料试卷相互作用与相互关系 根据生产工艺高中资料试卷要求 对电气设备进行空载与带负荷下高中资料试卷调控试验 对设备进行调整使其在正常工况下与过度工作下都可以正常工作 对于继电保护进行整核对定值 审核与校对图纸 编写复杂设备与装置高中资料试卷调试方案 编写重要设备高中资料试卷试验方案以及系统启动方案 对整套启动过程中高中资料试卷电气设备进行调试工作并且进行过关运行高中资料试卷技术指导 对于调试过程中高中资料试卷技术问题 作为调试人员 需要在事前掌握图纸资料 设备制造厂家出具高中资料试卷试验报告与相关技术资料 并且了解现场设备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况 然后根据规范与规程规定 制定设备调试高中资料试卷方案 5 电气设备调试高中资料试卷技术电力保护装置调试技术 电力保护高中资料试卷配置技术是指机组在进行继电保护高中资料试卷总体配置时 需要在最大限度内来确保机组高中资料试卷安全 并且尽可能地缩小故障高中资料试卷破坏范围 或者对某些异常高中资料试卷工况进行自动处理 尤其要避免错误高中资料试卷保护装置动作 并且拒绝动作 来避免不必要高中资料试卷突然停机 因此 电力高中资料试卷保护装置调试技术 要求电力保护装置做到准确灵活 对于差动保护装置高中资料试卷调试技术是指发电机一变压器组在发生内部故障时 需要进行外部电源高中资料试卷切除从而采用高中资料试卷主要保护装置 O 齿轮及偏心轮 A 齿轮及凸轮 B E F D C 压头 机架 连杆 滑杆 滑块 摆杆 滚子 解答 解答 n 7 Pl 9 Ph 2 F 3 7 2 9 2 1 2 6 试计试计算算图图 2 42 所示凸所示凸轮轮 连连杆杆组组合机构的自由度 合机构的自由度 解答 解答 a n 7 Pl 9 Ph 2 F 3 7 2 9 2 1 L 处处存在局部自由度 存在局部自由度 D 处处存在虚存在虚约约束束 b n 5 Pl 6 Ph 2 F 3 5 2 6 2 1 E B 处处存在局部自由度 存在局部自由度 F C 处处存在虚存在虚约约束束 b a A E M D F E L K J I F B C C D B A 2 7 试计试计算算图图 2 43 所示所示齿轮齿轮 连连杆杆组组合机构的自由度 合机构的自由度 3 管路敷设技术通1过管线敷设技术0不仅可以解决吊顶层配置不规范高中资料1试卷问题22 而且可保障各类管路习题到位 在管路敷设过程中 要加强看护关于管路高中资料试卷连接管口处理高中资料试卷弯扁度固定盒位置 保护层防腐跨接地线弯曲半径标高等 要求技术交底 管线敷设技术中包含线槽 管架等多项方式 为解决高中语文电气课件中管壁薄 接口不严等问题 合理利用管线敷设技术 线缆敷设原则 在分线盒处 当不同电压回路交叉时 应采用金属隔板进行隔开处理 同一线槽内 强电回路须同时切断习题电源 线缆敷设完毕 要进行检查和检测处理 4 电气课件中调试技术对全部高中资料试卷电气设备 在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验 通电检查所有设备高中资料试卷相互作用与相互关系 根据生产工艺高中资料试卷要求 对电气设备进行空载与带负荷下高中资料试卷调控试验 对设备进行调整使其在正常工况下与过度工作下都可以正常工作 对于继电保护进行整核对定值 审核与校对图纸 编写复杂设备与装置高中资料试卷调试方案 编写重要设备高中资料试卷试验方案以及系统启动方案 对整套启动过程中高中资料试卷电气设备进行调试工作并且进行过关运行高中资料试卷技术指导 对于调试过程中高中资料试卷技术问题 作为调试人员 需要在事前掌握图纸资料 设备制造厂家出具高中资料试卷试验报告与相关技术资料 并且了解现场设备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况 然后根据规范与规程规定 制定设备调试高中资料试卷方案 5 电气设备调试高中资料试卷技术电力保护装置调试技术 电力保护高中资料试卷配置技术是指机组在进行继电保护高中资料试卷总体配置时 需要在最大限度内来确保机组高中资料试卷安全 并且尽可能地缩小故障高中资料试卷破坏范围 或者对某些异常高中资料试卷工况进行自动处理 尤其要避免错误高中资料试卷保护装置动作 并且拒绝动作 来避免不必要高中资料试卷突然停机 因此 电力高中资料试卷保护装置调试技术 要求电力保护装置做到准确灵活 对于差动保护装置高中资料试卷调试技术是指发电机一变压器组在发生内部故障时 需要进行外部电源高中资料试卷切除从而采用高中资料试卷主要保护装置 C B D C D B A A b