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小型荞麦收割机设计(动力、传动、行走及功能转换机构)【三维SW】【含全套CAD图纸】【答辩毕业资料】

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II轴-A3.dwg---(点击预览)
III轴上接II轴齿轮-A4.dwg---(点击预览)
III轴-A3.dwg---(点击预览)
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3D-SW
传动部分
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144孔大端盖.SLDPRT
15mm孔小端盖.SLDPRT
17孔小端盖.SLDPRT
1zhou.SLDPRT
1轴带轮.SLDPRT
1轴带轮键.SLDPRT
1轴承上盖.SLDPRT
1轴轴承座螺钉.SLDPRT
1轴连2轴键.SLDPRT
1轴连切割轴键.SLDPRT
1轴锥齿轮.SLDPRT
1轴锥齿轮键.SLDPRT
2.3轴承上盖.SLDPRT
23轴轴承座螺钉.SLDPRT
2zhou.SLDPRT
2轴带轮.SLDPRT
2轴带轮键.SLDPRT
2轴拨叉.SLDPRT
2轴轴套.SLDPRT
2轴齿轮.SLDPRT
2轴齿轮滑键.SLDPRT
3333.SLDPRT
3zhou.SLDPRT
3轴套筒.SLDPRT
3轴连4轴齿轮.SLDPRT
3轴齿轮.SLDPRT
3轴齿轮键.SLDPRT
3连4齿轮键.SLDPRT
4轴.SLDPRT
4轴拨叉.SLDPRT
4轴轴套.SLDPRT
4轴连3轴齿轮.SLDPRT
4轴键.SLDPRT
Part2.SLDPRT
前轮轴.SLDPRT
大端盖螺钉.SLDPRT
小端盖螺钉.SLDPRT
无孔大端盖.SLDPRT
无孔小端盖.SLDPRT
机架.SLDPRT
箱.SLDPRT
装配体1.avi
装配体1.SLDASM
装配体6.avi
轮胎.SLDPRT
轮胎轴轴承上盖.SLDPRT
轮胎轴轴承座螺钉.SLDPRT
收割部分
刀.SLDPRT
壳体1.SLDPRT
壳体2.SLDPRT
底壳.SLDPRT
挡圈.SLDPRT
挡圈2.SLDPRT
箱体1.SLDPRT
箱体11.SLDPRT
箱体2.SLDPRT
箱体22.SLDPRT
螺栓1.SLDPRT
螺母1.SLDPRT
螺钉1.SLDPRT
装配体2.SLDASM
装配体3.SLDASM
装配体4.SLDASM
轴4.SLDPRT
轴5.SLDPRT
轴6.SLDPRT
轴承1.SLDPRT
轴承2.SLDPRT
轴承3.SLDPRT
键.SLDPRT
键2.SLDPRT
键3.SLDPRT
零件1.SLDPRT
零件2.SLDPRT
零件3.SLDPRT
零件4.SLDPRT
零件5.SLDPRT
零件6.SLDPRT
齿轮.SLDPRT
齿轮2.sldprt
齿轮3.sldprt
齿轮4.sldprt
齿轮5.sldprt
齿轮6.sldprt
齿轮7.sldprt
总装配体.SLDASM
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目    录

摘    要 I

Abstract II

1 绪论 1
1.1 荞麦的介绍 1
1.2 收割机的发展 2
1.3 小型收割机的应用与发展趋势 2
1.4 国内外收获机械技术的现状 5

2 方案的提出与对比 8
2.1 方案一 8
2.2 方案2 9
2.3 方案三 10
2.4 方案中涉及到的一些传动设计 11
2.5 收割机行走方式的选择 12

3 荞麦收割机的设计计算过程 14
3.1 I轴的相关计算 14
3.2 II轴与III轴的相关计算 15
3.3 III轴与IV轴之间的相关计算 16
3.4 柴油机与III轴之间的设计 17

4 整体模型的三维建模 19
4.1 轴类零件的建模 19
4.2 齿轮及带轮的建模 21
4.3 其他零件的建模 24
4.4 总装配图 28

5 总   结 31
6 致谢信 33
参考文献 34
附录:文献综述 35



摘    要

荞麦为一年生草本植物,生育期短,抗逆性强,极耐寒瘠,当年可多次播种多次收获,并且营养价值很高,所以荞麦的价值越来越被看中。但是相对应的荞麦收割机发展却相对迟滞。本文的出发点正鉴于此,以现有的荞麦收割机为基本,以轻便、简单以及成本低为主要目的,对现有的荞麦收割机进行改进,使改进后的机型能够让农机与农艺得到最大限度的结合。
本文对荞麦收割机的动力、传动、行走及功能转换机构进行了整体的理论研究。分析国内外的各种型号收割机的使用与现状,提出自己的设计方案,并对其中的关键部位进行了设计计算,主要包括锥齿轮、传动机构和动力输入的传动轴的设计,保证了机构运行的可靠性。

