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基于 IPC 分拣 机械手 控制器 设计

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内容简介：

编号： 毕业设计任务书题 目： 基于IPC的 分拣机械手控制器设计院 （系）： 机电工程学院 专 业：机械设计制造及其自动化学生姓名： 张小亮 学 号： 0400110232 指导教师单位：机械设计制造及其自动化教研室 姓 名： 张 旭 职 称： 实验师 题目类型：理论研究 实验研究 工程设计 工程技术研究 软件开发 2008年1月25日注：1、本任务书一式两份，一份院或系留存，一份发给学生，任务完成后附在说明书内。2、任务书均要求双面打印，打印字体和字号按照本科生毕业设计（论文）统一格式的规定执行。3、以下标题为四号仿宋体，正文中文用小四宋体，英文用小四Times New Roman，日期采用阿拉伯数字。 4、“一、毕业设计（论文）的内容、要求”位于页面最顶端，“任务下达时间”位于新页面最顶端。一、毕业设计（论文）的内容、要求机械手是一种典型的机电一体化系统，广泛应用在工业自动化生产线上。本课题以分拣机械手的应用为背景，设计内容主要是分拣机械手的控制单元，利用一个机械手模型作为控制对象，采用工控微机来构成控制器，在该控制器的控制下实现对一台机械手模型分拣动作的自动控制。本课题要应用微机完成一个控制器的设计，具体任务和要求是：1、 学习并掌握工控微机并口规范，深入了解Turbo C函数的应用技术。2、 设计一套分拣动作，使机械手能区分金属与非金属物件，并将金属与非金属物件分别放置到不同的位置。制作分拣所需的待选物件传送装置，与机械手组合构成分拣系统本体。用AutoCAD软件绘制分拣动作示意图。3、 分析分拣系统本体的机电参数，设计分拣系统本体与微机的并行接口，电路图采用Protel软件绘制。4、 设计、制作和调试分拣系统模型的IPC控制器的软硬件系统，演示控制效果。控制器硬件采用IPC或PC实现，控制器软件采用Turbo C语言编写，并绘制详细的控制软件流程框图。二、毕业设计（论文）应完成的工作1、 完成二万字左右的毕业设计说明书。在毕业设计说明书中包括300500个单词的英文摘要。2、 完成与课题相关、不少于四万字符的英文技术资料的翻译（附英文原文）。3、 完成本题目的方案示意图、分拣动作示意图、分拣系统本体与控制器接口电路原理图、控制器程序框图、控制器程序代码的设计工作。绘图工作量折合A0图纸1张以上，其中包含两张A3以上的计算机绘图图纸。4、 完成控制器的制作和调试工作。三、应收集的资料及主要参考文献1 王正洪, 朱正伟, 马正华编著. 微机接口与应用M. 北京：清华大学出版社，2006.2 陈曾汉等编著. 工业PC及测控系统M. 北京：机械工业出版社，2004.3 徐金梧等编著. Turbo C实用大全M. 北京：机械工业出版社，1996.4 孙传友等编著. 测控电路及装置M. 北京：北京航空航天大学出版社，2002.5 徐武雄. 步进电机H桥型驱动电路设计及其应用J. 咸宁学院学报，2007，27(3)：3941.6 霍迎辉，陈宇翔. 步进电机的微机和单片机控制J. 电机电器技术，2003，(3)：3133.7 向海健. 基于L297/298的步进电机工作模式的单片机接口J. 微计算机信息(嵌入式与SOC)，2007，23(9-2)：302303，179.8 严建华,郭烈恩. 一种基于微机和单片机的步进电机控制系统J. 机械工程与自动化，2007，140(1)：114115，120.9 胡东，王涌. 三相步进电机细分数字驱动器的研究J. 浙江工业大学学报，2007，35（3）：292294，303.10 .au/cpeacock. Interfacing the Standard Parallel Port. Copyright February 1998 Craig Peacock.四、试验、测试、试制加工所需主要仪器设备及条件计算机一台AutoCAD软件一套Protel软件一套Turbo C程序开发软件一套机械手模型一台直流电源一台示波器一台数字万用表一块任务下达时间：2008年 1 月 21 日毕业设计开始与完成时间：2008年3月