摩托车转鼓试验台的开发研究.pdf

设计 试验 研究 净托车转 鼓试脸台 的开发研究 5 6 7 3 3 0 主要作用是通过施加反转矩模拟 行驶阻力 此试验台中把三相笼型异步电动 机与矢量控制的变频器作为测功器使用 交 流异步电机 尤其是笼型异步电动机 由于结 构 简单 使用维修方便 运行可靠和价格低 廉 且有较满意的运行性能和较高的效率 得 到 了广泛的应用 年 伯拉斯切克 6 2 0提出 了异 步 电机转子磁场定向矢 设计 试验 研究 变频器 曰 交流底盘测功器 卜 一 转鼓 0 0 0 0 0 0 0 计计 算机 机机 接口电路 路路路变频器器器交流底盘测功器 器器转鼓鼓鼓 附附属系统 统 附图转鼓试验台的构成 量控制法 对磁链和电磁转矩分别采用闭环 控制 实现磁场和电流的解祸 使异步电机的 理论和技术前进了一大步 交流底盘测 功器 的本质是交流 异步电机 它的磁通势矢量都 在空 间同步速度旋转 欲控制转矩 提高系统 的动态性能 必须控制任一磁通势矢量的大 小和方向 故需使用矢量控制 附属设备包括冷却风机 传动轴和 万向 节等 底盘测功器矢 控制的基本原理 矢量控制的特点 矢量控制的特点是控制响应快 而且只 要在控制 电路内更改转子磁通的选择形式 就可以任意选择电机的特性 矢量控制的基本原理 建立转子磁通坐标系 5 一 一 则 矢 量控 制的基本关系式为 道路行驶阻力模型的建立及在底盘测功 器上的设定 能 否正确地测量车辆在道路 上的行驶阻 力及在底盘测功器上设定实际道路阻力 将 直接影 响排放污染物的测试结果 目前较常 用的道路阻力设定方法有真空度法 滑行法 和等速转矩测量法 真空度法的试验仪 器和 计算方法都较简单 但很难得到 稳定 的测量 结果 且不 能 校正 到标准状态 美国自 年起法规 中就取消了真空度法 用转矩法测 量行驶阻力 具有精度高 计 算量较 小的优 点 但转矩仪安装复杂 价格昂贵 适用性较 差 滑行法是当前各国广泛采用的方法 测量 结果重复性好 能直接计算出道路行驶阻 力 且消除了驾驶员的影 响 道路行驶阻力计算及拟合 摩托车在充分暖机后 尽快加速 速度超 过 一 1 1 1 0 摩托车在转鼓上的滑行试验 摩托车技术 年第 期 设计 试验 研究 摩托车在转鼓上作滑行试验 在 内 从 2到 2 计算机采集相应的 时间 速度 和转矩 即力 0 做曲线拟合 得 出速度 时轮胎损失 1 为 1 1 1 十 丁一 0 转鼓试验台寄生损失计算 转鼓试验 台加速到给定值 然后提供一 个定阻力使之减速 计算机记录下相 应的时 间 速度 和转矩值 作三阶多项式拟合 得 出速度 时的寄生损失 一 4 十 钊 0 一 1 一 5 5 0 软件设计 在软件设计过程中 采用模块化结构 使 用方便 修改灵 活 其主程序功 能如下 道路仿真 用于仿真车的道路阻力 7 空载滑行 检测试验台的惯量和阻力 设 定值等参数是 否正 确 加载滑行 检测摩托车在道路上 及转 鼓试验台上 的 滑行时 间是 否 一 致 修正参数 5 测功器 参数设定 通过 此试 验 拟合出参数 暖机 在正 式测试之前 需 要 暖机 使 轴承等工作充分 各种摩擦力值稳定 测 量寄生损失 检测试 验台的寄生损 失是否被正确补偿 转 矩校 正 定期标定转矩传感器 消除 漂移 2 系统结构参数设 定 根 据 试验车 型的 不同 修改惯量和 测试精度等参数 其它功能 如 返回主 程序和中断程序 执行等 结束语 采用 矢量控制的摩托车转鼓试验台 可 以保证工 况法测量摩托车废气排放的实现 根据国 内现有的 生产条件和技术条件 只要 加以努力 完全 可以自行开发出满足排放法 规的摩托车转鼓试验台 参考文献 陈华新等 国内外摩托车工业现状 及市场分 析 摩托车技术 上山直彦 现代交流调速 水利电力出版社 13 2 3 8 7 13 8 收稿日期 一 一 0 上接第 页0死 系统 3一 6 3 9 即 0 目前 在许多国家 防抱制动 系统 0已作为汽车的基本部件 并通过 法规形式使大量汽车装上 在日本和德 国 一些高档摩托车也装上 了 在我国 国产 汽车还没有正式安装 系统 而摩托 车 的研究尚处于起步阶段 但是可以预 测 随着摩托车档次的不断提高和 技术 的日趋成熟 在国产摩托车上安装 将不 是遥远的未来 通常是由车轮转速传感器 制动压 力调节装置 和电子控制装置等组成 的 工作过程可分为常规制动 制动压力保持 制 动压力减小和制动压力增大等阶段 目前 绝 摩托车技术 年第 期 大多数 采 用的是逻辑门限值控制方法 通常都是将车轮的减速度 或角减速度0和加 速度 或角加 速度0作 为主要控制门限 而将 车轮的 滑动率作为辅助控制门限 上述的门 限值要通过反复试验获得 同时 还应有 路面识别能力 使摩托车在各种路 面 上行驶 时都能实现理想的制动