第三章 同步齿形带定位系统.doc

ELZ、ELZG、ELZZ、ELSZ、ELSD、ELZT、ELHZ、ELVZ、ELZW、ELZUPositioning systemswithbelt drivenELZ、ELZG、ELZZ、ELSZ、ELSD、ELZT、ELHZ、ELVZ、ELZW、ELZU 同步齿形带驱动定位系统ELZ30、40、60、80、80S、100、125直线定位单元（同步齿型带驱动）功能：ELZ直线定位单元是由侧装硬质圆柱钢滑轨的方形铝材结构组成的，滑块通过滑轮与滑轨耦合；同步齿型带推动滑块实现直线运动。同步齿型带的张力可以通过滑块上简单的螺丝调整装置方便的实现，这个装置同时也可用于调整两个或多个定位单元的平行度。适合定位长度：按要求最长6000滑块安装：T形条板，螺纹孔单元安装：通过支撑板上的T 型槽，或安装装置同步带类型：内置钢丝加固型HTD同步齿型带，当改变方向时不产生反向间隙。重复定位精度：0.1mm型号ELZ30ELZ40ELZ60ELZ80ELZ80SELZ100ELZ125推力及扭矩:推力/扭矩静态动态静态动态静态动态静态动态静态动态静态动态静态动态Fx(N)20018039035089480019001800190018004000380059005750Fy(N)9060120070030002000300020004600360080006500120009000Fz(N)90609006501700110017001100300018003600220060004500Mx(Nm)105252067439055170140300230600450My(Nm)1363218907011080270230400270750600Mz(Nm)147352512010015012030022075050013501150空载扭矩Nm0.20.30.60.91.21.41.8速 度(m/sec)max245681010 同步带弹性拉力永久性20039090019001900400059000.2秒（N）28048010002090209043006350铝材几何特性Ix mm44.091041.321056.7910518.9910518.9910544.4105101.5105Iy mm441041.341056.9710518.9710518.9710544.8105101.5105弹性模量N/mm270000700007000070000700007000070000计算公式驱动扭矩 挠度形变Ma=（F.P.S）/（2000）+Mb f=（FL3）/（EI192）Pa=（MaN）/9550 f=挠度形变（mm）F=推力（N） F：负载（N）P=带轮周长（mm） L：长度（mm）S=安全系数 E：弹性模量（N/mm2）Mb=空载扭矩（Nm） I：面积平方（mm4）ELZ30、40、60、80、80S、100、125直线定位单元（同步齿型带驱动）型号基 长ABCDEFGHJKMMNOOPQT UVWXY基重kgkg/100EL301587056422813254447M5M63682M42116160.80.13EL4022510066583718325864M6M649124M512.5242920.520.51.90.24EL6029014496804730428290M8M859170M615304127264.80.62EL 803751701171006840601030110121M6M10M1090195M822.545513938101EL 80S39519012610068406012.530110122M6M10M890215M822.545513938111EL 10053023015513090508030135155M6M12M10110300M102364655050241.6EL 1256252952001601106010030167191M6M12M12130365M104050826060372.1产品型号表示：ELZ40100000101500 1 2 3 4 5 6 7 8 各位置代表含义： 位置2：选择滑轨0标准滑轨；1不锈钢圆柱滑轨；2带螺纹不锈钢圆柱滑轨 位置3：滑块选择0上滑块 1上下滑块 滑块长度可按要求，滑块越长，负载越大。 两滑块连接在一起，其长度要增加12-24mm 位置4：选择轴位置5、6：选择齿形带同步带参数轴尺寸代号型号同步带mm/ 转齿数型号轴（h6长度）01303M12752530615221203405M1510020401027332504605M251302660143555280780 (S)8M301922480 (S)18456640091008M502563210022456640101258M703043812530558740 位置8：导轨总长=基本长度+导轨行程位置1和7：未定义.ELZ30、40、60、80、80S、100、125直线定位单元（同步齿型带驱动）同步齿形带驱动两个滑块对向运动型号基 长ABCDFGHJKMMOOPQT XY基重kgkg/100mmEL302507056422825552M63682M416161.20.13EL4035010066583732670M649124M520.520.52.80.24EL6046014496804742898M859170M627267.4.4150.62EL 805701701171006860103019140M6M1090195M83939151.0EL 80S610190126100686012.53021142M6M890215M83939171.0EL 10083023015513090803025180M10M10110300M105050341.6EL 1259902952001601101003025.5216M0M12130365M10606053.52.1产品型号表示：ELZ40100000101500 1 2 3 4 5 6 7 8 各位置代表含义： 位置2：选择滑轨0标准滑轨；1不锈钢圆柱滑轨；2带螺纹不锈钢圆柱滑轨 位置3：滑块选择 滑块长度可按要求，滑块越长，负载越大。 