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基于IPC的分拣机械手控制器设计

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基于 IPC 分拣 机械手 控制器 设计
资源描述:
基于IPC的分拣机械手控制器设计,基于,IPC,分拣,机械手,控制器,设计
内容简介:
毕业设计(论文)中期检查表(指导教师)指导教师姓名:张 旭填表日期:2008 年 5 月 9 日学生学号0400110306学生姓名葛 磊题目名称基于AVR单片机的机械手动作控制器设计已完成内容1 文献资料的查阅、新知识的补充学习、总体方案设计。2 系统硬件设计、部分软件设计、部分硬件调试、部分软件调试。 检查日期:2008-5-9完成情况全部完成R按进度完成滞后进度安排存在困难 无解决办法预期成绩优 秀R良 好中 等及 格不及格建议无 教师签名: 教务处实践教学科制表说明:1、本表由检查毕业设计的指导教师如实填写;2、此表要放入毕业设计(论文)档案袋中;3、各院(系)分类汇总后报教务处实践教学科备案。毕业设计(论文)中期检查表(指导教师)指导教师姓名:张 旭填表日期:2008 年 5 月 9 日学生学号0400110126学生姓名文岐松题目名称基于AVR单片机的工作台运动控制器设计已完成内容1 文献资料的查阅、英文技术资料的翻译、新知识的补充学习、总体方案设计。2 系统硬件设计、部分软件设计、部分硬件调试。 检查日期:2008-5-9完成情况全部完成按进度完成R滞后进度安排存在困难 无解决办法预期成绩优 秀R良 好中 等及 格不及格建议无 教师签名: 教务处实践教学科制表说明:1、本表由检查毕业设计的指导教师如实填写;2、此表要放入毕业设计(论文)档案袋中;3、各院(系)分类汇总后报教务处实践教学科备案。毕业设计(论文)中期检查表(指导教师)指导教师姓名:张 旭填表日期:2008 年 5 月 9 日学生学号0400110232学生姓名张小亮题目名称基于IPC的分拣机械手控制器设计已完成内容1 文献资料的查阅、部分英文技术资料的翻译、新知识的补充学习、总体方案设计。2 系统硬件设计、系统软件设计、部分硬件调试、部分软件调试。 检查日期:2008-5-9完成情况全部完成按进度完成R滞后进度安排存在困难 无解决办法预期成绩优 秀R良 好中 等及 格不及格建议 无 教师签名: 教务处实践教学科制表说明:1、本表由检查毕业设计的指导教师如实填写;2、此表要放入毕业设计(论文)档案袋中;3、各院(系)分类汇总后报教务处实践教学科备案。毕业设计(论文)中期检查表(指导教师)指导教师姓名:张 旭填表日期:2008 年 5 月 9 日学生学号0400110104学生姓名陈诗涌题目名称基于IPC的机械手动作控制器设计已完成内容1 文献资料的查阅、新知识的补充学习、总体方案设计。2 系统硬件设计、系统软件设计、部分硬件调试、部分软件调试。 检查日期:2008-5-9完成情况全部完成R按进度完成滞后进度安排存在困难毕业设计经费不够。解决办法购买硬件经费不足部分,学生个人解决一部分,指导教师从科研经费帮助解决一部分。预期成绩优 秀R良 好中 等及 格不及格建议增加毕业设计经费。 教师签名: 教务处实践教学科制表说明:1、本表由检查毕业设计的指导教师如实填写;2、此表要放入毕业设计(论文)档案袋中;3、各院(系)分类汇总后报教务处实践教学科备案。毕业设计(论文)中期检查表(指导教师)指导教师姓名:张 旭填表日期:2008 年 5 月 9 日学生学号0400110229学生姓名杨奕庆题目名称基于IPC的工作台运动控制器设计已完成内容1 文献资料的查阅、新知识的补充学习、总体方案设计。2 系统硬件设计、系统软件设计、部分硬件调试。 