关键词: 荞麦收割机  设计  传动机构  动力



Abstract

Buckwheat is an annual herb. It has the short growth period, strong resistance and extremely cold barren. And it can repeat to be seeded and harvested. It has a very high nutritional value, so the value of the buckwheat is increasingly fancied. But the corresponding development of   buckwheat harvesters has been relatively sluggish. This is the starting point of view of this article.Based on buckwheat harvesters nowadays, lightweight, simple and low cost are the main popurses to improve the buckwheat harvesters.The improved models make the agricultural and agronomi obtain the combination of the maximum.
The article theoretically researches buckwheat harvester power, transmission, walking and functional conversion mechanism overall and analyzes use of various models of domestic harvesters and the present situation.The article proposes my own dersign,The article also desings and calculates key parts,mainly including the design of bevel gears, transmission and power input shaft,which ensures that the agency reliability.
Key words:buckwheat harvester; design; transmission; power



1 绪论

1.1 荞麦的介绍
荞麦是蓼科荞麦属的植物,普通荞麦和同属的苦荞麦、金荞麦都可以作为粮食。荞麦生长期短,可以在贫瘠的酸性土壤中生长,不需要过多的养分和氮素,下种晚,在比较凉爽的气候下开花。可以作为绿肥、饲料或防止水土流失的覆盖植物。荞麦原产于亚洲,种子呈


