Ubuntu下安装tinyos全过程 亲测12.04版本系统可用.doc

若是刚装好系统 可先打开terminal（快捷键Shift+Alt+T） 输入sudo passwd输入自己设置的用户密码后 为root账户修改一个密码，并进入root状态操作，不使用root也可，但是必须在每一句命令前加 sudo 如下面一些步骤。步骤1：如 果你以前没有安装过tinyos可以跳过这个步骤，如果你以前安装的是老的版本的tinyos（像2.1.1版本）那么你必须卸载掉有关tinyos的文 件以及GCC-430的编译器以及工具等。 卸载流程如下：打开终端（ctrl+alt+t）输入以下命令：卸载tinyos老的版本：sudo apt-get remove tinyos-2.1.1卸载gcc-msp430编译器：sudo apt-get autoremove -purge msp430*通过这两步就把你以前老版本的tinyos卸载掉了步骤2：在ubuntu的package list file添加源。这个命令使用的是gedit编辑器，当然你也可以使用vim等sudo gedit /etc/apt/sources.list下面把以下代码添加到sources.list里面，保存，退出# TinyOS Repositorydeb /tinyos/dists/ubuntu lucid main现在执行以下命令更新安装新版本的tinyossudo apt-get updatesudo apt-get install tinyos-2.1.2现在tinyos的基础工作已经做好，接下来就是完成配置以及安装相应的编译器即可。步骤3修改环境变量首先在tinyos目录下创建tinyos.sh文件Sudo vim /opt/tinyos-2.1.2/tinyos.sh复制双引号内的代码,不包括双引号“#! /usr/bin/env bashexport TOSROOT=/opt/tinyos-2.1.2export TOSDIR=/opt/tinyos-2.1.2/tosexport CLASSPATH=$CLASSPATH:$TOSROOT/support/sdk/java/tinyos.jar:.export MAKERULES=/opt/tinyos-2.1.2/support/make/Makerulesexport PATH=/opt/msp430/bin:$PATH”保存并退出注：如果不会使用vi编辑器，也可以先在别的目录下创建这个文件，并用gedit编辑好后再复制回/opt/tinyos-2.1.2/目录下 “gedit 路径名” 编辑.bashrcsudo gedit /.bashrc增加下面两行#Sourcing the tinyos environment variable setup scriptsource /opt/tinyos-2.1.2/tinyos.sh保存，并退出然后更新下source ./bashrcsudo tos-install-jni另外，如果是第一次安装tinyos，MSP430一些工具会通过tinyos的安装自动安装，可以通过以下命令检查：msp430-gcc -version如果提示：commandnotfoundormsp430compilerisnotinstalled请按照步骤5安装msp430-gcc编译器；或者提示已经安装了这个编译器但是版本在4.6.3以下，你也须按照步骤5安装。如果提示：现在编译器版本已经是4.6.3，那么可以尝试使用tinyos提供的demo进行试验了。步骤5：卸载老版本的msp430-gcc使用以下命令sudo apt-get autoremove -purge msp430*添加keysgpg -keyserver -recv-keys 34EC655Agpg -a -export 34EC655A | sudo apt-key add -添加源：方法像按照步骤2那样添加。在sources.list里添加以下代码：# TinyOS MSP430 GCC Compiler Repositorydeb /repos/debian squeeze maindeb /repos/debian msp430-46 main执行以下命令完成安装：sudo apt-get updatesudo apt-get install msp430-46 nesc tinyos-tools现在环境就搭建好了。可以使用以下命令检查一下tos-check-env该命令能够检查出tinyos环境中绝大多数的配置情况。下面进行试验，以telosb为例，将telosb节点插入计算机USB口。为虚拟机分配USB设备。检查端口与端口名称可使用以下命令：motelist回复类似于这样说明已经连接好了Reference Device Description- - -A800J7PW /dev/ttyUSB0 FTDI FT232R USB UART以Blink为例，首先要进入到Blink目录下，可以使用以下命令：/opt/tinyos-2.1.2/apps/Blink编译：make telosb系统给出回应rootasus:/opt/tinyos-2.1.2/apps/Blink# make telosb mkdir -p build/telosb compiling BlinkAppC to a telosb binary ncc -o build/telosb/main.exe -Os -fnesc-separator=_ -Wall -Wshadow -Wnesc-all -target=telosb -fnesc cfile=build/telosb/app.c -board= -DDEFINED_TOS_AM_GROUP=0x22 -DIDENT_APPNAME=BlinkAppCDIDENT_USERNAME=root -DIDENT_HOSTNAME=asus -DIDENT_USERHASH=0x902b0604L -DIDENT_TIMESTAMP=0x53ba1c44LDIDENT_UIDHASH=0x89c7fff1L BlinkAppC.nc -lm compiled BlinkAppC to build/telosb/main.exe 2538 bytes in ROM 56 bytes in RAMmsp430-objcopy -output-target=ihex build/telosb/main.exe build/telosb/main.ihex writing TOS image下载程序，执行以下命令：make telosb install bsl,/dev/ttyUSB0最后提示cp build/telosb/main.ihex build/telosb/main.ihex.out installing telosb binary using bsl tos-bsl -telosb -c /dev/ttyUSB0 -r -e -I -p build/telosb/main.ihex.outMSP430 Bootstrap Loader Version: 1.39-goodfet-8 Mass Erase.Transmit default password .Invoking BSL. Transmit default password .Current bootstrap loader version: 1.61 (Device I