关 键 词：

基于 IPC 分拣 机械手 控制器 设计

资源描述：

基于IPC的分拣机械手控制器设计,基于,IPC,分拣,机械手,控制器,设计

内容简介：

编号： 3 毕业设计(论文)开题报告题 目： 基于IPC的分拣机械手 控制器设计 院 （系）： 机电工程学院 专 业： 机械设计制造及自动化学生姓名： 张小亮 学 号： 0400110232 指导教师单位： 机电工程学院 姓 名： 张 旭 职 称： 实验师 题目类型：理论研究 实验研究 工程设计 工程技术研究 软件开发 2008年3月22日开题报告填写要求1开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见审查后生效。 2开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写，或按教务处统一设计的电子文档标准格式打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见。3学生查阅资料的参考文献应在5篇及以上（不包括辞典、手册），开题报告的字数要在1000字以上。4有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 740894数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2004年4月26日”或“2004-04-26”。1毕业设计的主要内容、重点和难点等本课题以分拣机械手的应用为背景，设计内容主要是分拣机械手的控制单元，利用一个机械手模型作为控制对象，采用工控微机来构成控制器，在该控制器的控制下实现对一台机械手模型分拣动作的自动控制。本课题要应用微机完成一个控制器的设计。 重点是在纯DOS环境下用C语言进行编程并进行调试，使工控机实现对机械手指定动作的控制要求。 难点是工控机和机械手之间接口电路的设计，通过接口电路的桥梁作用，实现高速微机对低速机械手的控制。2准备情况（查阅过的文献资料及调研情况、现有设备、实验条件等） 通过两周多的准备，已经查阅过的文献有：1 陈曾汉等编著. 工业PC及测控系统M. 北京：机械工业出版社，2004.2 徐金梧等编著. Turbo C实用大全M. 北京：机械工业出版社，1996.3 孙传友等编著. 测控电路及装置M. 北京：北京航空航天大学出版社，2002.4 洪锦魁编著名. Turbo C应用I/O. 北京：学院出版社，1993.5 周明德等编著. 微型计算机接口电路及应用. 北京：清华大学出版社,1987. 通过与导师交流与同学讨论，已经明确工控机是如何实现通过接口电路对机械手控制，形成对机械手分拣动作实现过程的思路。 现有设备及条件： Turbo C程序软件开发一套、机械手模型一台计算机一台、AutoCAD软件一套、Protel软件一套、直流电源一台、示波器一台、数字万用表一块3总体安排和进度计划3月10到4月10号：总体方案设计。4月11到5月10号：系统硬件详细设计及制作，控制程序编写。5月11到5月30号：对系统进行调试。5月31到6月10号：编写任务说明书。6月11号之后：进行答辩前的准备。指导教师意见该生对设计任务和设计要求已基本清楚，进度计划安排比较合理，准备工作已基本完成，同意按计划展开设计工作。希望进一步查阅和分析资料，把握设计要求，按计划完成各阶段的设计工作。特别注意要深入掌握IPC并口的原理和应用方法。指导教师（签定）：2008年3月23日开题小组意见开题小组组长（签定）：年月日 院（系、部）意见主管院长（系、部主任）签字： 年月日2008年机电工程学院毕业设计进度计划表序号起止日期计划完成内容实际完成内容检查日期检查人签名12008-3-10至2008-4-10查阅资料、翻译英文技术资料、补充学习新的知识、设计总体方案。22008-4-11至2008-5-10对方案进行详细设计，包括系统硬件和软件的设计。32008-5-11至2008-5-31制作和调试硬件，调试软件，进行系统联调。42008-6-01至2008-6-10撰写和修改毕业设