两滑块连接在一起，其长度要增加24-48mm 位置4：选择轴位置5、6：选择齿形带同步带参数轴尺寸代号型号同步带mm/ 转齿数型号轴（h6长度）01303M12752530615221203405M1510020401027332504605M251302660143555280780 (S)8M301922480 (S)18456640091008M502563210022456640101258M703043812530558740 位置8：导轨总长=基本长度+导轨行程ELZG30、40、60、80、80S直线定位单元（同步齿型带驱动）同步齿形带驱动上下两个滑块对向运动型号基 长ABCDFGHKMMOOPQT XY基重kgkg/100mmEL ZG 30195705642282552M65582M416161.10.13EL ZG 402651006660555570M670124M535334.00.29EL ZG 603651449688807098M895170M8494610.30.65EL ZG 804601701171181101001030140M6M10130195M10706023.51.15EL ZG80S48019012611811010012.530142M6M8130215M10706024.51.15产品型号表示：ELZG40100000101500 1 2 3 4 5 6 7 8 各位置代表含义：位置2：选择滑轨0-标准滑轨；1-不锈钢圆柱滑轨；2-带螺纹不锈钢圆柱滑轨；3-带螺纹和滑轮不锈钢圆柱滑轨 位置3：滑块选择 位置4：选择轴位置5、6：选择齿形带同步带参数轴尺寸代号型号同步带mm/ 转齿数型号轴（h6长度）01303M121204030615221203405M1516032401435552804605M252204460184566400780 (S)8M303204080 (S)22456640 位置8：导轨总长=基本长度+导轨行程ELZZ60、80、80S、100、125直线定位单元（同步齿型带驱动）滑块由同步齿形带独立驱动功能：ELZZ与ELZ直线定位单元类似，但滑块由同步齿形带独立驱动。适合定位长度：按要求最长4000滑块安装：T形条板,螺纹孔单元安装：通过支撑板上的T 型槽，或安装装置同步带类型：内置钢丝加固型HTD同步带齿型带，当改变方向时不产生反向间隙。重复定位精度：0.1mm型号ELZ60ELZ80ELZ80SELZ100ELZ125推力及扭矩:推力/扭矩静态动态静态动态静态动态静态动态静态动态Fx(N)2982506795006795001210110019001800Fy(N)30002000300020004600360080006500120009000Fz(N)1700110017001100300018003600220060004500Mx(Nm)67439055170140300230600450My(Nm)907011080270230400270750600Mz(Nm)12010015012030022075050013501150空载扭矩Nm0.60.91.21.41.8速 度(m/sec)max5681010同步带弹性拉力永久性298679679121019000.2秒（N）33374674613312090铝材几何特性Ix mm46.7910518.9910518.9910544.4105101.5105Iy mm46.9710518.9710518.9710544.8105101.5105弹性模量N/mm27000070000700007000070000计算公式驱动扭矩 挠度形变Ma=（F.P.S）/（2000）+Mb f=（FL3）/（EI192）Pa=（MaN）/9550 f=挠度形变（mm）F=推力（N） F：负载（N）P=带轮周长（mm） L：长度（mm）S=安全系数 E：弹性模量（N/mm2）Mb=空载扭矩（Nm） I：面积平方（mm4）ELZZ60、80、80S、100、125直线定位单元（同步齿型带驱动）型号基 长ABCDEFGHJKMMNOOPQT UVWXY基重kgkg/100EL6046014496804730428290M8M 859170M 614304127267.40.62EL 805701701171006840601030110121M6M10M 1090195M 822.54551393812.81EL 80S61019012610068406012.530110122M6M10M 890215M 822.54551393814.81EL 10083023015513090508030135155M10M12M 1 0110300M 106450655050331.6EL 12512002952001601106010030167191M10M12M 1 2130365M 104050826060522.1产品型号表示：ELZZ60400002101500 1 2 3 4 5 6 7 8 各位置代表含义：位置2：选择滑轨0-标准滑轨；1-不锈钢圆柱滑轨；2-带螺纹不锈钢圆柱滑轨；3-带螺纹和滑轮不锈钢圆柱滑轨 位置3：滑块选择 滑块长度可按要求，滑块越长，负载越大。 