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手动叉车的设计【优秀叉车机械设计+20张CAD图纸及SW三维】

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中间轴.SLDPRT
中间轴套筒.SLDPRT
中间轴轴承.SLDPRT
中间轴键.SLDPRT
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低速轴轴承.SLDPRT
六头螺母.SLDPRT
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叉车.SLDASM
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叉车后轮.SLDPRT
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底座.SLDPRT
手动动力箱.SLDASM
手柄.SLDPRT
手柄杆.SLDPRT
摩擦片.SLDPRT
棘爪.SLDPRT
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横梁.SLDPRT
法兰.SLDPRT
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离合器螺母.SLDPRT
立柱.SLDPRT
立柱2.SLDPRT
箱体螺栓.SLDPRT
箱体螺母.SLDPRT
螺母.SLDPRT
螺钉.SLDPRT
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车轮螺栓.SLDPRT
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高速轴.SLDPRT
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手动叉车的设计

手动叉车的设计【优秀叉车机械设计+20张CAD图纸及SW三维】

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任务书

一.设计(论文)题目:      手动叉车的设计                                                                                              

二.原始资料:  各种实物模型和相关技术书籍和样本资料、相关技术情报等;机械设计手册、机械设计相关教材; 三维设计、工程图绘制、运动仿真方面的使用参考书(UG或PROE或Solidworks之一, CAXA等)

三.设计(论文)要求:1)对目前市场所常见手动叉车的资料进行收集、分析和总结; 对其结构进行初步分析,并对其基本机械结构进行设计并三维化建模,并完成相关计算分析工作。2)开题报告1份;3)文献综述一篇;4)外文翻译二篇;5)论文字数>0.8万字。

四.毕业设计(论文)内容:

1设计(论文)说明书(根据大纲要求) 手动叉车的总体方案分析和参数确定、机构原理分析及相关结构设计、传动分析及结构强度的计算,完成装配图、零件图,三维建模等。

2 设计(论文)图纸  手动叉车的设计总装图、相关具体零件图;三维总装图等相关的资料。(二维工程图总量2.5-3A0)                

手动叉车的设计

摘     要

   手动叉车是一种用于原料和商品的高效流动和组织的设备。它们使一个人能够高质量高速度提升运输自己不能独自运输的产品。此外,手动叉车可以用最大限度地提高空间和时间使用的方式有序、可控地安置和存储产品。它手动叉车适用于工厂、车间、仓库、储运等部门的搬运装卸作业,更适用于有防火、防爆要求的场合。

本文概要地介绍了手动叉车的用途,进行了方案的设计选择,着重设计了手动叉车的结构。

关键词:手动 叉车

Design of the Manual forklift

Abstract

   Manual forklift is a machine used for raw materials and goods flowing and organizing efficiency. They enable a person to transport products which they cann't transport alone in a high quality and high speed  . In addition, manual forklift can be used to maximize space and time using way of orderly, controllable placement and storage products. It is applicable to factories, workshops, warehouses, storage and Transportation Department of transportation loading and unloading operations, more suitable for fire prevention, explosion-proof requirements of the occasion.

This paper briefly introduces the manual forklift uses, the design selection, focused on the design of the manual forklift structure.