a C B D C D B A A b a 解答 解答 a n 4 Pl 5 Ph 1 F 3 4 2 5 1 1 A 处处存在复合存在复合铰链铰链 b n 6 Pl 7 Ph 3 F 3 6 2 7 3 1 B C D 处处存在复合存在复合铰链铰链 2 8 试计试计算算图图 2 44 所示刹所示刹车车机构的自由度 并就刹机构的自由度 并就刹车过车过程程说说明此机构自由度的明此机构自由度的变变化情况 化情况 解答 解答 当未刹当未刹车时车时 F 3 6 2 8 2 在刹在刹车车瞬瞬时时 F 3 5 2 7 1 此 此时时构件构件 EFG 和和车轮车轮接接触成触成为为一体 位置保持不一体 位置保持不变变 可看作 可看作为为机架 机架 完全刹死以后 完全刹死以后 F 3 4 2 6 0 此 此时时构件构件 EFG HIJ 和和车轮车轮接触成接触成为为一体 位置保持不一体 位置保持不变变 可看作 可看作为为机架 机架 2 9 先先计计算算图图 2 45 图图 2 50 所示平面机构的自由度 再将其中的高副化所示平面机构的自由度 再将其中的高副化为为低副 确定机构所含杆低副 确定机构所含杆组组的数目和的数目和级别级别 以及机构的 以及机构的级别级别 机构中的原 机构中的原动动件用件用圆圆 弧箭弧箭头头表示 表示 I F E H J O G C A B D 3 管路敷设技术通1过管线敷设技术0不仅可以解决吊顶层配置不规范高中资料1试卷问题22 而且可保障各类管路习题到位 在管路敷设过程中 要加强看护关于管路高中资料试卷连接管口处理高中资料试卷弯扁度固定盒位置 保护层防腐跨接地线弯曲半径标高等 要求技术交底 管线敷设技术中包含线槽 管架等多项方式 为解决高中语文电气课件中管壁薄 接口不严等问题 合理利用管线敷设技术 线缆敷设原则 在分线盒处 当不同电压回路交叉时 应采用金属隔板进行隔开处理 同一线槽内 强电回路须同时切断习题电源 线缆敷设完毕 要进行检查和检测处理 4 电气课件中调试技术对全部高中资料试卷电气设备 在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验 通电检查所有设备高中资料试卷相互作用与相互关系 根据生产工艺高中资料试卷要求 对电气设备进行空载与带负荷下高中资料试卷调控试验 对设备进行调整使其在正常工况下与过度工作下都可以正常工作 对于继电保护进行整核对定值 审核与校对图纸 编写复杂设备与装置高中资料试卷调试方案 编写重要设备高中资料试卷试验方案以及系统启动方案 对整套启动过程中高中资料试卷电气设备进行调试工作并且进行过关运行高中资料试卷技术指导 对于调试过程中高中资料试卷技术问题 作为调试人员 需要在事前掌握图纸资料 设备制造厂家出具高中资料试卷试验报告与相关技术资料 并且了解现场设备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况 然后根据规范与规程规定 制定设备调试高中资料试卷方案 5 电气设备调试高中资料试卷技术电力保护装置调试技术 电力保护高中资料试卷配置技术是指机组在进行继电保护高中资料试卷总体配置时 需要在最大限度内来确保机组高中资料试卷安全 并且尽可能地缩小故障高中资料试卷破坏范围 或者对某些异常高中资料试卷工况进行自动处理 尤其要避免错误高中资料试卷保护装置动作 并且拒绝动作 来避免不必要高中资料试卷突然停机 因此 电力高中资料试卷保护装置调试技术 要求电力保护装置做到准确灵活 对于差动保护装置高中资料试卷调试技术是指发电机一变压器组在发生内部故障时 需要进行外部电源高中资料试卷切除从而采用高中资料试卷主要保护装置 A B C D E 解答 解答 a n 7 Pl 10 Ph 0 F 3 7 2 10 1 C E 处处存在复合存在复合铰链铰链 由由 3 个个 级级杆杆组组构成 构成 b n 7 Pl 10 Ph 0 F 3 7 2 10 1 由由 3 个个 级级杆杆组组构成的构成的 级级机构 机构 B D E C A c n 3 Pl 3 Ph 2 F 3 3 2 3 2 1 D 处处存在局部自由度 由存在局部自由度 由 2 个个 级级杆杆组组构成构成 级级机构 机构 d n 4 Pl 5 Ph 1 F 3 4 2 5 1 1 由由 1 个个 级级杆杆组组构成的构成的 级级机构 机构 3 管路敷设技术通1过管线敷设技术0不仅可以解决吊顶层配置不规范高中资料1试卷问题22 而且可保障各类管路习题到位 在管路敷设过程中 要加强看护关于管路高中资料试卷连接管口处理高中资料试卷弯扁度固定盒位置 保护层防腐跨接地线弯曲半径标高等 要求技术交底 