两滑块连接在一起，其长度要增加32-48mm 位置4：选择轴位置5、6：选择齿形带同步带参数轴尺寸代号型号同步带mm/ 转齿数型号轴（h6长度）02605M0913026601143555280580 (S)8M121922460210273325061008M202563280 (S)118456640071258M303043880 (S)214455528100122456640100218456640125130558740125222456640 位置8：导轨总长=基本长度+导轨行程ELSZ 30、40、60、80、80S、100、125直线定位单元（同步齿形带驱动）应不同负载要求，同步齿形带可选择标准形和加强形两种，加强形齿形带所产生的推力Fx(N)远大于标准形。ELSZ直线定位单元是由侧装硬质圆柱钢滑轨的方形铝材结构组成的，滑块通过滑轮与滑轨耦合；同步齿型带推动滑块实现直线运动。同步齿型带的张力可以通过滑块上简单的螺丝调整装置方便的实现，这个装置同时也可用于调整两个或多个定位单元的平行度。ELSZ与ELZ不同在于前者电机安装在滑块上，后者电机安装在铝材端面。适合定位长度：按要求最长6000 滑块安装：T形条板，螺纹孔单元安装：通过支撑板上的T 型槽，或安装装置同步带类型：内置钢丝加固型HTD同步带齿型带，当改变方向时不产生反向间隙。重复定位精度：0.1mm型号ELZ30ELZ40ELZ60ELZ80ELZ80SELZ100ELZ125推力及扭矩:推力/扭矩静态动态静态动态静态动态静态动态静态动态静态动态静态动态Fx(N)（标准）20018039035089480019001800190018004000380059005750Fy(N)9060120070030002000300020004600360080006500120009000Fz(N)90609006501700110017001100300018003600220060004500Mx(Nm)105252067439055170140300230600450My(Nm)1363218907011080270230400270750600Mz(Nm)147352512010015012030022075050013501150空载扭矩Nm0.50.70.91.11.21.51.8速 度(m/sec)max24568810 同步带弹性拉力永久性（标准）20039090019001900400059000.2秒（N）28048010002090209043006350铝材几何特性Ix mm44.091041.321056.7910518.9910518.9910544.4105101.5105Iy mm441041.341056.9710518.9710518.9710544.8105101.5105弹性模量N/mm270000700007000070000700007000070000驱动扭矩 挠度形变Ma=（F.P.S）/（2000）+Mb f=（FL3）/（EI192）Pa=（MaN）/9550 f=挠度形变（mm）F=推力（N） F：负载（N）P=带轮周长（mm） L：长度（mm）S=安全系数 E：弹性模量（N/mm2）Mb=空载扭矩（Nm） I：面积平方（mm4）ELSZ 30、40、60、80、80S、100、125直线定位单元（同步齿形带驱动）型号基 长ABCDEFGHIJKMMNNNOOOPQT V基重kgkg/100EL301907016422913324542264.290M635M612108M41.30.16EL4023010020583718326560356.5110M647M612144M52.10.24EL6028014430824730428080498.5130M869M816170M65.10.62EL 803501703910268406010010 10030708.5M6180M1088M1020214M810111EL 80S3701903910268406010010030718.5M6180M888M1020225M812.5121EL 10052023060130905080130130309010.5M10270M12112M1030310M1025.81.6EL 125595295621651106010013916030107.5M10M10310M12140M1230365M1054.51.94产品型号表示：ELSZ60100000101500 1 2 3 4 5 6 7 8 各位置代表含义： 位置2：选择滑轨0标准滑轨；1不锈钢圆柱滑轨；2带螺纹不锈钢圆柱滑轨 位置3：滑块选择 滑块长度可按要求，滑块越长，负载越大。 两滑块连接在一起，其长度要增加12-24mm 位置4：选择轴位置5、6：选择齿形带同步带参数轴尺寸代号型号同步带mm/ 转齿数型号轴（h6长度）键01303M127525301027332503405M151002040102727332504605M251302660143555280780 (S)8M301922480 (S)18456640091008M502563210022456640101258M703043812530558740 位置8：导轨总长=基本长度+导轨行程位置1和7：未定义ELSD 40、60、80、80S、100直线定位单元（同步齿形带驱动加辅助旋转轴）ELSD直线定位单元是由ELSZ加了一个旋转轴后形成的，一些元件如气阀、机器手可以安装在旋转轴上。适合定位长度：按要求最长2000滑块安装：T形条板，螺纹孔单元安装：通过支撑板上的T 型槽或安装装置同步带类型：内置钢丝加固型HTD同步带齿型带，当改变方向时不产生反向间隙。