检查日期:2008-5-9完成情况全部完成R按进度完成滞后进度安排存在困难无解决办法预期成绩优 秀R良 好中 等及 格不及格建议无 教师签名: 教务处实践教学科制表说明:1、本表由检查毕业设计的指导教师如实填写;2、此表要放入毕业设计(论文)档案袋中;3、各院(系)分类汇总后报教务处实践教学科备案。毕业设计(论文)中期检查表(指导教师)指导教师姓名:张 旭填表日期:2008 年 5 月 9 日学生学号0400110310学生姓名胡丽海题目名称基于IPC的直流电机PWM调速控制器设计已完成内容1 文献资料的查阅、新知识的补充学习、总体方案设计。2 系统硬件设计、部分硬件调试。 检查日期:2008-5-9完成情况全部完成按进度完成R滞后进度安排存在困难 补充学习新知识的时间较多。解决办法 加紧努力。预期成绩优 秀良 好R中 等及 格不及格建议 无 教师签名: 教务处实践教学科制表说明:1、本表由检查毕业设计的指导教师如实填写;2、此表要放入毕业设计(论文)档案袋中;3、各院(系)分类汇总后报教务处实践教学科备案。毕业设计(论文)中期检查表(指导教师)指导教师姓名:张 旭填表日期:2008 年 5 月 9 日学生学号0400110205学生姓名高建广题目名称基于PLC的机械手动作控制器设计已完成内容1 文献资料的查阅、部分英文技术资料的翻译、新知识的补充学习、总体方案设计。2 系统硬件设计、部分硬件调试。 检查日期:2008-5-9完成情况全部完成按进度完成R滞后进度安排存在困难 无解决办法预期成绩优 秀良 好R中 等及 格不及格建议无 教师签名: 教务处实践教学科制表说明:1、本表由检查毕业设计的指导教师如实填写;2、此表要放入毕业设计(论文)档案袋中;3、各院(系)分类汇总后报教务处实践教学科备案。毕业设计(论文)中期检查表(指导教师)指导教师姓名:张 旭填表日期:2008 年 5 月 9 日学生学号0400110215学生姓名刘曙光题目名称基于PLC的直流电机PWM调速控制器设计已完成内容1 文献资料的查阅、部分英文技术资料的翻译、新知识的补充学习、总体方案设计。2 系统硬件设计、系统硬件调试。 检查日期:2008-5-9完成情况全部完成按进度完成R滞后进度安排存在困难 无解决办法预期成绩优 秀R良 好中 等及 格不及格建议无 教师签名: 教务处实践教学科制表说明:1、本表由检查毕业设计的指导教师如实填写;2、此表要放入毕业设计(论文)档案袋中;3、各院(系)分类汇总后报教务处实践教学科备案。毕业设计(论文)中期检查表(指导教师)指导教师姓名:罗延平填表日期:2008 年 5 月 9 日学生学号0400110414学生姓名林家锦题目名称采用PC和MCU两级控制的工作台控制器设计已完成内容1 文献资料的查阅、部分英文技术资料的翻译、新知识的补充学习、总体方案设计。2 系统硬件设计、部分硬件调试。 检查日期:2008-5-9完成情况全部完成按进度完成R滞后进度安排存在困难 前段时间因补学分花了一些时间,需补充学习的新知识也较多,用于做毕业设计的时间少些。解决办法加强指导。预期成绩优 秀R良 好中 等及 格不及格建议无 教师签名: 教务处实践教学科制表说明:1、本表由检查毕业设计的指导教师如实填写;2、此表要放入毕业设计(论文)档案袋中;3、各院(系)分类汇总后报教务处实践教学科备案。毕业设计(论文)中期检查表(指导教师)指导教师姓名:罗延平填表日期:2008 年 5 月 9 日学生学号0400110233学生姓名张学宝题目名称基于AVR单片机的直流电机PWM调速控制器设计已完成内容1 文献资料的查阅、部分英文技术资料的翻译、新知识的补充学习、总体方案设计。2 系统硬件设计、部分软件设计、部分硬件调试、部
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