管线敷设技术中包含线槽 管架等多项方式 为解决高中语文电气课件中管壁薄 接口不严等问题 合理利用管线敷设技术 线缆敷设原则 在分线盒处 当不同电压回路交叉时 应采用金属隔板进行隔开处理 同一线槽内 强电回路须同时切断习题电源 线缆敷设完毕 要进行检查和检测处理 4 电气课件中调试技术对全部高中资料试卷电气设备 在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验 通电检查所有设备高中资料试卷相互作用与相互关系 根据生产工艺高中资料试卷要求 对电气设备进行空载与带负荷下高中资料试卷调控试验 对设备进行调整使其在正常工况下与过度工作下都可以正常工作 对于继电保护进行整核对定值 审核与校对图纸 编写复杂设备与装置高中资料试卷调试方案 编写重要设备高中资料试卷试验方案以及系统启动方案 对整套启动过程中高中资料试卷电气设备进行调试工作并且进行过关运行高中资料试卷技术指导 对于调试过程中高中资料试卷技术问题 作为调试人员 需要在事前掌握图纸资料 设备制造厂家出具高中资料试卷试验报告与相关技术资料 并且了解现场设备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况 然后根据规范与规程规定 制定设备调试高中资料试卷方案 5 电气设备调试高中资料试卷技术电力保护装置调试技术 电力保护高中资料试卷配置技术是指机组在进行继电保护高中资料试卷总体配置时 需要在最大限度内来确保机组高中资料试卷安全 并且尽可能地缩小故障高中资料试卷破坏范围 或者对某些异常高中资料试卷工况进行自动处理 尤其要避免错误高中资料试卷保护装置动作 并且拒绝动作 来避免不必要高中资料试卷突然停机 因此 电力高中资料试卷保护装置调试技术 要求电力保护装置做到准确灵活 对于差动保护装置高中资料试卷调试技术是指发电机一变压器组在发生内部故障时 需要进行外部电源高中资料试卷切除从而采用高中资料试卷主要保护装置 A B C D E F G G H A B D C E F G H I J e n 6 Pl 8 Ph 1 F 3 6 2 8 1 1 B 处处存在局部自由度 存在局部自由度 G G 处处存在虚存在虚约约束束 由由 1 个个 级级杆杆组组加上加上 1 个个 级级杆杆组组构成的构成的 级级机构 机构 f n 9 Pl 12 Ph 2 F 3 9 2 12 2 1 C 处处存在局部自由度 存在局部自由度 I 处处存在复合存在复合铰链铰链 由由 5 个个 级级杆构成的杆构成的 级级机构 杆机构 杆组组拆分如下拆分如下图图所示 所示 3 管路敷设技术通1过管线敷设技术0不仅可以解决吊顶层配置不规范高中资料1试卷问题22 而且可保障各类管路习题到位 在管路敷设过程中 要加强看护关于管路高中资料试卷连接管口处理高中资料试卷弯扁度固定盒位置 保护层防腐跨接地线弯曲半径标高等 要求技术交底 管线敷设技术中包含线槽 管架等多项方式 为解决高中语文电气课件中管壁薄 接口不严等问题 合理利用管线敷设技术 线缆敷设原则 在分线盒处 当不同电压回路交叉时 应采用金属隔板进行隔开处理 同一线槽内 强电回路须同时切断习题电源 线缆敷设完毕 要进行检查和检测处理 4 电气课件中调试技术对全部高中资料试卷电气设备 在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验 通电检查所有设备高中资料试卷相互作用与相互关系 根据生产工艺高中资料试卷要求 对电气设备进行空载与带负荷下高中资料试卷调控试验 对设备进行调整使其在正常工况下与过度工作下都可以正常工作 对于继电保护进行整核对定值 审核与校对图纸 编写复杂设备与装置高中资料试卷调试方案 编写重要设备高中资料试卷试验方案以及系统启动方案 对整套启动过程中高中资料试卷电气设备进行调试工作并且进行过关运行高中资料试卷技术指导 对于调试过程中高中资料试卷技术问题 作为调试人员 需要在事前掌握图纸资料 设备制造厂家出具高中资料试卷试验报告与相关技术资料 并且了解现场设备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况 然后根据规范与规程规定 制定设备调试高中资料试卷方案 5 电气设备调试高中资料试卷技术电力保护装置调试技术 电力保护高中资料试卷配置技术是指机组在进行继电保护高中资料试卷总体配置时 需要在最大限度内来确保机组高中资料试卷安全 并且尽可能地缩小故障高中资料试卷破坏范围 或者对某些异常高中资料试卷工况进行自动处理 尤其要避免错误高中资料试卷保护装置动作 并且拒绝动作 