内容简介:
第4 2 卷 第 1 1 期 2 0 1 1 年 1 1 月 东北农业大学学报 J o u rna l o f No r t h e a s t Ag r i c u l t u r a l Un i v e r s i t y 4 2 ( 1 l 1 : 8 3 - 8 8 NO V 2 0l 1 基于S i mu l i n k的牧草收割机液压传动系统仿真研究 徐鹏 ,崔艳伟 ,米伯林 。 ,王平 山 ( 1 黑龙江科技学院机械工 程学院 ,哈尔滨1 5 0 0 2 7 ;2 黑龙江完达山林海液奶有限公司,哈尔滨1 5 0 0 7 8 ; 3 东北农业大学工程学院 ,哈尔滨1 5 0 0 3 0 ) 摘要:针对传统牧草收割机存在的不足,提 出采用液压方式驱动的牧草收割机。基于牧草收割机的液压传 动系统建立数学模型,并利用Ma t l a b软件提供的S I MU L I N K仿真工具箱建立仿真模型,根据给定的仿真系数,对 参数不变以及节流阀开口量变化时的马达转速进行仿真分析。仿真结果表明,该液压系统设计合理,马达的转速 可以通过调节节流阀开口量的大小来实现。 关键词:S i m u l i n k ;牧草收割机;液压系统;仿真 中图分类号:$ 7 6 7 5 ;X 1 7 2 文献标志码:A 文章编号:1 0 0 5 9 3 6 9 ( 2 0 1 1 ) 1 1 - 0 0 8 3 0 6 Si mu l a t i o n o f h y d r au l i c t r a n s mis s i o n s y s t e m o f r o t a r y mo we r b a s e d o n Si mu l in k x u P e n g ,C U I Y a n w e i ,MI B o lin 。 , WA N G P in g s h a n ( 1 M e c h a n ic a l E n g in e e r in g C o l l e g e , H e i l o n g j i a n g I n s t it u t e o f S c i e n c e a n d T e c h n o l o g y , H a r b i n 1 5 0 0 2 7 , C h i n a ; 2 H e i l o n g j i a n g Wo n d e r s u n L i n h a i L i q u id Mi l k L t d , Ha r b i n 1 5 0 0 7 8 , Ch i n a ; 3 E n g i n e e r i n g Co l l e g e , No r t h e a s t Ag r i 。 c u l t u r a l Un i v e r s i t y , H a r b i n 1 5 0 0 3 0 , Ch i n a ) Ab s t r a C t :B a s e d o n t h e we a k n e s s o f mo we r , h y d r a u l ic t r a n s mi s s i o n wa s u s e d t o d r i v e mo we r A f t e r a n a l y z i n g t h e h y drau l ic s y s t e m,t h e ma t h mod e l o f t h i s s y s t e m wa s s e t u pT h e s i mu la t i o n mo d el wa s e s t a b l is h e d b y u s i n g S i mu l i n k s o ft wa r e p a c k a g e wh ic h wa s a p a r t o f Ma t l a b Ac c o r d i n g t o t h e n u mb e r o f c o e ff i c i e n t f o r emu l a t i o n , a n d t h e o p e n i n g o f t h e t h r o Rle was c h an g e d o r u n c h a n g e d i n t h e mo t or o f t h e s p e e d o f a s i mu l a t i o n a n a l y s i s , wh i c h s h o we d t h a t t h e d e s i g n o f h y d rau l i c s y s t em wa s r e a s on ab le an d r o t a t e s p e e d of h y d rau l i c mot o r wa s c h a n g e d b y t h r o t t l i n g t h e v a l v e t h e o p e n i n g o f t h e s i z e K e y w o r d s : S i mu l i n k ; mo we r ; h y d r a u l i c s y s t e m; s i mu la t i o n 在我国农村中,由于拖拉机的使用较为普遍, 所以大多数牧草收割机都是通过拖拉机的动力输出 轴输出动力,这有利于机器的配套,提高拖拉机的 利用率。牧草收割机按切割方式可分为往复式和旋 转式u 。以往与拖拉机配套使用的牧草收割机多数 为往复式割草机,由于它的切割性能较好,功率消 耗低,价格便宜,使用调整方便等特点,在生产上 得到普遍应用。但是随着人工种植草场数量的增 加,天然草场的管理和治理 ,单位产草量稳步提 高,往复式割草机已难以满足生产上的要求,反映 出堵刀、切不断牧草,作业速度低等问题。所以, 应用旋转式牧草收割机的时机已趋于成熟,它以作 业速度高,对密度大、茎杆粗壮的牧草显示出较好 的适应性。 旋转式牧草收割机的传动系统是该机的重要组 成部分,而当前国内外生产的各种型号旋转式牧草 收割机 ,其传动形式普遍采用皮带、齿轮传动结 构口 I。