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手动叉车的设计【优秀叉车机械设计+20张CAD图纸及SW三维】

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中间轴套筒.SLDPRT
中间轴轴承.SLDPRT
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低速轴轴承.SLDPRT
六头螺母.SLDPRT
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手动叉车的设计

手动叉车的设计【优秀叉车机械设计+20张CAD图纸及SW三维】

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任务书

一.设计(论文)题目:      手动叉车的设计                                                                                              

二.原始资料:  各种实物模型和相关技术书籍和样本资料、相关技术情报等;机械设计手册、机械设计相关教材; 三维设计、工程图绘制、运动仿真方面的使用参考书(UG或PROE或Solidworks之一, CAXA等)

三.设计(论文)要求:1)对目前市场所常见手动叉车的资料进行收集、分析和总结; 对其结构进行初步分析,并对其基本机械结构进行设计并三维化建模,并完成相关计算分析工作。2)开题报告1份;3)文献综述一篇;4)外文翻译二篇;5)论文字数>0.8万字。

四.毕业设计(论文)内容:

1设计(论文)说明书(根据大纲要求) 手动叉车的总体方案分析和参数确定、机构原理分析及相关结构设计、传动分析及结构强度的计算,完成装配图、零件图,三维建模等。

2 设计(论文)图纸  手动叉车的设计总装图、相关具体零件图;三维总装图等相关的资料。(二维工程图总量2.5-3A0)                

手动叉车的设计

摘     要

   手动叉车是一种用于原料和商品的高效流动和组织的设备。它们使一个人能够高质量高速度提升运输自己不能独自运输的产品。此外,手动叉车可以用最大限度地提高空间和时间使用的方式有序、可控地安置和存储产品。它手动叉车适用于工厂、车间、仓库、储运等部门的搬运装卸作业,更适用于有防火、防爆要求的场合。

本文概要地介绍了手动叉车的用途,进行了方案的设计选择,着重设计了手动叉车的结构。

关键词:手动 叉车

Design of the Manual forklift

Abstract

   Manual forklift is a machine used for raw materials and goods flowing and organizing efficiency. They enable a person to transport products which they cann't transport alone in a high quality and high speed  . In addition, manual forklift can be used to maximize space and time using way of orderly, controllable placement and storage products. It is applicable to factories, workshops, warehouses, storage and Transportation Department of transportation loading and unloading operations, more suitable for fire prevention, explosion-proof requirements of the occasion.

This paper briefly introduces the manual forklift uses, the design selection, focused on the design of the manual forklift structure.

Key words: manual; forklift

目  录

中文

中文摘要I

英文摘要II

1.1课题的背景1

1.2本课题的国内外现状及发展趋势1

1.3我国叉车行业所存在的问题3

第二章 手动叉车的总体方案设计4

2.1方案的制定原则4

2.2叉车基本参数4

2.3方案设计选择4

2.3.1传动方案设计4

2.3.2提升方案选择5

2.3.3制动方案设计6

第三章 手动叉车各部分结构设计7

3.1叉车工作装置的结构设计7

3.1.1货叉的设计7

3.1.2叉架的结构设计8

3.1.3钢丝绳及滑轮的结构设计9

3.1.4车架的结构设计11

3.2手摇动力箱的结构设计11

3.2.1手摇手柄的结构设计11

3.2.2传动比的选择与分配11

3.2.3计算各级转矩12

3.2.4齿轮的设计12

3.2.5轴的设计18

3.2.6齿轮结构及尺寸设计20

3.2.7螺纹快速离合自锁装置的设计22

3.2.8润滑方式的选择24

第四章  手动叉车结构校核25

4.1输出轴的校核25

4.2轴承的校核28

4.3键的校核34

4.4货叉的强度校核34

4.5上横梁强度校核35

4.6下横梁强度校核35

4.7立柱稳定性校核36

第五章  总 结38

参考文献39

致  谢40

第一章  绪论

1.1课题的背景

   叉车是指对成件托盘货物进行机械化装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车,过去被称为叉式装卸车或铲车。由于操作方便、轻便灵活,叉车广泛应用于铁路、港口、机场、货场、集装箱中转站等仓储场所,特别是用于在仓库中的短途负载运输工作,也用于将货物装载到货车或从货车卸载货物,在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色,是物料搬运设备中的主力军。