Key words: manual; forklift

目  录

中文

中文摘要I

英文摘要II

1.1课题的背景1

1.2本课题的国内外现状及发展趋势1

1.3我国叉车行业所存在的问题3

第二章 手动叉车的总体方案设计4

2.1方案的制定原则4

2.2叉车基本参数4

2.3方案设计选择4

2.3.1传动方案设计4

2.3.2提升方案选择5

2.3.3制动方案设计6

第三章 手动叉车各部分结构设计7

3.1叉车工作装置的结构设计7

3.1.1货叉的设计7

3.1.2叉架的结构设计8

3.1.3钢丝绳及滑轮的结构设计9

3.1.4车架的结构设计11

3.2手摇动力箱的结构设计11

3.2.1手摇手柄的结构设计11

3.2.2传动比的选择与分配11

3.2.3计算各级转矩12

3.2.4齿轮的设计12

3.2.5轴的设计18

3.2.6齿轮结构及尺寸设计20

3.2.7螺纹快速离合自锁装置的设计22

3.2.8润滑方式的选择24

第四章  手动叉车结构校核25

4.1输出轴的校核25

4.2轴承的校核28

4.3键的校核34

4.4货叉的强度校核34

4.5上横梁强度校核35

4.6下横梁强度校核35

4.7立柱稳定性校核36

第五章  总 结38

参考文献39

致  谢40

第一章  绪论

1.1课题的背景

   叉车是指对成件托盘货物进行机械化装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车,过去被称为叉式装卸车或铲车。由于操作方便、轻便灵活,叉车广泛应用于铁路、港口、机场、货场、集装箱中转站等仓储场所,特别是用于在仓库中的短途负载运输工作,也用于将货物装载到货车或从货车卸载货物,在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色,是物料搬运设备中的主力军。

   手动叉车是一种用于原料和商品的高效流动和组织的设备。它们使一个人能够高质量高速度提升运输自己不能独自运输的产品。此外,手动叉车可以用最大限度地提高空间和时间使用的方式有序、可控地安置和存储产品。

目前,国内常用的人力叉车以手动液压叉车为主。由于密封件易老化,加上维护保养不好,常造成液压漏油,污染了搬运的货物及环境,就有人一种手动机构叉车,它包括门架、支架、货铲、摇杆卷扬鼓轮、起重绳等。这种手动叉车适用于工厂、车间、仓库、储运等部门的搬运装卸作业,更适用于有防火、防爆要求的场合。

1.2本课题的国内外现状及发展趋势

   国内叉车行业发展历史短,但发展迅速。我国叉车产业自20世纪50年代末起步,到70年代才初具规模,到目前已有30多家内燃叉车企业、约20家电动叉车企业、30多家仓储叉车和轻小型搬运车辆企业和10多家独、合资企业。

   在国际上,生产企业多但比较集中,市场多年徘徊不前。国际叉车巨头间整合趋势明显。日本的丰田并购了瑞典BT,德国的永恒力并购了英国BOSS,林德参股日本小松的同时收购法国派特,韩国现代收购本国的汉拿。出现这种趋势的原因是国际叉车市场持续低迷,多年来一直在50-55万台左右的水平徘徊,行业竞争日益激烈,利润不断下降,一些未达到一定规模的企业生存出现危机,从而导致国际叉车市场并购行为频繁。

   2009年全年,我国共销售叉车138908台,其中国内销售11l350台,较2008年的107786台增长3%,受国际金融危机影响,出口销售比上年下降17.38%,为27558台。我国叉车行业在经历了多年的高速发展后,产销增长趋缓,但叉车市场多年的快速发展所呈现出典型的行业发展特征仍比较明显。与日本欧美等国家和地区市场相比,目前中国是世界唯一对叉车需求量保持持续旺盛增长的地区,因此我国叉车行业呈现以下发展趋势:

   (1)产业集中度高,投资活动活跃。相对于其他大型机械行业,叉车行业产业集中度相对较高,仅安徽叉车与杭州叉车这两大龙头企业就几乎占据了市场近60%的份额。与此同时,我国这个现今全球第四大叉车市场,行业的蓬勃发展也吸引着更多的投资活动,一方面国内厂家纷纷努力扩大产能以适应快速增长的市场需求,另一方面国外品牌也陆续加大在国内的投资力度,国外龙头厂商如丰田、林德都已经在国内合资建厂。

   (2)产品竞争白热化,内燃叉车优势明显。由于我国对环保要求较低,同时受到作业环境较恶劣以及运行成本等因素,我国的叉车需求倾向于使用内燃叉车,它撑起了叉车市场的半壁江山。目前国内几家知名企业的主流产品几乎清一色的是内燃叉车,外资品牌如林德、现代、斗山等也把内燃叉车作为冲击我国市场的先锋机种,从而使市场竞争白热化。