因此 ,造成传动结构复杂、重量大,加工 精度要求严格,整体结构也偏于复杂,不易于控制 动力部件,而且降低了传动的机械效率。为解决大 收稿日期:2 0 1 0 1 2 2 0 基金项目:黑龙江科技学院引进人才基金( 0 6 6 2 ) 作者简介: 徐鹏( 1 9 8 1 一 ) ,男,讲师,硕士研究生, 研究方向为液压传动与控制。E - m a i l : p e n g 3 8 2 2 s i n a c o m 东北农业大学学报 第4 2 卷 型宽割幅割草机的技术难题 ,采用液压传动取代 普遍应用 的机械传动 ,应用液压 马达直接驱动旋 转刀盘进行牧草切割,这种液压传动系统取代传 统的机械传动系统使结构大为简化 ,_T作平稳性 增强 ,制造精度降低。 1 液压系统数学模型的建立 根据 牧草 收割 机 的技 术特 征 和实 际作业 情 况 ,选取 液压 传动 系统 的执行元 件 为齿轮 马 达。牧草收割机在进行作业之前,刀盘的转速应 能够调到适当的转速 ,并且液压系统的负载变化 小,要求 回路起步冲击小,所以液压传动系统采 用定量泵加进 口节流调速 的方案 ,所设计 的牧草 收割机液压传动系统如图 1 所示 。在本系统中, 由于油过滤器和系统的回油管路以及溢流阀的回 油管路对系统的动态仿真结果影响很小,所以在 建立仿真模型时可以将它们忽略。这样,就可将 牧草收割机的液压系统原理图简化为图2 。 1 4 一 液压马达;5 - 空气滤清器; 6 - 温度计;7 - 液位计; 8 一 过滤器 ;9 - 截止阀 ;1 0 一 液压泵;1 1 - 压力表; l 2 一 溢流阀 ;1 3 一 节流阀 ;l 4 一 测压接头 1 - 4 -Hy d r a u l i c mo t o r ; 5 - Ai r f i l t e r ; 6 一T h e r mo me t e r :7 - L e v e l g a u g e ; 8 - Fi h e r ; 9 - S h u t o ff v a l v e ;1 0 一Hy d r a u l i c p u mp ;1 1 - P r e s s u r e g a g e ; 1 2 一 O v e r fl o w v a l v e ; 1 3 一 T h r o t t l e ; 1 4 一 P r e s s u r e j o i n t s 图1 液压传动系统 F i g 1 Di a g r a m o f h y d r a u l i c s y s t e m 1 4 一 液压马达;5 - 液压泵;6 节流阀;7 一 溢流阀;a 一 液压管路;b 一 液压管路;c 一 液压管路;d - 液压管路;e 一 液压管路 l 一 4一 Hy d r a u l ic mo t o r ; 5 -Hy d r a u l i c p u mp;6 - Th r o t t l e ; 7 - Ov e rflo w v a l v e ; a - Hy d r a u l i c l i n e 2 : h - Hy d r a u l i c l i n e 4; c Hy d r a u l i c l i n e 5 ; d -Hy d r a u l i c l i n e 6 ; e Hy d r a u l i c l i n e 7 图2 液压系统 Fi g 2 S i mpl i fie d e l e me nt ar y di a gr am o f hy dr aul i c s ys t e m 功率键合图实际上表示了系统的功率流程 , 所以根据图2 ,了解到在系统的诸多作用下,功率 的流向、汇集、分配和能量转换等情况后,绘制 出此液压系统的功率键合图 ,如图3 所示。 有了系统的功率键合图模型,可以很方便地 直接由键合图求得系统的状态方程。所以根据图3 所示的系统功率键合图模型,写出相关的状态方 程,即可获得液压系统的数学模型如表1 所示。 2 动态仿真模型的建立 利用M a t l a b 中的S im u l i n k 工具箱可以对该液压 系统进行仿真,根据表 1 所给出的液压系统数学模 型,在S i m u l i n k 模型窗口中建立仿真模型u ” ,首 先可以将各元件的仿真模型封装成子系统,然后 再将各子系统组成整体,所以, 旋转式牧草收割机 液压系统的仿真模型如图4 所示。 3 仿真结果与分析 通过运行动态仿真模型,就可以得到仿真结 果。动态仿真模型的算法采用 o d e 4 5 ,仿真计算 步长为0 0 0 1 ,误差控制为 l x l 0 ,仿真时间的开 始时间设为0 0 0 s ,结束时间设为2 0 0 0 s 。将各 第 1 1 期 徐鹏等: 基于S i m u l i n k 的牧草收割机液压传动系统仿真研究 8 5 负载扭矩的开始时间t 设为 l 0 0 0 S ,也就是说在 1 0 S 时开始对各液压马达加载。下面就通过改变相 匡垂 应的仿真模型系数,来分析说明该液压系统的性 能。 液压马达 1 液压马达4 管路e 液压马达3 管路d 图3 液压系统功率键合图 Fi g 3 P o we r b o nd g r a p h o f h y d r a u l i c s y s t e m 表 1 液压系统的数学模型 Ta b l e 1 M a t h e ma t i c a l m o d e l o f h y d r a u l i c s y s t e m 液 压 马 达 2 液压泵 Hy d r a u l i c p u m p 管道 P i p e 溢流 阀 Ov e r fl o w v a l v e 变换器 , 泄漏 兄 0 结点 液阻 见 1 结点 尼元 0 结点 节流阀 T h r o t t l e R 元 1 结点 液压马达 H y d r a u l i c m o t o r 泄漏兄 液容 C 被驱动转动惯量 负载摩擦 尼 负载扭矩 变换器 变换器 O 结点 1 结点 T v p S (, v|s P Q t c l pp Ql S q P Q P k p P=P P h Q 0如 尸 Q = Q r Q ,= K f A P ,, iI P P P Q P = I ( C I A Q d t ) + P ( O ) m = 1 ( L C S T d t ) + w ( O ) t ( 1 - e ) T - PV Q = =P c Q a Q = Q , - Q - Q , z 一 | R n T 胛氍 k Q 一 , 一 兰 一 1_ G 一 、 串k 风 Q Q L P J- 遗 Q 丁 上。 