   手动叉车是一种用于原料和商品的高效流动和组织的设备。它们使一个人能够高质量高速度提升运输自己不能独自运输的产品。此外,手动叉车可以用最大限度地提高空间和时间使用的方式有序、可控地安置和存储产品。

目前,国内常用的人力叉车以手动液压叉车为主。由于密封件易老化,加上维护保养不好,常造成液压漏油,污染了搬运的货物及环境,就有人一种手动机构叉车,它包括门架、支架、货铲、摇杆卷扬鼓轮、起重绳等。这种手动叉车适用于工厂、车间、仓库、储运等部门的搬运装卸作业,更适用于有防火、防爆要求的场合。

1.2本课题的国内外现状及发展趋势

   国内叉车行业发展历史短,但发展迅速。我国叉车产业自20世纪50年代末起步,到70年代才初具规模,到目前已有30多家内燃叉车企业、约20家电动叉车企业、30多家仓储叉车和轻小型搬运车辆企业和10多家独、合资企业。

   在国际上,生产企业多但比较集中,市场多年徘徊不前。国际叉车巨头间整合趋势明显。日本的丰田并购了瑞典BT,德国的永恒力并购了英国BOSS,林德参股日本小松的同时收购法国派特,韩国现代收购本国的汉拿。出现这种趋势的原因是国际叉车市场持续低迷,多年来一直在50-55万台左右的水平徘徊,行业竞争日益激烈,利润不断下降,一些未达到一定规模的企业生存出现危机,从而导致国际叉车市场并购行为频繁。

   2009年全年,我国共销售叉车138908台,其中国内销售11l350台,较2008年的107786台增长3%,受国际金融危机影响,出口销售比上年下降17.38%,为27558台。我国叉车行业在经历了多年的高速发展后,产销增长趋缓,但叉车市场多年的快速发展所呈现出典型的行业发展特征仍比较明显。与日本欧美等国家和地区市场相比,目前中国是世界唯一对叉车需求量保持持续旺盛增长的地区,因此我国叉车行业呈现以下发展趋势:

   (1)产业集中度高,投资活动活跃。相对于其他大型机械行业,叉车行业产业集中度相对较高,仅安徽叉车与杭州叉车这两大龙头企业就几乎占据了市场近60%的份额。与此同时,我国这个现今全球第四大叉车市场,行业的蓬勃发展也吸引着更多的投资活动,一方面国内厂家纷纷努力扩大产能以适应快速增长的市场需求,另一方面国外品牌也陆续加大在国内的投资力度,国外龙头厂商如丰田、林德都已经在国内合资建厂。

   (2)产品竞争白热化,内燃叉车优势明显。由于我国对环保要求较低,同时受到作业环境较恶劣以及运行成本等因素,我国的叉车需求倾向于使用内燃叉车,它撑起了叉车市场的半壁江山。目前国内几家知名企业的主流产品几乎清一色的是内燃叉车,外资品牌如林德、现代、斗山等也把内燃叉车作为冲击我国市场的先锋机种,从而使市场竞争白热化。

   (3)整体技术能力提高,出口增长较快。近几年我国叉车行业出口业务快速增长,中国叉车出口流向主要为美国、德国、法国、俄罗斯、意大利等机械制造强国市场。可以销售到这么多机械制造强国,说明国内企业能在竞争中处于领导者地位,一方面体现了企业整体研发能力的提高,叉车质量水平得到提升,已经被世界成熟市场用户所认可,另一方面说明国产叉车以其良好的性价比优势在国际竞争中已具备很高的市场竞争力。