来避免不必要高中资料试卷突然停机 因此 电力高中资料试卷保护装置调试技术 要求电力保护装置做到准确灵活 对于差动保护装置高中资料试卷调试技术是指发电机一变压器组在发生内部故障时 需要进行外部电源高中资料试卷切除从而采用高中资料试卷主要保护装置 3 管路敷设技术通1过管线敷设技术0不仅可以解决吊顶层配置不规范高中资料1试卷问题22 而且可保障各类管路习题到位 在管路敷设过程中 要加强看护关于管路高中资料试卷连接管口处理高中资料试卷弯扁度固定盒位置 保护层防腐跨接地线弯曲半径标高等 要求技术交底 管线敷设技术中包含线槽 管架等多项方式 为解决高中语文电气课件中管壁薄 接口不严等问题 合理利用管线敷设技术 线缆敷设原则 在分线盒处 当不同电压回路交叉时 应采用金属隔板进行隔开处理 同一线槽内 强电回路须同时切断习题电源 线缆敷设完毕 要进行检查和检测处理 4 电气课件中调试技术对全部高中资料试卷电气设备 在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验 通电检查所有设备高中资料试卷相互作用与相互关系 根据生产工艺高中资料试卷要求 对电气设备进行空载与带负荷下高中资料试卷调控试验 对设备进行调整使其在正常工况下与过度工作下都可以正常工作 对于继电保护进行整核对定值 审核与校对图纸 编写复杂设备与装置高中资料试卷调试方案 编写重要设备高中资料试卷试验方案以及系统启动方案 对整套启动过程中高中资料试卷电气设备进行调试工作并且进行过关运行高中资料试卷技术指导 对于调试过程中高中资料试卷技术问题 作为调试人员 需要在事前掌握图纸资料 设备制造厂家出具高中资料试卷试验报告与相关技术资料 并且了解现场设备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况 然后根据规范与规程规定 制定设备调试高中资料试卷方案 5 电气设备调试高中资料试卷技术电力保护装置调试技术 电力保护高中资料试卷配置技术是指机组在进行继电保护高中资料试卷总体配置时 需要在最大限度内来确保机组高中资料试卷安全 并且尽可能地缩小故障高中资料试卷破坏范围 或者对某些异常高中资料试卷工况进行自动处理 尤其要避免错误高中资料试卷保护装置动作 并且拒绝动作 来避免不必要高中资料试卷突然停机 因此 电力高中资料试卷保护装置调试技术 要求电力保护装置做到准确灵活 对于差动保护装置高中资料试卷调试技术是指发电机一变压器组在发生内部故障时 需要进行外部电源高中资料试卷切除从而采用高中资料试卷主要保护装置 第三章第三章 平面机构的运动分析平面机构的运动分析 3 1 如如图图 3 20 所示曲柄滑所示曲柄滑块块机构中若已知机构中若已知 a b e 当 当给给定后 定后 试导试导出滑出滑块块位移位移 s 和和连连杆杆转转角角的的 1 2 表达式 表达式 1 2 1 y x C b a B A D 1 2 3 4 s e 图 3 20 解 解 由由 eba sba 21 21 sinsin coscos 12 sinsin aeb 得到得到 或写成或写成 sin cos arcsincos sin arcsin 1 1 1 2 b ae bas b ae 2 1 2 1 1 2 sin cos sin arcsin aebas b ae 3 2 如如图图 3 20 若已知 若已知 设经计设经计算得到 算得到 abe 20140106010 11 mmmmrad smm s 149 81mm 请导请导出出和和的表达式 并求出其数的表达式 并求出其数值值 22997 vc 2 解 解 得 得 0coscos sinsin 2211 2211 ba vba c srad b a 7153 0 997 2 cos 140 60cos 10 20 cos cos 2 11 2 smvc 1784 0 997 2sin 7153 0 14 0 60sin 10 02 0 3 12 如如图图 3 30 所示 曲柄所示 曲柄摆动导摆动导杆机构中各杆杆机构中各杆长长 已知 已知 构件 构件 1 以等以等adlBD 400500250mmmmmm 角速度角速度绕绕 A 顺时针顺时针方向方向转动转动 求此 求此时时及角速度比及角速度比 120 rad svD 13 解 解 其中 其中 2 式除以式除以 1 式可得式可得 3 3 sinsin coscos 1 1 BC BC lda la 0207 2 cos sin tan 1 1 a da 3 故得 故得 781 0251mm 6705 63cos 30cos 400 6705 63 BC l 3 求求导导得得 