盯 * 东北农业大学学报 第4 2 卷 液压 图4 液压系统仿真模型 F i g 4 S i mu l a t i o n mo d e l o f h y d r a ul i c s y s t e m 表2 液压系统的仿真模型系数 T a b l e 2 S i mu l a t i o n mod e l c o e ffic i e n t o f h y d r a u l i c s y s t e m 速 液压泵 Hy d r a u l i c p u mp S t o P 管道P i p e ( a ) 管道 P i p e ( b ) 管道P i p e ( c ) 管道 P i p e ( d ) L 管道 P i p e ( e ) 溢流 阀 O v e r fl o w v a l v e 尼4 1 O x l 0 9 P a m 节流 阀 T h r o t t l e 4 2 0 x 1 0 一 m P a 液压马达 Hy d r a u l i c mo t o r 1 6 0 xl O m 228 x1 0 一 m s - t P a - 2 1 7 x1 0 。 m s - I P a - 20 6 xl O 一 m S - I P a 1 9 5 x1 0 。 m P a 一 90 0x l O 一 “P a m一 0 r a d S 一 。 O Pa O 0 3 7 5 k g m 0 0 1 6 N m s r a d 一 8 N m 3 98 xl O - m3 r a d 3 1 参数不变时的液压马达转速 如图2 所示为液压系统的仿真模型系数表, 将 表2 中的仿真模型系数带人仿真模型中,运行动态 仿真模型,就得到了液压系统中各液压马达的转速 与时间的变化曲线如图5 所示。 由图5 可知,各液压马达的转速从0 开始逐渐 增大 ,在 1 - 6 S 之间各液压马达均产生一定的波 动,达到各 自的峰值,在6 1 0 S 时转速趋于稳定, 这个过程说明液压马达转速的增加不是成线性增长 的,它需要通过上下的波动变化逐渐达到一个相对 一 M 一 一 ) , c和啪 缸 , c 肿 缸 第 1 】 期 徐鹏等:基于S i m u l i n k 的牧草收割机液压传动系统仿真研究 稳定的状态 。在 1 O 1 4 S 时马达转速有所下降 ,是 因为马达在 1 0 S 开始加载 ,负载增加就会引起转速 的下降。在 1 4 S 以后转速达到稳定状态,这个过程 说明马达的加载完成,转速也就不在发生变化。从 图4 中还可以看出,液压马达1 一 液压马达4 的启动 响应时间逐渐增大 ,这是因为该液压系统采用的液 压马达连接方式为串联方式,即液压油先进入液压 马达 l ,然后再依次进入液压马达2 、液压马达3 、 液压马达4 ,只有当液压油进人马达后 ,马达才能 转动 。同时 ,由图4可知 ,在 1 4 S 后马达达到稳定 转速时,液压马达1 液压马达4 的恒定转速值依次 下降,这是由于液压马达在转动时不可避免的泄漏 造成的。因此, 各液压马达的转速均在设计参数的 要求范围内,所以该液压系统设计合理。 3 2 节流阀开 口量变化对马达转速的影响 系统中的其他仿真参数不变,只改变节流阀开 口量大小 ,通过这个过程分析节流阀开 口量的变化 对马达转速的影响。将节流阀的阀E l 有效面积厂 增 蜱 = 口 昌 2 翼 ( a ) 时间( t )T i m e 至 1 7 1 0 一m 和减 至 1 5 1 0 m 时 ,运行 仿真模 型,得到了液压马达 1 、2 、3 、4 转速随时间变化 的曲线如图6 ( a ) 、( b ) 、( c ) 、( d ) 所示。 : 、童 量 童 暑 2 L g 翼 时间( h ) T i m e “ A” 、 B 、“ c ” 、 D 分别表示液压马达 1 、2 、3 、 4 的转速曲线 ” A” , ” B” , ” C” , ” D”me a n r o t a t e s p e e d c u r v e o f h y dr a u l i c mo t o r , r e s p e c t i v e l y 图5 液压马达的转速曲线 Fi g 5 Ro t a t e s p e e d c u r v e o f h y d r a u l i c mo t o r 。皇 旨 2 翼 一 一 = 。葛葛 暑 宝 翼 ( b ) 时间 ( t ) T i m e ( C ) 时间( t ) T i m e ( d ) 时间( t ) T i m e A 、 B 、 C 、 D 分别表示节流阀开I= 1 量增大、 不变和减小时变化后马达转速曲线 ” A” ,” B” ,” C” , ” D”me a n r o t a t e s p e e d c u r v e o f h y d r a u l i c mo t o r a f t e r o p e n i n g o f t h rot t l e wa s i n c r e a s e d , i n v a r i a b l e a n d d e c r e a s e d , r e s p e c t i v e l y 图6 节流阀开口量变化后马达1 、2 、3 、4 转速曲线 F i g 6 Ro tat e s p e e d c u r v e o f h y d r a u l i c mo t o r 1 , 2 , 3 , 4 a f t e r o p e n i n g o f t h r o t t l e wa s c h a n g e d 8 8 东北农业大学学报 第4 2 卷 根据图6 可知 ,当增大节流阀的开 口量时 ,各 液压马达的稳定转速随之增加 ;当减小节流阀的开 口量时 ,各液压 马达的稳定转速随之较小。