   (3)整体技术能力提高,出口增长较快。近几年我国叉车行业出口业务快速增长,中国叉车出口流向主要为美国、德国、法国、俄罗斯、意大利等机械制造强国市场。可以销售到这么多机械制造强国,说明国内企业能在竞争中处于领导者地位,一方面体现了企业整体研发能力的提高,叉车质量水平得到提升,已经被世界成熟市场用户所认可,另一方面说明国产叉车以其良好的性价比优势在国际竞争中已具备很高的市场竞争力。

   (4)企业生产能力不同,发展前景各异。在叉车市场中低端产品上,仍然是国内企业唱主角,受制于营销以及售后服务体系建立需要较长时间,并耗费大量人力和物力,国外品牌仍然局限于少而精的高端产品,而新进入的叉车生产企业和民营企业受制于技术壁垒等因素,在竞争中更多的扮演追随者角色。

   从叉车市场的发展看,我国叉车不仅在国际市场,而且在国内市场,前景仍然乐观。与此同时,叉车市场竞争日趋加剧,外资企业已占据了高端市场,并开始转攻中低端市场,而原有企业近几年的投资扩张,带来了整个行业的产能急剧扩大,产销问题也日渐突出。面对发展的机遇和激烈的竞争,企业产品战略和产品的定位就显得尤为重要了。根据技术更新和用户需求的变化,未来叉车产品的发展主要有如下三个趋势:

   (1)产品向系列化、专业化两极发展。系列化是叉车发展的重要趋势,国外著名大公司已经逐步实现产品系列化,形成了从微型到特大型不同规格的产品。叉车通用性也在提高,这样可使用户在不增加投资的前提下充分发挥设备本身的效能,能完成更多的工作。

   (2)产品加快电子化升级,强调环保。近年来叉车的振动噪声越来越受到关注,客户对振动噪声的要求越看越严格。而目前电动叉车具有能量转换效率高、无废气排放、噪声小等突出优点,对室内作业、靠近人群作业以及整个的食品行业而言,电瓶叉车是最好的选择。电瓶叉车是食品行业和冷链物流公司的首选。国际上,电瓶叉车的产量已占叉车总量的40%(国内则为10%~15%),且有不断上升的趋势。近年来叉车的振动噪声越来越受到关注,客户对振动噪声的要求越来越严格。新电子技术的应用如采用电子转向系统与动力转向比可节能25% ,它可根据叉车使用工作状况,适时控制电机转速,是叉车节能降噪的有效措施,高可靠性、性能优越的产品,同时装备先进电子技术的机电一体化叉车市场前景看好。

参考文献

[1]胡星晔.基于SolidWorks的叉车装配设计与负载模拟仿真.科教文汇(上旬刊).2011年06期

[2]陶元芳,卫良保.叉车构造与设计.机械工业出版社

[3]臧传民,李淼.叉车用玻璃搬运器.工程机械.2010年02期

[4]Jim L.Ladd.manual forklift apparatus and methods.Sep,9,2010

[5]沈宝龙,姚映林.李真健,余跃军.手动叉车. 1999.8.17

[6]Robert David Hutchinson.a portable hydraulic forklift attachment for a pallet truck.Sep,1,1994