33 33 cossincos sincossin 311 311 BCBC BCBC lla lla 上式中上式中对对 2 式用旋式用旋转转坐坐标标系法 按逆系法 按逆时针时针方向旋方向旋转转角得 角得 3 311 cos BC la 3 所以 所以 srad 5244 8 3462 2 331 又又 求求导导得得 240sin sin 240cos cos 1 1 3 3 BDD BDD lay lax 240cos cos 240sin sin 311 311 3 3 BDDy BDDx lav lav 或写成如下等价形式 或写成如下等价形式 求求导导得得 120sin sin 120cos cos 1 1 3 3 BDD BDD lay lax 120cos cos 120sin sin 311 311 3 3 BDDy BDDx lav lav 解得 解得 VDx 0 4 20 sin 60 pi 180 0 25 8 5244 sin 63 6705 120 pi 180 2 2264m s VDy 0 4 20 cos 60 pi 180 0 25 8 5244 cos 63 6705 120 pi 180 8 1097 m s 合成可得 合成可得 VD sqrt 2 2264 2 8 1097 2 8 4098 m s VD 74 6485 3 12 题题解法二 瞬心法 解法二 瞬心法 1 120 A 60 d C D B 3 管路敷设技术通1过管线敷设技术0不仅可以解决吊顶层配置不规范高中资料1试卷问题22 而且可保障各类管路习题到位 在管路敷设过程中 要加强看护关于管路高中资料试卷连接管口处理高中资料试卷弯扁度固定盒位置 保护层防腐跨接地线弯曲半径标高等 要求技术交底 管线敷设技术中包含线槽 管架等多项方式 为解决高中语文电气课件中管壁薄 接口不严等问题 合理利用管线敷设技术 线缆敷设原则 在分线盒处 当不同电压回路交叉时 应采用金属隔板进行隔开处理 同一线槽内 强电回路须同时切断习题电源 线缆敷设完毕 要进行检查和检测处理 4 电气课件中调试技术对全部高中资料试卷电气设备 在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验 通电检查所有设备高中资料试卷相互作用与相互关系 根据生产工艺高中资料试卷要求 对电气设备进行空载与带负荷下高中资料试卷调控试验 对设备进行调整使其在正常工况下与过度工作下都可以正常工作 对于继电保护进行整核对定值 审核与校对图纸 编写复杂设备与装置高中资料试卷调试方案 编写重要设备高中资料试卷试验方案以及系统启动方案 对整套启动过程中高中资料试卷电气设备进行调试工作并且进行过关运行高中资料试卷技术指导 对于调试过程中高中资料试卷技术问题 作为调试人员 需要在事前掌握图纸资料 设备制造厂家出具高中资料试卷试验报告与相关技术资料 并且了解现场设备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况 然后根据规范与规程规定 制定设备调试高中资料试卷方案 5 电气设备调试高中资料试卷技术电力保护装置调试技术 电力保护高中资料试卷配置技术是指机组在进行继电保护高中资料试卷总体配置时 需要在最大限度内来确保机组高中资料试卷安全 并且尽可能地缩小故障高中资料试卷破坏范围 或者对某些异常高中资料试卷工况进行自动处理 尤其要避免错误高中资料试卷保护装置动作 并且拒绝动作 来避免不必要高中资料试卷突然停机 因此 电力高中资料试卷保护装置调试技术 要求电力保护装置做到准确灵活 对于差动保护装置高中资料试卷调试技术是指发电机一变压器组在发生内部故障时 需要进行外部电源高中资料试卷切除从而采用高中资料试卷主要保护装置 mmCABaddalBC025 781cos222 由余弦定理 由余弦定理 得 得8322 0 cos ABC 6746 33ABC mmABClBP BC 5064 938cos 24 由由 得 得 1324 aBP3461 2 31 srad 5247 8 3 6476 9360ABCABD mmDP5945 986 24 smDPVD 4104 8 243 3 15 如如图图 3 33 所示所示为为采煤康拜因的采煤康拜因的钻钻探机构 已知探机构 已知 构件构件 2 绕绕构件构件 1 上的上的 B 点点bal 2808401300mmmmmm AD 115 以等角速度以等角速度逆逆时针时针方向方向转动转动 求求 C D 两点的速度两点的速度 rad s1 21 及加速度 及加速度 解 解 1 求 求 C D 两点的速度两点的速度 