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文档简介
制作能爬行机器人 1 复习 学生前期作品展示 回顾 2 与本节相关的科技视频 任务1 请同学在自己记录本上画出心目中的4足爬行机器人 时间2分钟 任务2 请同学展示自己设计的机器人作品 并介绍其功能 时间5分钟发言者加1分 我们如何制作机器人呢 1 确立目标 思考和讨论我们需要设计制作一个什么样的机器人 2 设计和搭建 借助一定的工具和器材 设计和搭建一台我们心目中的机器人 3 调试和改进 在计算机上为机器人编写程序 再通过通讯下载线 将程序下载到机器人内存中 最后就是让机器人独立运行 测试机器人是否能按我们的意愿完成任务 哪些需要改进 再回到第一步 改进机器人 任务3 利用指定的器材 齿轮 梁等 搭建一条腿 时间3分钟 任务4 利用指定的器材 齿轮 梁等 搭建一条腿 时间3分钟 任务5 用马达作为动力 把前面两条腿组合起来 能否行走起来 时间5分钟 讨论 请同学发表自己的意见 你的机器人为什么不能动起来 为什么走不了路 任务6 利用指定的器材 齿轮 梁等 搭建可前进 后退的爬行机器人 老师提供搭建图 搭建 1 搭建马达与齿轮的传动系统 马达与齿轮的传动 2 搭建中心传动冠齿及对称支架 中心传动部分 3 搭建中心传动小齿 传动小齿 4 封装和固定爬行机器人 身躯 机器人的 身躯 5 搭建机器人的左腿 6 搭建机器人的右腿 7 完成 任务7 编写程序 让机器人跑起来 时间2分钟 任务8 你的机器人还可改进吗 精简零件 而机器人的爬行速度更快 先小组内比赛 然后每组选派一个代表比赛 比赛前三名 加2分时间6分钟 任务9 整理器材时间1分钟 任务10 探索活动 1 依照课本内
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