[7]刘铁儿.一种手动叉车.1989.10.17

[8]机械工业部起重运输机械研究所.集装单元化搬运机具图册.机械工业出版社

[9]姚振纲.国内叉车市场现状及产品发展趋势分析.商业经济.2010年第6期

[10]刘建国.浅谈叉车技术的发展趋势.科技信息.2011年第19期

[11]肖永清.叉车技术的发展趋势.港口装卸.2007年第2期

[12]周峻,田红周,陈先成.某型叉车悬置支架的刚度分析.机械工程师.2011年第08期

[13]罗东海,吴振光.中国叉车行业现状与发展趋势(下).交通世界.2004年1期

[14]刘卫.叉车在冷链企业的运用.物流技术与应用.2011年09期

[15]西北工业大学机械原理及机械零件教研室.机械设计.高等教育出版社



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本科毕业设计(论文)外文翻译一题目: 手动叉车的设计学 院: 机 械 学 院 专 业:机械工程及其自动化班 级: 2008级01班 学 号: 200802070105 学生姓名: 黄 荣 跃 指导老师: 王 晨 提交日期: 2012年5月 27日 手动叉车装置与方法摘要 手动叉车用于升降,操纵并进行托盘货物运载,它包括一个可展开的有轮底座,一个转向把手,一个桅杆,一个带有升降台的固定于滑动架的动臂和向前延伸的货叉。液压千斤顶汽缸将桅杆与动臂连接在一起,动臂与升降台、桅杆与动臂都通过铰接连接在一起,带有升降台的动臂使货叉可以向前向后运动,上升和下降,并能够相对桅杆和底座向上、向下倾斜,使用户能够通过使用不同角度和高度的货架进行托盘货物运载。固定在底座的小脚轮让货物更好地多方向移动,包括左右横移。发明背景本发明实施方案涉及一般叉车设备领域,特别是手动操作的叉车系统和装卸货物的方法。手动叉车是一种用于原料和商品的高效流动和组织的设备。它们使一个人能够高质量高速度提升运输自己不能独自运输的产品。此外,手动叉车可以用最大限度地提高空间和时间使用的方式有序、可控地安置和存储产品。迄今为止,各种为了通过人工方式起重、运输和货物放置而设计的仪器已经越来越多,这包括为提升和移动重物、载荷和其他货物的吊笼。尽管这些和其他的方法可以提供有用的提升和移动重物技术,仍需要进一步发展,但这已是让人满意的。例如,一次进行多个负载的装置和方法是可取的。提供一个手动管理手段以高效率和高效益的方法进行起重,搬运,多个产品同时定位也是可取的。 此外,提供前向、向后移动像托盘这样规定物品是可取的,例如,从送货卡车装卸托盘上原料。此外,提供用于提供有限的可操作性空间的装置和方法,这是可取的。更重要的是,卡车和码头有不同的高度,而提供在送货车和装卸码头之间完成装卸托盘上原料的技术是可取的。本发明提供解决上述问题的方案,从而提供至少其中一些未决需求的答案。发明小结 有利的是,本发明实施方案提供了有用和有利的装置和方法,使用户能够同时从各种高度、角度、方向和距离,以及不同表面之间的高度有效地起重、搬运、布置,并组织多个货物商品。例如,实施方案包括一种具有带载提升能力的手动叉车仪器,从而使多个产品堆放在托盘上,并为此同一时间运转、移动和操纵。 实施方案还包括允许用户在向上、向下、向前、向后、向前倾斜、向后倾斜、横向向左或横向向右重新定位规定货物的装置和方法。实施方案在此公开所提供的配置允许货物在送货车与送货车之间以及送货车与不同高度的装卸码头之间有限范围内更高效地调遣。典型实施例提供了一种单人手动叉车可以达到,例如,送货卡车从装卸码头进出和和货物完好运载。在某些情况下,这样的实施方案可以避免在卡车上需要第二辆叉车来卸载原料到码头。更重要的是,这样的实施方案可以消除或减少个人从送货车抗包到码头的装卸和定位过程的身体消耗和时间和耗费成本。进一步地,实施方案提供了手动动力装置和方法,它可以减少尺寸、重量、成本和电动叉车对环境的负面影响。 此处实施方案所提供的叉车装置和方法非常适合用于具有不同高度位置之间的物品运输,例如在码头上的叉车到达送货卡车的货舱去进行托盘货物运载。典型手动叉车也可以使一个人同时从不同的角度、高度和距离进行多个产品运载,通过运输,并存入一个新的位置。