   (4)企业生产能力不同,发展前景各异。在叉车市场中低端产品上,仍然是国内企业唱主角,受制于营销以及售后服务体系建立需要较长时间,并耗费大量人力和物力,国外品牌仍然局限于少而精的高端产品,而新进入的叉车生产企业和民营企业受制于技术壁垒等因素,在竞争中更多的扮演追随者角色。

   从叉车市场的发展看,我国叉车不仅在国际市场,而且在国内市场,前景仍然乐观。与此同时,叉车市场竞争日趋加剧,外资企业已占据了高端市场,并开始转攻中低端市场,而原有企业近几年的投资扩张,带来了整个行业的产能急剧扩大,产销问题也日渐突出。面对发展的机遇和激烈的竞争,企业产品战略和产品的定位就显得尤为重要了。根据技术更新和用户需求的变化,未来叉车产品的发展主要有如下三个趋势:

   (1)产品向系列化、专业化两极发展。系列化是叉车发展的重要趋势,国外著名大公司已经逐步实现产品系列化,形成了从微型到特大型不同规格的产品。叉车通用性也在提高,这样可使用户在不增加投资的前提下充分发挥设备本身的效能,能完成更多的工作。

   (2)产品加快电子化升级,强调环保。近年来叉车的振动噪声越来越受到关注,客户对振动噪声的要求越看越严格。而目前电动叉车具有能量转换效率高、无废气排放、噪声小等突出优点,对室内作业、靠近人群作业以及整个的食品行业而言,电瓶叉车是最好的选择。电瓶叉车是食品行业和冷链物流公司的首选。国际上,电瓶叉车的产量已占叉车总量的40%(国内则为10%~15%),且有不断上升的趋势。近年来叉车的振动噪声越来越受到关注,客户对振动噪声的要求越来越严格。新电子技术的应用如采用电子转向系统与动力转向比可节能25% ,它可根据叉车使用工作状况,适时控制电机转速,是叉车节能降噪的有效措施,高可靠性、性能优越的产品,同时装备先进电子技术的机电一体化叉车市场前景看好。

参考文献

[1]胡星晔.基于SolidWorks的叉车装配设计与负载模拟仿真.科教文汇(上旬刊).2011年06期

[2]陶元芳,卫良保.叉车构造与设计.机械工业出版社

[3]臧传民,李淼.叉车用玻璃搬运器.工程机械.2010年02期

[4]Jim L.Ladd.manual forklift apparatus and methods.Sep,9,2010

[5]沈宝龙,姚映林.李真健,余跃军.手动叉车. 1999.8.17

[6]Robert David Hutchinson.a portable hydraulic forklift attachment for a pallet truck.Sep,1,1994

