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液压传动基础知识扬子工具集团 发布时间:2009-11-22 液压传动基础知识 第一节液压传动的工作介质 一、工作介质的物理性质 1、密度 单位体积液体所具有的质量为该液体的密度，用公式表示为 液压系统计算时，通常取液压油的密度为900kg/m3。 2、液体的可压缩性 用压缩系数k表示，它是指液体在单位压力变化下的体积相对变化量，用公式表示为 由于压力增大时液体的体积减小，为了使k为正值，在上式右边加一负号。 3、液体的体积弹性模量 液体压缩系数k的倒数，用K表示，即 工作介质的可压缩性在研究液压系统静态（稳态）条件下工作性能时，可以不予考虑；但在高压下或研究系统动态性能及计算远距离操纵的液压系统时，必须予以考虑。 4、粘性 1) 粘性的定义 液体在外力作用下流动（或有流动趋势）时，液体分子间内聚力要阻止分子间的相对运动，在液层相互作用的界面之间所产生的内摩擦力。 液体只有在流动（或有流动趋势）时才会呈现出粘性，静止液体不呈现粘性。 2) 粘度 A动力粘度 在图2-1中，由于液体粘性和液体与固体壁面间作用力的共同影响，两平行平板间各层的速度分布从上到下按线性规律变化。 图2-1 液体粘性的表示 液体流动时相邻液层间的内摩擦力Ff为: 式中，为粘性系数或动力粘度。 单位面积上的内摩擦力为 动力粘度的物理意义是：液体在单位速度梯度下，单位面积上的内摩擦力大小。 动力粘度的单位 在国际单位制中，的单位为Pas（帕秒）或Ns/m2 (牛秒/米2),在厘米克秒（CGS）制中, 的单位为P（泊）或cP（厘泊）或dyns/cm2 (达因秒/厘米2)，相互关系：1Pas=10P=103cP；具有力、长度、时间的量纲，即具有动力学的量，故叫动力粘度。 B运动粘度 在同一温度下，液体的动力粘度与它的密度之比，即 运动粘度的单位 在国际单位制中，的单位为m2/s, 在CGS制中, 的单位为cm2/s（St）（斯）， 工程上常用cSt（厘斯）来表示，1St=100 cSt。 运动粘度具有长度和时间的量纲，具有运动学的量，故叫运动粘度。 运动粘度用来标志液体的粘度，如40号全损耗系统用油就是指这种全损耗系统用油在40时的运动粘度的平均值为40 cSt（厘斯）。 C相对粘度 是特定测量条件下制定的，又称为条件粘度。有恩氏粘度E，通用赛氏秒SUS，商用雷氏秒（R1S），巴氏度0B等。 恩氏粘度的测定方法为：将200mL 温度为的被测液体装入恩氏粘度计的容器内，让此液体从底部2.8mm的小孔流尽所需时间t1，再测出相同体积温度为20的蒸馏水在同一粘度计流尽所需的时间t2，这两个时间之比即为被测液体在t下的恩氏粘度（见测量示意图），即 恩氏粘度与运动粘度间的换算关系式为 粘度与温度的关系 当油温升高时，其粘度显著下降，这一特性称为油液的粘温特性，如图2-2所示。 5液压系统对工作介质的性能要求 不同工作机械、不同使用条件的液压系统对工作介质的要求有很大不同。工作介质应主要具备以下性能 要有合适的粘度和较好的粘温特性，要有良好的润滑性能。 防腐性、防锈性要好，抗泡沫性、抗乳化性、抗磨性要好。 抗氧化性、抗剪切稳定性、抗空气释放性、抗水解安定性要好，抗低温性要好。 与金属和密封件、橡胶软管、涂料等的相容性要好。 流动点和凝固点要低，闪点和燃点高，比热容和热导率要大，体积膨胀要小。 6工作介质的类型与选用 （1）工作介质类型 见表22。 表2-2工作介质的类型 工 作 介 质类别组成与特性代号石油基液压油无添加剂石油基液压液 HH+抗氧化剂、防锈剂 HL+抗磨剂、HL+增粘剂 HM+增粘剂、 HM+防爬剂L-HHL-HLL-HM、L-HRL-HVL-HG难燃液压油含水 液压油高含水液压油水包油乳化液L-HFAL-HFAE水的化学溶液L-HFAS油包水乳化液L-HFB水-乙二醇L-HFC 合成 液压油磷酸脂L-HFDR氯化烃L-HFDSHFDR+HFDSL-HFDT其他合成液压油L-HFDU（2）工作介质的选用 在选择工作介质时，需考虑的因素主要是 1）液压系统的环境条件 如气温的变化情况，系统的冷却条件，有无高温热源和明火，抑制噪声能力，废液再生处理及环保要求。 2）液压系统的工作条件 如压力范围、液压泵的类型和转速、温度范围、与金属及密封和涂料的相容性、系统的运转时间和工作特点等。其中，液压泵的工作条件是选择液压油的重要依据，应尽可能满足液压泵样本中提出的油品要求，系统压力和执行装置工作速度也是选择液压油的重要依据。 3）液压油的性质 如液压油的理化指标和使用性能，各类液压油的特性等。 4）经济性和供货情况 如液压油的价格、使用寿命、对液压元件寿命的影响、当地油品的货源以及维护、更换的难易程度等液压传动概述扬子工具集团 发布时间:2009-11-22 液压传动概述机电设备的基本组成1、一部功能完整的机电设备由动力、传动、电气控制、执行等装置和机架组成。 2、动力装置为设备提供合适的动力源；动力装置一般由电动机或内燃机等原动机组成。3、执行装置按照设备的要求，输出合理的动力并做出正确的动作；4、执行装置一般由机械装置组成。在动力装置和执行装置之间往往需要设置某种传动装置以满足输出要求。5、电气控制系统用来对设备各部分进行控制，确保整台设备能正常、有序工作。6、电气控制系统有继电控制、可编程控制器控制、单片机控制和微型计算机控制等多种控制形式。传动的基本形式1、传动装置通常有机械传动、电气传动和流体传动三种形式。2、流体传动是以流体（液体或压缩空气）为传动介质进行能量传递与控制的一种传动形式。它包括液体传动和气体传动两种方式。3、液体传动的