21 21 sinsin coscos ba bla AC 9373 50 280 15sin 840 sin 22 2211 2211 coscos sinsin ba bva C srad b a b a 278 0 1 1 cos cos 1 cos cos 11 2 1 12211 2 1 2 得 得 又根据题目已知条件 4 361278 0 1300 4079 217sinsin 1122 smmvsmmabv DC 2 求 求 C D 两点的加速度两点的加速度 2 2 2221 2 111 2 2 2221 2 111 sincossincos cossincossin bbaa bbaaa C 由上面由上面 2 式可得 式可得 121221 0 得 由dtd 840 1 cos 15 pi 180 840 0 278 2 sin 15 pi 180 280 2 cos 50 93 pi 180 280 1 278 2 sin 50 93 pi 180 811 3777 1 16 8022 176 4754 1 355 0521 得得 1 2 0 5328rad s2 求求 D 点加速度的方法有两种 第一种按点加速度的方法有两种 第一种按书书上的方法列出运上的方法列出运动动方程式 按步方程式 按步骤骤求解 第二种方求解 第二种方 法求出法向加速度和切向加速度的合成 法求出法向加速度和切向加速度的合成 对对 D 点列出位置方程式点列出位置方程式 求求导导得速度方程式得速度方程式 1 1 sin cos ADD ADD ly lx 11 11sin oslv lv ADDy ADDx c 再求再求导导得加速度方程式得加速度方程式 则则 1 2 111 1 2 111 sin cossin ADADDy ADADDx losla lla c 22 DyDxD aaa aDx 1300 0 5328 sin 15 pi 180 1300 0 278 2 cos 15 pi 180 82 2226 mm s2 aDy 1300 0 5328 cos 15 pi 180 1300 0 278 2 sin 15 pi 180 695 0422 mm s2 故故 D 点的加速度点的加速度为为 aD sqrt aDx 2 aDy 2 699 8887 mm s2 aD 83 2533 222 1 2 1 22 s699 8887mm ADADDnDtD llaaa C 点的加速度点的加速度为为 1 2 1112 2 222 cossincossin aabbaC aC 280 0 5328 sin 50 9373 pi 180 280 1 278 2 cos 50 9373 pi 180 840 0 5328 sin 15 pi 180 840 0 278 2 cos 15 pi 180 225 4828 mm s2 B A C 4 a b 1 1 2 3 21 D C 1 120 A 60 d C D B 1 2 3 4 P24 3 管路敷设技术通1过管线敷设技术0不仅可以解决吊顶层配置不规范高中资料1试卷问题22 而且可保障各类管路习题到位 在管路敷设过程中 要加强看护关于管路高中资料试卷连接管口处理高中资料试卷弯扁度固定盒位置 保护层防腐跨接地线弯曲半径标高等 要求技术交底 管线敷设技术中包含线槽 管架等多项方式 为解决高中语文电气课件中管壁薄 接口不严等问题 合理利用管线敷设技术 线缆敷设原则 在分线盒处 当不同电压回路交叉时 应采用金属隔板进行隔开处理 同一线槽内 强电回路须同时切断习题电源 线缆敷设完毕 要进行检查和检测处理 4 电气课件中调试技术对全部高中资料试卷电气设备 在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验 通电检查所有设备高中资料试卷相互作用与相互关系 根据生产工艺高中资料试卷要求 对电气设备进行空载与带负荷下高中资料试卷调控试验 对设备进行调整使其在正常工况下与过度工作下都可以正常工作 对于继电保护进行整核对定值 审核与校对图纸 编写复杂设备与装置高中资料试卷调试方案 编写重要设备高中资料试卷试验方案以及系统启动方案 对整套启动过程中高中资料试卷电气设备进行调试工作并且进行过关运行高中资料试卷技术指导 对于调试过程中高中资料试卷技术问题 作为调试人员 需要在事前掌握图纸资料 设备制造厂家出具高中资料试卷试验报告与相关技术资料 并且了解现场设备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况 然后根据规范与规程规定 