同时 , 从图中还可以知道,当节流阀开口量为表2 所给参 数时 ,能够达到系统设计要求 ,所以,液压系统中 液压马达的转速可以通过调节节流阀开口量的大小 来实现。 4 结 论 通过对该液压系统的动态特性仿真可知,当各 仿真参数不变时 ,马达转速不呈线性增长 ,需要通 过动态变化逐渐达到相对稳定状态 ,同时,马达启 动响应时间依次增大,所达稳定转速稍有下降;当 增大节流阀的开口量,而其它仿真参数不变时,各 液压马达的稳定转速随之增加 ,反之 ,稳定转速随 之减少 ,因此 ,马达的转速可以通过调节节流阀开 口 量的大小来实现。仿真实验结束之后,将所设计 的牧草收割机进行 了整机制造 ,并在香坊实验农场 进行了田间作业试验。试验结果表明机器运转正 常,测量值与仿真结果相近,基本能够达到设计要 求I I I 。因此 ,可以说利用 Ma t l a b 中的S i mu l i n k 工具 箱对该液压系统进行仿真是一条行之有效的途径, 对未来的机械设计具有一定的指导意义 。 【 参考文献】 【 1 1 刘万 里 往复式 与圆盘式 牧草收 获机 J J 农业科技 推广, 2 0 0 5 f 1 ) : 41 2】 贺 文 胜 牧 草料 生产 加 工机械 化 技术 【 J 1 山西 农机 , 2 0 0 4 ( 2 ) : 2 2 2 5 【 3 】 马晓春, 于建国 我国牧草收割机的发展趋势【 J j 林业机 械与木 1 设备, 2 0 0 5 (6 ) : 1 0 1 3 傅美贞 牧草收割机械的现状 和发 展趋势【 J 】 农机化研 究, 2 0 0 9 ( 6 ) : 3 5 - 3 8 中国农业机械化研究院 农业机械设计手册( 下册) 【 M 】 北京: 机械: V ,d k 出版社, 1 9 9 0 : 1 6 6 1 7 0 卡那沃依斯基 收获机械【 M 北京: 中国农业机械 出版社, l 98 3: 2 4 2 -2 8 0 徐鹏, 米伯林 牧草收割机传动系统的改进U 】 农机化研究, 2 0 0 9 ( 1 l 1 : 3 5 - 3 8 陆元章 液压系统建模与分析 M 】 上海: 上海交通大学出版社, 1 9 8 9 : 5 9 6 5 李永堂, 雷步芳, 高雨茁 液压系统建模与仿真 M I 北京: 冶金 一 业出版社, 2 0 0 3 : 9 -1 4 赖庆辉 翻麻脱粒机液压传动系统的设计与仿真【 D 】 哈尔滨: 东北农业大学, 2 0 0 5 : 2 1 2 2 郭世伟 基于功率键合图的M A T L A B 建模仿真在液压系统中 的应用研究叨 煤矿机械, 2 0 0 1 ( 2 ) : 1 1 - 1 4 卢贵主, 胡国清 利用功率键合图和S I M U L I N K 实现液压系统 动态仿真 J I _ 机床与液压, 2 0 0 1 ( 4 ) : 7 9 8 0 李锋, 马长林 液压系统动态特性的S I M U L I N K 仿真与优化研 究 J 计算机仿真, 2 0 0 3 , 2 0 ( 5 ) : 1 1 0 一 l 1 2 吕刚, 谷立臣 基于s i m u l i n k 的液压动力系统动态仿真【 J 1 现代 电子技术, 2 0 0 3 , 6 ( 1 2 ) : 2 - 6 4 罗艳蕾 利用 M a t l a b 实现液压节流调速系统动态特性仿真 J 】 机械 与电子, 2 0 0 2 ( 2 ) : 7 3 7 5 王秋敏 模拟仿真技术及其在液压系统中的应用【 J 】 山东机械, 2 0 0 5 ( 5 ) : 3 4 - 3 6 张森, 张正亮 M A T L A B 仿真技术与实例应用教程 M I 北京: 机 械工业 出版社, 2 0 0 4 : 1 2 0 1 3 1 徐 鹏 旋 转式 牧草 收 割机 的试 验研 究 J 1 _ 机 械一 程 师, 2 0 1 l ( 7 1 : 2 5 -3 0 引 【 【 f 【 【 【 【 【 【 使用与维修 图 因 回 圈 改 善气门 导管的 润滑状 况 ( 1 ) 立式发动机。在 气门导管上 端 , 用 1 2 mm 钻 头扩一 个深约 3 mm 的 喇叭 口, 状 如 漏 斗 , 使 溅 起 的 润 滑 油存储在 气门杆周围。这样气门杆在 往 复运动时便能将润滑油带入 导管 内, 从而改善润滑状况。 ( 2 ) 卧式发动机。在气门导管的 上方外壁 ,距导管顶端 1 0 m m处, 先 钻 一 3 mm 的 通 孔 , 再 用 8 m m 钻 头 扩深约 3 mm 的喇叭 口, 效果也很好 。 ( 张华仁 ) 久 保 田 联 合收 割 机单 向 离 合器 早 期磨损的 预防 单 向 离合 器的 功 能是 保 证 收 割 机 在 前进 作 业 时 将发 动 机 的动 力可 靠地传递到收割 台, 而后退时则迅速 地切断动力。使用中要注意防止其早 期磨损 。 ( 1 ) 收割部分的驱动带应定期检 查调整 。紧度合适 的粗略 标志是将 收 割 离合 器手 柄 移动 到 垂 直位 置 时感 到有力。如有所怀疑应调整松紧螺栓 扣, 把张紧弹簧的长度调到 1 0 2 m m。 ( 2 ) 收割机在作业中应做 到平稳 接合动力、 平稳转向 , 以减少单向 离 合器的冲击负荷。 ( 3 ) 合理控制喂入 量 , 以减少单 向 离合 器的过量 负荷 。 ( 4 ) 对不符合 收割要 求的倒伏 作 物不能强行作业 , 否则容 易造成割台 堵塞和单 向离舍 器的磨损 。 ( 5 ) 发 现割 台堵塞 时应 立 即分 离 收割 离合器, 停机后 用人工清除全部 堵塞后再 开始作业。 ( 6 ) 单向离合器损坏后需及时更 换。在更换时应先检查其轴径是否已 小于 1 8 7 7 1 mm,如 已小于此值 则 需 先换轴, 否则单向离合器更换后仍不 能起作用。单向离舍器在安装时应在 轴承 处加足 润滑脂 , 装入 时不能 用榔 头敲击,应一边逆 向转动单向离舍 器, 一边用手压入 。 ( 王林水 ) 柴油 机修理经 验2 贝 9 1 不可忽视喷油孔的畅通性 一台 R1 8 5型 柴油机修 理后 多次 “ 抱 瓦” 。这种柴油机是双滚动轴承, 润滑连杆轴 瓦的润滑油是依靠定向 定位喷射 来完成 的。曲轴每转动 1 圈,轴颈 中心油孔在到达喷孔位置 时 , 该油孔 内可得 到 一定量 的机 油以 润滑 连 杆 轴 瓦 。如 果该 孔 被 脏 物 堵 塞, 连杆轴 瓦将得不到润滑该柴油 机 即因修理 时未彻底疏通喷油孔而 导致 多次抱 瓦。 2 不可忽视惰轮轴与套的配合 间隙 有 少数机手 常常 自己动手大修 4 9 5 A 型柴 油机 ,但 往往 得 不到 很满 意的油压 指标 。究其 原 因 , 大 多是 忽 视 了惰轮轴与套的配合 间隙。此间隙 应 为 0 0 5 0 0 1 1 2 mm,磨损极 限值 为 0 2 0 mm;而 曲轴主 轴颈 与主 轴 瓦 间 的标 准 间 隙为 O 0 7 O O 1 3 8咖, 磨 损 极 限值 为 0 2 5 m m。由此 可见 , 惰轮轴 与套 的 配合 间 隙要 比主 轴 颈 与主 轴 瓦的配合 间隙 小 0 0 2 0 0 0 2 6 mm, 磨 损极 限值 也相 差 0 0 5 mm。为 了保 证 其他传动齿轮与轴的润滑, 在惰轮轴 上开有长槽油孔, 在惰轮与套上相对 1 8 0 。 制有 呈 4 5 。 角的 0 2 5 mm 润滑油 孔 , 在惰轮轴的里端与通 向润滑摇臂 组件 的油道相 连接。润 滑路径 大体是 主油道一惰轮轴一摇臂轴。如果惰轮 轴与套的间隙过大, 很容 易从此处泄 漏更 多的 润滑 油 , 使 整 个 系统 油压 受 到严重影 响 , 造成润滑 不 良。 ( 魏刚久 ) 要经常 检查 轮胎 胎面 花纹的 深度 轮胎磨损过 甚, 花纹过浅 , 会成 为重要的不安全因素。有资料表 明, 轮胎全部 问题 的 9 0 是发生在 它的 寿命最后的 1 0 时间之 内。过度磨损 的轮胎 , 除容 易爆破外 , 还会使机动 车操纵稳定性变坏。机动车在雨中高 速 行驶 时 , 由于不 能把 水 全部从 胎 下 排 出, 轮胎将在胎面与路 面之 间形成 的水膜上滑动, 常导致失控。花纹越 浅, 水滑的倾 向越严重。所以应经常 检 查花纹深度 。当轮 胎胎 冠上花纹磨 损 至规 定极 限值 时 ,应停 止使 用 , 进 行翻新 。测量时应使 用深度 尺。 经常测量花纹深度 , 还可以知道 轮胎的磨损速度是否正常。如果发现 磨损 速度 突然加 快 ,要 查明原 因, 及 时消 除。 ( 田凤 凯温雅琴 ) 注 意防止 燃油系 高 压 油管喇 叭头处缩孔 一台 S 1 9 5型柴 油机检 修后 启 动 不着,有时只爆发一两下就熄火了。 检 查发 现 高压 油管喇 叭 头处缩孔 , 使 喷 进 气缸 里 的燃 油 太 少, 所 以不 能工 作。造成 高压 油管喇叭 头处缩孔的主 要 原 因是 平 时拧 紧高压 油 管 接 头 时 用力太猛。当然, 也有可能是受硬件 碰撞所致。在使用维修中要充分注意 这 2方面的问题。 ( 刘吉敏 ) 维普资讯 V带传动带速的合理选择及优化设计 口 河北理 工大学王彦凤邱常明霍 平 1 概 述 l劫 苎 常 的 机 械 传 动 形 式 , 它 由 主 动 轮 、 和 i靠传动带与带轮 黧 。的 优 点 是 ,缓 冲 、 吸 : 菩 较 大 的 场 ; 能 晶 对 妻 全 保 护 。 在 V 情 况 下,带传动的应用非常广 一 刎儿 砧 探V 莩 纂 詈 失 形 式 是 传 动 的 打 滑 和 带 的 疲 劳 : 在保证带传 高 竺 和 寿 命 。 通 常 委 计 计 算 的一般过 程如 下 驯堪 阪 功 塞( 1 ) 根据原 动机的种类 和功率及工作情况确定计算 功率 肥川舁 ? 竺 篓 工力 率 及 小 带 轮 转 速 确 定 带 的 型 号 笪 : 篡 箜 基 准 直 径 d l , 根 据 传 姜 求 计 算 并 查 表 选 取 大 带 轮基准直径 d “ 例儿贽水 I2 妻 带 轮 中 心 距 口 和 带。长 。 ( 6 ) 验算包角 ,使 a 1 2 0 。 与楷 堡 套 圭 在 着 带 速 写 带 所 受 应 力 、 带 速 妻 对 系。小 带 轮 主 杀 塞 霎 越 寿 命越 羞 : ,幂 。但 速过高,带 写 嚣 能传 递 的 功 孬 三 要 、 最 小基 准 直 径 d 童 茹 的 影 响,验 算 带 速 则 ; 嘉 寿 m 耋 篓 应 力 、功 率 两 个 因 素 进 行 研 究 ,确 :竺 慧 优 化 带 传 动 的 设 计 : 璺分 冬 挥 潜 在 能 力 ,从 而 提 高 砷。 正 常工作中使带最大应力点处所 为最小时 带 童 一 垠 J H ( 1 ) 带传动时的作用力。 I壬编辑 : 方茹娟 有效摩擦力 6- Ao o o P( N) 紧边拉力 =筹 + g 2= e 一 1 一 松 边拉力 IO00P e- v ( e l 1 + g ( N) 2 = = 1 O 0 0 P1 ( N) 式中 P 、传递 的功率,k W : 。 , 带速 , m s : 带与带轮的当量摩擦系数 森sin - +,-os- 平 带 传 动 中 带 与 带 轮 的 摩 擦 糸数 , p 为 V带带轮轮槽角。) 小带轮包角,r a d: g 单位带长的质量,k 篓 力 分 。 带 在 工 作 过 程 中 所 受 应 力 为 由 紧 边 拉 力 产 生 的 拉 应力 。 ; 。 由松边拉力 产生 的拉应力- v z 妻 苎 :竺 苎 g 产 生 的 离 心 应 力 ; 带 由 于 弯 曲而产生的弯曲应力 。” ,昨 = , 等 ( M ) 式 中 带的弹性模量,MPa: 带的截 面积。m m z: 一 争 l i E 1 带的应力分布 N O 1 A, n n n霸 鼻 维普资讯 带的厚 度 mm: 带轮 的基准直 径 , mm。 当小带轮为主动轮进行工作时 带中应力分布情况 如图 1 所示。传动过程 中, 带的应力是变化的, 最大应力 一发生在 紧边 进入小 带轮处 。 