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文档简介

郭孔辉2004 8 2003年11月于清华 汽车悬架设计与底盘平台相关技术 汽车悬架设计与底盘平台相关技术 一 悬架的运动学 车身的侧倾与纵倾二 轮荷转移三 侧倾转向四 侧向力转向五 纵向力转向六 车轮定位七 轮胎特性与稳态转向特性八 汽车操纵的瞬态响应 一 悬架的运动学 1 传统的侧倾中心 R C 概念及其局限性 单摆 模型不能解释车身的垂向运动 Jackingeffect 非独悬架的R C 纵倾是否也有 摆动中心 2 车身稳态位移的一般分析 车身受有三种力 达朗贝尔概念 1 重心处的重力与惯性力2 导向杆系的导向力3 弹性元件的弹簧力 P2 P1 N1 N2 2 车身侧倾 通常对称面就是中性面由单侧导向力方向可确定 整车 外加轮胎变形若左右载荷与弹簧刚度不对称 S2 S2 c
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