制定设备调试高中资料试卷方案 5 电气设备调试高中资料试卷技术电力保护装置调试技术 电力保护高中资料试卷配置技术是指机组在进行继电保护高中资料试卷总体配置时 需要在最大限度内来确保机组高中资料试卷安全 并且尽可能地缩小故障高中资料试卷破坏范围 或者对某些异常高中资料试卷工况进行自动处理 尤其要避免错误高中资料试卷保护装置动作 并且拒绝动作 来避免不必要高中资料试卷突然停机 因此 电力高中资料试卷保护装置调试技术 要求电力保护装置做到准确灵活 对于差动保护装置高中资料试卷调试技术是指发电机一变压器组在发生内部故障时 需要进行外部电源高中资料试卷切除从而采用高中资料试卷主要保护装置 3 17 在在图图 3 35 所示凸所示凸轮轮机构中 机构中 指出速度瞬心 指出速度瞬心 并用瞬心法求 并用瞬心法求leR AB mmmm 2050 110 rad sP12 及及时时构件构件 2 的速度的速度 1045 90 v2 解 凸解 凸轮轮形状形状为圆为圆形 因此凸形 因此凸轮轮和平底从和平底从动动件的公法件的公法线线既垂直于从既垂直于从 动动件的平底又件的平底又过过凸凸轮轮的的圆圆心 心 速度瞬心速度瞬心 P12如如图图所示 从所示 从动动件的速度可表示件的速度可表示为为 112 cos ev smmv 200 0 21 smmv 4214 141 45 21 smmv 0 90 21 3 18 如如图图 3 36 所示曲柄滑所示曲柄滑块块机构中 已知机构中 已知 指出速度瞬心 指出速度瞬心 并用瞬心法求 并用瞬心法求 aABCv 10060902mmm s c 13 P 构件构件 1 的角速度的角速度 1 产3 34 产3 35 产3 36 A B 1 1 C R A 1 2 B e P13 B b C 4 3 A a VC 2 1 解 速度瞬心解 速度瞬心 P13如如图图所示 所示 又 又 故得出故得出 smmvv CP 2 13 1 1313 APP lv srad 3205 17 30cos 100 2000 1 3 19 如如图图 3 28 所示凸所示凸轮轮机构 指出速度瞬心机构 指出速度瞬心 并用速度瞬心法求从 并用速度瞬心法求从动动件的角速度件的角速度P12 2 解 速度瞬心解 速度瞬心 P12如如图图所示 所示 21 1212 DPAP ll RRlAP330tan 12 RRRlDP3260sin 60cos 12 所以得所以得 srad 10 2 1 12 3 21 如如图图 3 38 所示所示为铰链为铰链四杆机构 四杆机构 试试用瞬心法分析欲求构件用瞬心法分析欲求构件 2 和构件和构件 3 上任何重合点的速度相等上任何重合点的速度相等 时时的机构位置 此的机构位置 此时时 1 解 解 构件构件 3 上任意点的速度方向上任意点的速度方向为为 该该点与构件点与构件 3 的回的回转转中心中心 D 点 瞬心点 瞬心 P34 的 的连线连线垂直的方向 其大小垂直的方向 其大小为为构件构件 3 的角速度与的角速度与该该点与瞬心点与瞬心 P34距离距离 的乘的乘积积 构件构件 2 上任意点的速度方向上任意点的速度方向为为 该该点与构件点与构件 2 和和 4 的速度瞬心的速度瞬心 P24 的的连线连线垂直的方向 其大小垂直的方向 其大小为为构件构件 2 的角速度与的角速度与该该点与瞬心点与瞬心 P24距离的乘距离的乘 积积 要使构件要使构件 2 和构件和构件 3 上任何重合点的速度相等 即上任何重合点的速度相等 即应应使瞬心使瞬心 P34与与 产3 34 产3 35 产3 36 A B 1 1 C R A 1 2 B e P12 P13 B b C 4 3 A a VC 2 1 P12 A C 3 B 1 2 D R A B C D E F 1 2 3 4 5 6 6 B A C D 1 a b c d 4 3 2 1 产3 37 产3 38 P14 P12 P23 P34 3 管路敷设技术通1过管线敷设技术0不仅可以解决吊顶层配置不规范高中资料1试卷问题22 而且可保障各类管路习题到位 在管路敷设过程中 要加强看护关于管路高中资料试卷连接管口处理高中资料试卷弯扁度固定盒位置 保护层防腐跨接地线弯曲半径标高等 要求技术交底 管线敷设技术中包含线槽 管架等多项方式 为解决高中语文电气课件中管壁薄 接口不严等问题 合理利用管线敷设技术 线缆敷设原则 在分线盒处 当不同电压回路交叉时 应采用金属隔板进行隔开处理 同一线槽内 强电回路须同时切断习题电源 线缆敷设完毕 要进行检查和检测处理 4 电气课件中调试技术对全部高中资料试卷电气设备 