O rmx - 1 + b 1 + c = 1 O 0 0 P e + 盟 + ( MPA 1 d A ) fe 一 1。 。 ( 3 ) 最大应力 点处 所受 应力 为最小 时 的带速 V 一1 O 0 0 Pe 垡 d A ( e 一 1 )。 A 令 : 0, 得到最大应力点处所受应力为最小时的 带 速为 、 (m s) (1) 带在变应力条件下工作 当应力循环次数达到一定 值时,带将达到疲劳极限而破坏 。 = 时使最大应力最 小 , 可使带的寿命达到最大。 3 带传 递最大 功 率时的 带速 由传动带疲劳实验得知 : 在包角 。 = = 1 8 0 。 、 应力循 环 次数 N = I O 8 、 规定 带长 及稳 定 载 荷情 况 下 由疲 劳寿 命 决定的带的许用应力 1 为 【 ( r = ( MP a ) 式中 m 指数 V带传动 m= 1 1 : z 绕过带轮的数 目; 一总工作时数 , h ; 。广带 长 , m; C 一常数 由实验 得 出 其 值取 决 于带 的结 构 和 材 料 。 要保证传动不打滑且使带具有一定的疲劳强度和寿 命 , 单根 V带所允许传递的最大功率 为 P 眦= -3 一 等一 1一 古 令C o = 1 0 - 3A l 卜 方 1 , c -= 翥 , C 2= 鲁 c 3: 删 P ro x= C O C IV 一 C 2 - C 3v = C o C 1v T i- 一 C 2v C 3v 令 = 0 , 即 导C oC v 寺 一 C 。C z- 3 C 。 C 3v p2_ 0 图 N 0 1 A 2 0 0 8 由于带速 V常用工作范围为 5 2 5 m s 故 U p - 川 0 7 4 6 , 0 8 6 4 , 取 P - = 0 7 5 , 得到最 大功 率时带速 V 为 0 6 8 C 1 - C 2 ( m s ) 当 时 , 能充分发挥 V带所能传递的最大功率而 不 打滑 4 合理 的带速及 优 化设计 为使带传动在不失效的情况下 即保证带的寿命 又 能充分发挥带的潜在能力 , 应使 在 P 范围才是更合 理的选择。V带传动的设计计算过程优化如下 ( 1 ) 根据原动机的种类 和功率及工作情况确定计算 功率。 ( 2 ) 根据计算功率及小带轮转速确定带的型号。 ( 3 ) 计 算 , 根 据 查 有 关 表 确 定 小 带 轮 基准直径 d 并结合传动 比要求查表确定大带轮的基准 直径 。 ( 4 ) 计算带速并按传动带工作速度范围 P 1 验算带 速 。 ( 5 ) 确 定两 带轮 中心 距 a和带 长 。 ( 6 ) 验算包角 , 使 1 2 0 。 。 ( 7 ) 计算带的根数 。 ( 8 ) 计算施加在轴上的作用力 R 。 产 品世 界 栏 目征 稿 农业 机械 杂志 2 0 0 8年 已改为旬刊 出版 , 将更加 注 重时效性 、 实用性 , 产 品世界栏 目将一 如既往 地把最新 、 实 用 、 丰富的产品信 息介绍给广大读者 、 用户 同时也 欢迎 广 大生产 、 销售企业及设计 、 制造 、 使 用人员 踊跃投稿 , 推荐 好产品 、 介绍新 技术 。 稿件 内容 : ( 1 ) 农机新产品 、 新技术 的性能及参数介绍 ; ( 2 ) 农机产品结构原理 、 创新优点等特点的简单介绍 ; ( 3 ) 新机具 、 新技术 的性 能介绍及使用要点 : ( 4 ) 新产 品、 新技术试验 鉴定信息 : ( 5 ) 新型 、 实用农 机具及 配件产 品联系方式。 E m a i l : n y j x 2 6 3 n e t c f m 6 2 3 1 6 3 c o rn c f m6 23 s i na c o rn 通信地址 : 北京市德外北沙滩 1 号 1 6信箱 农业机械杂志社 邮编: 1 0 0 0 8 3 电j 盾: 0 1 0 6 4 8 8 2 3 8 3 、 6 4 8 8 2 6 0 3 传真 : 0 1 0 6 4 8 8 2 3 2 9 、 6 4 8 7 0 8 0 3 责任编辑 : 方茹娟 维普资讯 行业展望 5月 1 0日,来 自全 县 各 地 的 2 0人农 民朋 友 , 汇 聚 在县 进 修学 校 , 参加 由县 老 建办 扶 持 、 县农 机 局牵 头 、 县 进 修 学校 主办 的 “ 农 村 劳动 力 转移 ” 暨联 合 收 割 机 培训 班 , 这 次 培训 班 的效 果 非 常 显 著 。 一是 参训 人 员 面 对 “ 收 割 机 ” 演 习 即精 彩 又 热 闹非 凡 ;二 是 参训 人 员 在课 堂 上 听 得 入神 ,兴 趣 十 分 浓 厚 ; 三 是 当 天 就 有 近 2 0户 农 民 交 了 购机 定 金 。面对 这 样 的喜 人 局 面 , 吉 安远 大公 司 经商 代表 讲 : 真 感 人 !万 安 在 积极 宣 传 国家 补 贴 政 策 ,提 升农 业机 械 化 作 业 水 平 , 的 的确确是 真 抓实 干 !我们 祝 愿 这 股强 劲 的东 风 能 为万 安 经 济 的发 展 、农 村 和 农 民的 日新 月 P - 变 化 带 来 更 好 的 机 遇 和 美 好 明 天 。 ( 江 西 省 万 安 县 衣 机 局衷 小 燕 叶 乔 生 ) 丰 : 六个强 化 l1 尤 化农机发展环境 信 丰 县农 机局 采 取 “ 六 个 强化 ” 措 施 , 优 化农 机 发展 环境 , 提 高为农 服务 意识 。一是 强 化 知识 学 习 。 结 合科 学发 展观 学 习教育 活动 , 加 强全 局 党员 干部 、职工 的政 治 理论 和 业 务 知识 的学 习培训 。 二是 强化 思想 认识 。 通 过 多 种 形式 在 全局 上下 营 造一 种“ 人 人都 是 发 展 环 境 , 个个 都 是 发
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本文标题:小型荞麦收割机设计(动力、传动、行走及功能转换机构)【三维SW】【含全套CAD图纸】【答辩毕业资料】
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