[7]刘铁儿.一种手动叉车.1989.10.17

[8]机械工业部起重运输机械研究所.集装单元化搬运机具图册.机械工业出版社

[9]姚振纲.国内叉车市场现状及产品发展趋势分析.商业经济.2010年第6期

[10]刘建国.浅谈叉车技术的发展趋势.科技信息.2011年第19期

[11]肖永清.叉车技术的发展趋势.港口装卸.2007年第2期

[12]周峻,田红周,陈先成.某型叉车悬置支架的刚度分析.机械工程师.2011年第08期

[13]罗东海,吴振光.中国叉车行业现状与发展趋势(下).交通世界.2004年1期

[14]刘卫.叉车在冷链企业的运用.物流技术与应用.2011年09期

[15]西北工业大学机械原理及机械零件教研室.机械设计.高等教育出版社



内容简介:
本科毕业设计(论文)外文翻译二题目: 手动叉车的设计学 院: 机 械 学 院 专 业:机械工程及其自动化班 级: 2008级01班 学 号: 200802070105 学生姓名: 黄 荣 跃 指导老师: 王 晨 提交日期: 2012年5月 27日 一种轻便液压叉车设备 它是一种能够安装在叉车上的装置,能够以远大于以前高度轻松加载货物的设备(见图10)。这个设备是可以调整的,以便适应任何尺寸叉车,并且它由轻型钢架和两个有槽的立柱9、单动的液压千斤顶23所组成。千斤顶与垂直滑动部分18连接在一起,而垂直滑动部分18又与货叉34连在一起。货叉34能够竖直滑动以便不同叉车类型都可以使用,就像货叉34必须位于叉车底座5的上面一样。为了防止手备和叉车底座运行得不稳定,运行时从一边摇摆到另一边,一对稳定器30是需要的,而稳定器30在底盘7的下面。叉车起重装置 本发明涉及的是一种可以被安装到现有的叉车的装置。 托盘叉车广泛应用于在仓库中的短途负载运输工作,也用于将货物装载到货车或从货车卸载货物,特别是那些具有液压升降平台的车型。 我们所了解的所有托盘叉车都会有基本相同的外观和形式,虽然有些车型会有所不同的大小和尺寸。所有托盘叉车都是由液压操作和拥有从叉车后部的三角结构伸出的两个货叉。这三角结构后面部分位于一个小的液压千斤顶和泵手柄之间。而泵的手柄不仅仅操纵泵的手柄而且还是启动叉车的手柄。 为了起重,两个货叉在货物下面,泵操纵货叉上升从而带动货物上升。然后为了移动叉车,操作人员通过推动它,通过泵和手柄操纵两轮支架轴的手段以操纵叉车。这种叉车的设计的一个主要缺点是:一种只是为了清洁地面的厘米级是唯一一个能够起重货物的系统。 因此,如果货物需要堆放一段时间或装上一辆货车,它需要在叉车上用一个更加精致和昂贵的的货叉是必要的。该发明的主要目的是为了允许普通的托盘叉车可以被改造成一个能够起重负载到合适高度并且装到货叉车身或堆放到另一个托盘上的装置。本装置是可以调整的,来适应任何现有的任何尺寸的托盘叉车。这项发明不同于一些托盘起重装置,只能用于配合一种托盘叉车,因此不能够独立地有效工作。这意味着,我的装置的消费群体有装置底盘、液压叉车,而且购买一个全新装置,装上它就可以工作了。这项发明不仅能够增加到托盘叉车的功能,而且能够保持叉车的原有功能。不管原来的叉车起重精度是厘米级还是米级,现在是都被我的装置安装的液压装置控制,而不是使用自己的托盘叉车的液压装置。 生产两个略有变化的车型是很有必要的,每个车型使用明显不同的液压装置。第一个,它是以运行速度优先将使用较小的液压油缸,油缸能够一半冲程提供所需的升力。这样一个油缸适合自动以双倍速率提升货叉。这样得到了一个快速运作时间。叉车所花的时间可以增多和降低。像这样的装置可以通过从气缸活塞后面头顶部的链传动或钢丝绳传动实现。第二个车型使用一个全尺寸的油缸,行程长度与所需的最大升高高度是相同的。虽然这个车型速率比前一个慢些,但是这种模式会更有效率,起重重物的力与汽缸的作用力成正比。图1显示了原来的液压叉车,而且还通过扫描线显示了液压装置;图2显示了我设计的装置的基本钢架结构;图3详细显示了叉车所有的竖直滑动装置结构;图4从侧面再一次更加明显显示了竖直滑动装置;图5显示了带有钢丝绳的液压装置、竖直滑动台、连接部件和稳定器的框架;图6与图5是相同的,但通过扫描线显示了截面;图7通过扫描线显示了我设计的装置连接到叉车底座的形式;图8更详细地显示了滑板是怎样被我设计的装置以稳定安全的方式连到叉车底座的;图9从侧面显示了装置是如何连到叉车后面的垂直位置的;图10显示了货叉与竖直滑台的螺栓连接结构。 