在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验 通电检查所有设备高中资料试卷相互作用与相互关系 根据生产工艺高中资料试卷要求 对电气设备进行空载与带负荷下高中资料试卷调控试验 对设备进行调整使其在正常工况下与过度工作下都可以正常工作 对于继电保护进行整核对定值 审核与校对图纸 编写复杂设备与装置高中资料试卷调试方案 编写重要设备高中资料试卷试验方案以及系统启动方案 对整套启动过程中高中资料试卷电气设备进行调试工作并且进行过关运行高中资料试卷技术指导 对于调试过程中高中资料试卷技术问题 作为调试人员 需要在事前掌握图纸资料 设备制造厂家出具高中资料试卷试验报告与相关技术资料 并且了解现场设备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况 然后根据规范与规程规定 制定设备调试高中资料试卷方案 5 电气设备调试高中资料试卷技术电力保护装置调试技术 电力保护高中资料试卷配置技术是指机组在进行继电保护高中资料试卷总体配置时 需要在最大限度内来确保机组高中资料试卷安全 并且尽可能地缩小故障高中资料试卷破坏范围 或者对某些异常高中资料试卷工况进行自动处理 尤其要避免错误高中资料试卷保护装置动作 并且拒绝动作 来避免不必要高中资料试卷突然停机 因此 电力高中资料试卷保护装置调试技术 要求电力保护装置做到准确灵活 对于差动保护装置高中资料试卷调试技术是指发电机一变压器组在发生内部故障时 需要进行外部电源高中资料试卷切除从而采用高中资料试卷主要保护装置 瞬心瞬心 P24重合 此重合 此时时 AB 与与 AD 连线连线重合 此重合 此时时构件构件 2 和和 3 都相都相对对于于 D 点做点做纯转动纯转动 且构件 且构件 2 和和 3 的的 角速度相同 从两者的重合点角速度相同 从两者的重合点 C 可推可推导导出 重合点距离出 重合点距离 D 点的距离也相同 故任何重合点的速度相点的距离也相同 故任何重合点的速度相 等 等 故当故当时时 满满足足题题目要求 目要求 1 3 管路敷设技术通1过管线敷设技术0不仅可以解决吊顶层配置不规范高中资料1试卷问题22 而且可保障各类管路习题到位 在管路敷设过程中 要加强看护关于管路高中资料试卷连接管口处理高中资料试卷弯扁度固定盒位置 保护层防腐跨接地线弯曲半径标高等 要求技术交底 管线敷设技术中包含线槽 管架等多项方式 为解决高中语文电气课件中管壁薄 接口不严等问题 合理利用管线敷设技术 线缆敷设原则 在分线盒处 当不同电压回路交叉时 应采用金属隔板进行隔开处理 同一线槽内 强电回路须同时切断习题电源 线缆敷设完毕 要进行检查和检测处理 4 电气课件中调试技术对全部高中资料试卷电气设备 在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验 通电检查所有设备高中资料试卷相互作用与相互关系 根据生产工艺高中资料试卷要求 对电气设备进行空载与带负荷下高中资料试卷调控试验 对设备进行调整使其在正常工况下与过度工作下都可以正常工作 对于继电保护进行整核对定值 审核与校对图纸 编写复杂设备与装置高中资料试卷调试方案 编写重要设备高中资料试卷试验方案以及系统启动方案 对整套启动过程中高中资料试卷电气设备进行调试工作并且进行过关运行高中资料试卷技术指导 对于调试过程中高中资料试卷技术问题 作为调试人员 需要在事前掌握图纸资料 设备制造厂家出具高中资料试卷试验报告与相关技术资料 并且了解现场设备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况 然后根据规范与规程规定 制定设备调试高中资料试卷方案 5 电气设备调试高中资料试卷技术电力保护装置调试技术 电力保护高中资料试卷配置技术是指机组在进行继电保护高中资料试卷总体配置时 需要在最大限度内来确保机组高中资料试卷安全 并且尽可能地缩小故障高中资料试卷破坏范围 或者对某些异常高中资料试卷工况进行自动处理 尤其要避免错误高中资料试卷保护装置动作 并且拒绝动作 来避免不必要高中资料试卷突然停机 因此 电力高中资料试卷保护装置调试技术 要求电力保护装置做到准确灵活 对于差动保护装置高中资料试卷调试技术是指发电机一变压器组在发生内部故障时 需要进行外部电源高中资料试卷切除从而采用高中资料试卷主要保护装置 第四章第四章机构的力分析机构的力分析 4 4 在在图图 4 23 所示的所示的对对心尖心尖顶顶直直动动推杆推杆盘盘形凸形凸轮轮机构中 已知机构中 已知 12mm 为为常数 又机构在常数 又机构在图图示位置示位置时时 推 推rb 01 5030 mmmm