叉车实施方案还允许横向运动,以及向上和向下的倾斜和起重原料的前进和后退操作,例如在送货车内或在不同高度的送货车和码头之间。典型叉车实施方案可以通过手动动力系统的使用避免大小、重量的增加和机动或电力叉车的消耗,以及机动和电力仪器对环境的负面影响。 在一个方面,本发明实施方案包括用于起吊和运输货物的手动叉车装置。典型系统包括一个有底座的框架,与底座相连的桅杆,与桅杆相连的动臂,与动臂相连的约束机构。可伸缩动臂包括近端支承元件和可以滑向近端支承元件的远端支承元件。装置还包括一个具有底座和连杆的第一个单动液压千斤顶,其中的第一个单动液压千斤顶的底座与框架的底座相连,第一个单动液压千斤顶的连杆与可伸缩动臂相连。装置还包括一个具有底座和连杆的第二个单动液压千斤顶,其中的第二个单动液压千斤顶的底座通过第一个可调的连接机构与约束机构相连,第二个单动液压千斤顶的连杆通过第二个可调的连接机构与可伸缩动臂相连。在某些情况下,第一个可调的连接机构允许第二个单动液压千斤顶的底座相对约束机构的底部来调整位置。同样,第二个可调的连接机构允许第二个单动液压千斤顶的连杆沿着可伸缩动臂来调整位置。 在一些实施例中,第一个可调的连接机构包括带有第一个孔的千斤顶支座,带有第二个孔的约束支架,和一个被第一个孔和第二个孔容纳的销。千斤顶底座与第二个单动液压千斤顶的底座相连。在一些实施方案中,第二个单动液压千斤顶的底座包括第一个孔,和第一个可调的连接机构包括带有第二个孔的约束支架,和一个被第一个孔和第二个孔容纳的销。有选择地,动臂包括一个孔,和第二个可调的连接机构包括带有一个孔的动臂支架,和被动臂支架上孔、动臂上孔所容纳的销。第二个单动液压千斤顶的连杆与动臂支架相连。动臂包括多个孔和第二个可调的连接机构包括带有多个孔、一个销的动臂支架。第二个单动液压千斤顶的连杆与动臂支架相连。在某些情况下,第二单动液压千斤顶的底座包括第一个孔,和第一个可调的连接机构包括带有第二个孔的约束支架,和被第一个孔、第二个孔所容纳的销。在某些情况下,动臂包括一个孔,第二个可调的连接机构包括带有一个孔动臂支架,和一个被动臂支架上孔、动臂上孔所容纳的销。第二个单动液压千斤顶的连杆与动臂支架相连。在某些情况下,动臂包括了多个孔,第二个可调的连接机构包括带有多个孔、一个销的动臂支架。第二个单动液压千斤顶的连杆与动臂支架相连。在某些情况下,动臂近端支承元件包括一个孔,和动臂远端支承元件包括一个孔。第二个可调的连接机构包括带有一个孔的动臂支架,和一个被动臂近端支承元件上孔、动臂远端支承元件上孔和支架上孔容纳的销。第二个单动液压千斤顶的连杆与动臂支架相连。 在另一个方面,本发明实施方案包含运送物品的方法。典型的方法包括装备或操纵本文所述的叉车设备,使用叉车设备装载物品,使用叉车设备起重物品,使用叉车设备移动物品。在某些情况下,还包括使用叉车设备旋转物品。 发明的其他好处和优势将在下面出现公开。在公开中提及的图纸,它是一部分并实施方案的具体说明显示了本发明是成熟的。实施方案在细节上详细的描述使这些技工实践本发明,其他实施方案被利用并不偏离的范本发明范围情况下在实施方案细节上的发生结构变化是可以理解的。图纸简介图1说明了本发明实施方案的叉车系统的组成。图2也说明了本发明实施方案的叉车系统的组成。图3也说明了本发明实施方案的叉车系统的组成。图4及图4A也说明了本发明实施方案的叉车系统的组成。图5A到图5H也说明了本发明实施方案的叉车系统的组成。发明的详细说明 本发明实施方案包括手动叉车起重,运输,安排托盘货物运载装置和方法。典型仪器包括从轮子处向后倾斜的直桅杆,带有允许沿表面多方位运输的小脚轮的A型架底座,A型架底座是通过以一个小角度从A型架底座的后横梁向上延伸到桅杆的支承柱连接到桅杆的后部上方的转向手柄来推动和控制。在某些情况下,立式液压千斤顶在向后倾斜桅杆底座附近,向上延伸可调节长度的动臂,从它所连接的桅杆顶点向前伸出。动臂通过一个铰链连接,可以通过普通液压曲柄提高、降低由此进行提高、降低货物的运载。货运可以通过一对顶部向前延伸并垂直于支承框架连接到固定与开始于动臂前端的垂直架的L形货叉装载。 