参考图1,这表明这类型的托盘叉车可以结合我的装置。参考图2中,组件7和15,是由低碳钢板制成的,而组件10、11、13、14、16和17是由不锈钢矩形管制成的。而这些组件与四个孔12和槽8一起构成装置的基本结构。元件14和15支承着液压装置,而它们又是由对角元件13支承的。门架9是作为滑台18的导向槽的(参见图3和5)。在这门架上安装有两个货叉34,货叉34固定在由不锈钢矩形管制成的两个L形元件19上的三个的钢棒2上。在双杠21两端安装有由低碳钢板制成的组件20。当货叉34安装到滑台上,底板会阻止货叉34滑出钢棒21的底部,进而离开滑台18。在外侧的两个元件19是安装轴上,在两个元件19的顶部和底部的两个轮子可以使滑台18在门架9里可以平稳地上下运行。 液压油缸23安装在钢板15的上面,并竖立固定着,它的前面正对靠在横梁16的后面(参见图5)。链条或钢丝绳31放置在滑轮24上面,滑轮24安装在活塞头的顶部,而链条或钢丝绳31又连接到滑台和货叉18上的钢棒21。这个装置可以达到汽缸一个冲程起重两次的效果。组件27和28可以连接到框架上,而这些包括螺栓棒28,与之配合的直角板27,螺栓棒和直角板一端相接。螺栓棒28通过螺栓孔12并且位于横梁11上。 两个稳定器30,它们通过位于轮上的螺栓33被固定,而螺栓33是通过钻在底板7上的孔12,与使用底板7两边各一个的两个螺母来固定。4个滑动板29将设备与叉车连在了一起,而且以与稳定器联接的相同方法来联接,但是滑动板29不是通过螺栓,而是通过槽8。(这些过程都可以在图8中详细地看到)。所有的横切面都也可以清楚地在图6中看到。 为了将本发明到装到托盘叉车上,它是放置在叉车货叉5上的,以便于门架9与叉车货叉5中心与中心对齐,或尽可能接近它的中心(参见图7 )。然后滑动板29是可以沿槽8滑动以便于每对叉车货叉5可以围住两边,货叉底部也是一样的。 当滑动板29达到所需位置时,它们是被拧紧固定的(见图8)。这样就避免了装置移来移去不稳定,并且这样也有助于叉车直立。 为了给装置更多的安全性和防止在负载下向前倾斜,螺纹杆28是可以调整的,以便于角板27可以钩住托盘叉车后面以达到设备直立的目的(见图9)。为了将每个货叉34连到滑台18,三个螺栓将货叉34与滑台18是连在一起的,并且它是与钢棒21连在一起的(见图10)。当在螺栓和螺母拧紧后,货叉34与滑台18很安全地固定在一起了。这里请注意了,这有两个螺栓是通过顶部和一个螺栓通过底部,而且这是增加额外的支承,因为作用在顶部的垂直面上的力比作用在底部的更大。索赔(1)当一个液压操作装置安装到托盘叉车上时,它将允许托盘叉车带负载起重到一个更加高的高度,从而有可能几秒内堆积货物或装上货车、从货车上卸货。(2)就像索赔1中说的那样,这装置能够与无论其尺寸大小的任何托盘叉车一起工作,一起运行。(3)就像索赔1和2中说的那样,这装置声会有两个货叉,货叉样子会与托盘叉车的货叉很像。(4)就像索赔1到3中说的那样,这装置的货叉与垂直滑动架相连,垂直滑动架是能够进行调整的,这样装置就可以与任何托盘叉车相配合。(5)就像索赔1到4中说的那样,这装置可以由单手泵通过链条或钢丝绳操作货叉,或者,由电池供电的液压千斤顶通过链条或钢丝绳连接货叉。(6)就像索赔1到5中说的那样,这装置会有两个带有槽的门架,这样货叉就可以平稳顺畅地向上和向下运行。(7)就像索赔1到6中说的那样,这装置由所有先前提及的各种各样的元件组成,并且全部安装在低碳钢架上。(8)就像之前描述的那样和由附带的图纸可以看出,这装置能够连接到一个托盘叉车,并且让其允许托盘叉车带负载起重到一个更加高的高度。如下所示为修正后的索赔:(1)是否可以转移和拆卸起重框架取决于托盘叉车自身的液压装置,并且当装置安装到一个托盘叉车,它们组
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