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文档简介

第二节 步进电机 一 步进电机的结构与工作原理 步进电机通电方式 按定子结构排列分类 问题1 对于步进电机工作原理 下面选项正确的是 A 转子旋转速度永远落后于定子产生的旋转磁场B 转子旋转的原因是由于转子切割磁力线产生电流 然后通电导线在磁场中受力产生力矩 C 定子磁极对数越多 转子旋转速度越快D 转子旋转是由于受到定子磁极的吸引力的作用 矩角特性 最大静态转矩Mjmax 惯频特性 矩频特性 脉冲驱动电源 一 限流电阻式 恒流源式 高低压驱动 恒流斩波式 问题2 有关步进电机脉冲驱动电源的正确说法是 A 限流电阻式驱动电源 可用减少限流电阻方法来增大输出功率B 恒流斩波驱动电源通过改变波形占空比来调节输出功率 C 恒流源内阻可视为无穷大 因而电路输出级的时间常数很小 电流上升率很大 D 高低压供电的目的是减小输出级电路的时间常数 以增加负载的电流上升率 实验板上的步进电机及驱动电路连接图 ULN2003 脉冲分配与速度控制 一 步进电机环形分配器 实现环形分配的方法 采用中小规模集成电路组成环形分配器 由D触发器构成的四相环形分配器 采用专用集成电路 三相双三拍 三相六拍 采用计算机I O口 软件分配 C语言实验程序如下 include reg52 h unsignedcharcodestep tab1 4 0 xc 0 x6 0 x3 0 x9 4相双4拍软件分配表 约延时100us delay unsignedchardy unsignedcharii while dy for ii 0 ii 24 ii 主程序 main bitdirection 步进电机旋转方向标志unsignedchari charstep index 步进电机步序direction 0 观察正转情况while 1 大循环 if direction 1 if step index 3 step index 0 正转else if step index 0 step index 3 反转P1 step tab1 step index for i 0 i 10 i 调用10次 走一步0 1秒延时delay 100 10毫秒延时 步进电机的升降速控制 硬件电路实现升降速 Fb 利用锁相环电路实现步进电机升降速控制 利用锁相环电路实现步进电机升降速控制 L297四相环形分配器专用芯片电路 问题3 在步进电机驱动的开环系统中需要升降速处理 其原因是 A 步进电机矩频特性的限制B 步进电机惯频特性的限制C 工作台具有较大的惯性D A和C两者的原因E B和C两者的原因 问题5 你对本课程采用教学
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