仪器1000实施方案用于手动起重、运输和定位托盘货物运载如图1所示。仪器 1000包括一个手动叉车或托盘运输车,其中包括在配置前后小脚轮的A型架底座1100。小脚轮伸缩采用扩展脚轮轮子,允许设备是在地面或支持面行进。运动器具1000 采用小脚轮1120行进,可通过转向手柄1240手动控制。转向手柄可垂直安装在动臂外壳1410背面或朝着桅杆1200顶部。在某些情况下,动臂外壳1410可以连接到通过从两个底横梁1150上升、延伸桅杆支承1130支承的垂直桅杆1200。如下所示,垂直桅杆1200加上垂直桅杆支承1130和可以从两个底横梁1150上升或延长。这样可以让用户或运营商通过仪器1000多向运动和在有限空间范围内装载、起重的托盘货物运载。 图2显示叉车下降状态,准备装负载或起重物品(未显示)。由于这里的描述,第二液压千斤顶滑动缸1440通过可调支架1460与动臂连接。图3显示了叉车上升起重和运输负载或物品(不显示。),在操作中,仪器1000可以从装卸码头,通过立式液压千斤顶1300的作用提高货叉1540。如上所示,第一个千斤顶1300将桅杆1200和动臂1400连在一起。第一个千斤顶1300可以调整以至于货叉1450能与 一定高度的从码头托盘货物运载的送货车货舱相匹配。通过动臂液压千斤顶1440的作用,仪器就可以送进送货卡车,装载货物,从卡车上移出,运送到所需位置,放开货物,离开它,即使位置在高度或角度或给定的纵向距离与仪器1000底座不同。 图4说明本发明实施方案的起重系统的组成。起重系统2000包括框架,如底座2100,桅杆2200,动臂2400,升降装置2500。起重系统2000还包括工作件,如第一个千斤顶2300和第二个千斤顶2600。正如这里所示,桅杆2200的较低部分2202与底座2100的后面部分2102连在一起,桅杆2200的上面部分2204与动臂2400的后面部分2402连在一起。相关地,约束机构2500的上面部分2502与动臂2400的前面部分2420连在一起,例如动臂2400的远端支承件2420可以滑倒到支承件2410。第一个千斤顶2300的较低部分2303与桅杆2200或底座2100连在一起。第一个千斤顶2300的上端部分2302与动臂2400连在一起。第二个千斤顶2600的较低部分2602与约束机构2500连在一起,例如约束机构的较低部分2504。第二个千斤顶2600的较上部分2604与动臂2400连在一起,例如动臂2400的动臂外壳、远端支承件2410。 如图5A到5H所示,像液压千斤顶这样的动力元件与可调框架连在一起。通常情况下,液压千斤顶和框架通过带有孔和销的支架或连接件连在一起,例如这里所提及的图1到图3。图5A显示了第一个千斤顶3300和桅杆3200之间的连接。如图所示,第一个千斤顶3300底座被可以沿着桅杆3200调整位置并固定的连接器3340与桅杆3200连在一起。或者,图5B显示了第一个千斤顶3300底座可以沿着与桅杆3200或装置底座连在一起的支架3350调整位置并固定。各种各样的连接机构被用来相对桅杆3200或装置底座调整位置和固定第一个千斤顶的底座。图5C显示了第一个千斤顶3300和动臂3400之间的连接。如图所示,第一个千斤顶3300连杆被可以沿着动臂3400调整位置并固定的连接件3340与动臂3400连在一起。或者,图5D显示了第一个千斤顶3300连杆可以沿着与动臂3400连在一起的支架3360调整位置并固定。各种各样的连接机构被用来相对动臂3400调整位置并固定第一个千斤顶3300的连杆。图5E显示第二个千斤顶3600和约束机构3500之间的连接。如图所示,第二个千斤顶3600的底座与可以沿着约束机构调整位置并固定的连在一起。或者,图5F显示了第二个千斤顶3600的底座可以沿着与
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本文标题:手动叉车的设计【优秀叉车机械设计+20张CAD图纸及SW三维】
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