摘 要
随着船舶轮机技术和自动化技术的发展,船舶的自动化程度越来越高,对船舶辅助锅炉系统的自动控制是其中一项重要课题,因为这一控制不仅直接涉及到锅炉运行的效能,而且更关系到锅炉运行的安全性和可靠行。
以继电—接触器为主的传统控制系统已不能满足现代船舶对其锅炉控制的越来越高、越来越复杂的要求,这一领域的计算机化已势在必行,而应用在当前工业过程控制领域中引人注目的可编程控制器(PLC)又是使其计算机化的最简便和可靠途径。本文采用PLC控制器进行了船舶辅助锅炉的控制设计。文章首先介绍了船舶辅助锅炉自动控制的总体概述和可编程控制器(德国西门子可编程控制器S7-200)的基本工作原理,详细介绍了船舶燃油辅助锅炉的典型系统,在此基础上,着重对采用S7-200控制的燃油辅助锅炉进行了PLC编程,其中对蒸汽压力采用多位控制。为了实现控制功能的验证,对辅助锅炉进行了数学建模,并采用VB软件制作了锅炉模型,通过编程使之与PLC进行通讯,用PLC控制器执行对锅炉模型的控制。此外,这种PLC与模型结合的控制方式在PLC的实验教学中,也不失为一种很具参考价值的教学手段。
关键字: 船舶辅助锅炉 自动控制 可编程控制器 锅炉模型
ABSTRACT
Along with the technical development of maritime engine automatization, the automation degree of the ships is more and more high. The control of marine boiler system on board is a important question for discussion of technology and automatization technology. The reason is that the control count for much with efficiency and reliability of boiler.
The old control system mainly using relay and contact now can’t meet the high and complicated requirements of modern ship to control its boiler. It is imperative under the situation to use computer for ship control on board modern ship. The applying of programmable controller( PLC) in the current industry process control realm is the most simple and dependable path that makes its Computerized. This text namely adopt the PLC to implement the control design of the marine boiler. First,the paper introduce the automation summarizer of marine boiler and the basic principle of PLC(SIEMENS PLC S7-200 of Germany). Following, the paper introduce a typical boiler system of shipping. On this base, the paper pay more attention to making control programme of S7-200 for oil auxiliary boiler. In order to validate the function of control programme , a simple mathe mold is set up and a boiler model is manufactured by using VB software , and the model can communicate with PLC through programming ,then PLC controller can control the boiler model. Besides, In PLC experiment teaching, the way that this kind of model combines with the PLC is also a kind of teaching means that has the reference value.
Keywords: marine auxiliary boiler autocontrol
PLC boiler model
目 录
1 概述………………………………………………………………………………….… ..1
1.1 船舶辅助锅炉自动控制概述…………………………..…………………….…. 1
1.2 船舶锅炉的PLC控制方式概述……………………………….………………...1
1.3 编程控制器工作原理……………………………………………………………..2
1.4 本选题设计主要完成的内容…………………………………………………. …3
2 锅炉系统描述…………………………………………………………………….……….4
2.1 锅炉的基本组成……………………………………………………….……………4
2.1.1 锅炉本体…………………………………….... ……………………………4
2.1.2 辅助系统介绍……………………………………………………………….5
2.2 锅炉系统的控制要求与设计…………………………………………………..… ..5
2.2.1 锅炉水位的自动调节………………………………………………………..5
2.2.2 蒸汽压力的自动控制………………………………………………………..7
2.2.3 燃烧程序的自动控制………………………………………………………..7
2.2.4 警报及保护环节……………………………………………………………..9
3 燃油辅锅炉PLC控制系统设计……………………………………………………………10
3.1 概要……………………………………................ ………………………..…...........10
3.2 I/O点数分配……………………………………...... …………………………........12
3.3 PLC外围接线控制电路…………………………………………………………..….14
3.4 PLC的控制程序设计………………………………………………………………...18
4 燃油辅锅炉VB模型设计……………………………………………………………….…..25
4.1 燃油辅锅炉数学建模分析…………………………………………………………....25
4.1.1 汽包水位模型建立…………………………………………………….…....25
4.1.2 蒸汽压力调节对象模型建立………………………………………….…....26
4.1.3 模型仿真的处理方法………………………………………………….…....27
4.2 基于VB的锅炉模型建立……………………………………………………………...29
4.3 S7-200 PLC通讯概述………………………………………………………………....30
4.4 模型与PLC通讯的实现……………………………………………………………….31
5 结论……………………………………............... ……………………………………...........32
参考文献……………………………………………………………….…………….…….…..33
1 概 述
1.1 船舶辅助锅炉自动控制概述
在现代船舶中,机舱自动化程度越来越高,特别是对无人值班机舱,辅助锅炉的全自动化控制更是不可缺少的,它是机舱自动控制的一个组成部分。本设计针对船舶辅助锅炉,产生的蒸汽主要供主副机暖机,燃油加热,日常生活用汽,故对蒸汽品质要求不高,采用多位控制实现对锅炉蒸汽压力的控制。
船舶辅助锅炉的自动控制通常包括自动调节,程序控制,安全保护,自动连锁和参数检测等内容。锅炉工作过程中的自动调节是使蒸汽压力、水位等被控参数在额定工况下均能维持所要求的规定值,包括燃烧过程和给水过程的自动调节。程序控制是指在操作指令的作用下按照规定的操作程序自动完成锅炉的起动和停炉过程。安全保护主要是在锅炉的某个工作过程处于异常状态,危及锅炉安全运行时进行必要的操作使锅炉停止运行,同时发出相应的声光报警。自动连锁是当锅炉的某个设备发生误操作或故障时,能自动阻止有关设备的运行,避免事故的扩大。如当锅炉的鼓风机发生故障停止工作时,燃烧器能自动停止喷油。为了使锅炉运行安全可靠,锅炉控制系统中设置监控环节,对锅炉的蒸汽压力、蒸汽温度、水位、燃油压力、燃油温度等参数进行监控。