重复定位精度：0.1mm型号ELSD40ELSD60ELSD80ELSD80SELSD100推力及扭矩:推力/扭矩静态动态静态动态静态动态静态动态静态动态Fx(N)390350894800190018001900180040003800Fy(N)120070030002000300020004600360080006500Fz(N)90065017001100170011003000180036002200Mx(Nm)252067439055170140300230My(Nm)3218907011080270230400270Mz(Nm)3525120100150120300220750500空载扭矩Nm0.70.91.11.21.5速 度(m/sec)max45688 同步带弹性拉力永久性3909001900190040000.2秒（N）4801000209020904300铝材几何特性Ix mm41.321056.7910518.9910518.9910544.4105Iy mm41.341056.9710518.9710518.9710544.8105弹性模量N/mm27000070000700007000070000计算公式驱动扭矩 挠度形变Ma=（F.P.S）/（2000）+Mb f=（FL3）/（EI192）Pa=（MaN）/9550 f=挠度形变（mm）F=推力（N） F：负载（N）P=带轮周长（mm） L：长度（mm）S=安全系数 E：弹性模量（N/mm2）Mb=空载扭矩（Nm） I：面积平方（mm4）ELSD 40、60、80、80S、100直线定位单元（同步齿形带驱动加辅助旋转轴）型号基 长ABCDEFGHIJKMMMMNNNOOPQT X基重kgkg/100ELSD40ELSD3026010020583718326560356.547110M6M625144M52.40.4ELSD6032014430824730428080498.569130M8M835170M65.90.87ELSD 804001703910268406010010030708.588M6180M10M1045214M81012.51.3EL SD80S 430190391026840601001 10030718.588M6180M10M845224M812.5141.3EL SD10057023060130905080130130309010.5112M102702M10M1055310271.7产品型号表示：ELSD60100004101500 1 2 3 4 5 6 7 8 各位置代表含义： 位置2：选择滑轨0标准滑轨；1不锈钢圆柱滑轨；2带螺纹不锈钢圆柱滑轨; 3带螺纹和滚轮的不锈钢圆柱滑轨 位置3：滑块选择 滑块长度可按要求，滑块越长，负载越大。 两滑块连接在一起，其长度要增加16-24mm 位置4：选择轴位置5、6：选择齿形带同步带参数轴尺寸代号型号同步带mm/ 转齿数型号轴（h6长度）键03405M1510020401435552804605M251302660184566400780 (S)8M301922480 (S)22456640091008M502563210030558740 位置8：导轨总长=基本长度+导轨行程位置1和7：未定义ELZT 40、60、80、80S、100直线定位单元（望远镜式同步齿形带驱动）两个滑块，上下安装，由两条独立的同步齿形带驱动，上一条带直接与安装电机的滑块耦合在一起，下一条环形带的上部运上滑块连接，下部与下滑块连接，这样当电机驱动上滑块运动时，下滑块随之运动。两个滑块的平行度和张力都可由各自的张力调节机构调整。适合定位长度：按要求最长3000滑块安装：T形条板，螺纹孔。单元安装：通过支撑板上的T 型槽，或安装装置。同步带类型：内置钢丝加固型HTD同步带齿型带，当改变方向时不产生反向间隙。重复定位精度：0.1mm型号ELZT40ELZT60ELZT80ELZT80SELZT100推力及扭矩:推力/扭矩静态动态静态动态静态动态静态动态静态动态Fx(N)36030058047082566082566040003500Fy(N)120070030002000300020004600360080006500Fz(N)90065017001100170011003000180036002200Mx(Nm)252067439055170140300230My(Nm)3218907011080270230400270Mz(Nm)3525120100150120300220750500空载扭矩Nm0.91.11.31.22.4速 度(m/sec)max45688 同步带弹性拉力永久性3909001900190040000.2秒（N）4801000209020904300铝材几何特性Ix mm41.321056.7910518.9910518.9910544.4105Iy mm41.341056.9710518.9710518.9710544.8105弹性模量N/mm27000070000700007000070000驱动扭矩 挠度形变Ma=（F.P.S）/（2000）+Mb f=（FL3）/（EI192）Pa=（MaN）/9550 f=挠度形变（mm）F=推力（N） F：负载（N）P=带轮周长（mm） L：长度（mm）S=安全系数 E：弹性模量（N/mm2）Mb=空载扭矩（Nm） I：面积平方（mm4）ELZT 40、60、80、80S、100直线定位单元（望远镜式同步齿形带驱动）型号基 长ABCDFGHIJMMNOOPQT V基重kgkg/100ELZT40ELSD3026510030584742838070130M649164M63.60.31ELZT603451443980686010510098180M859220M89.10.73ELZT 8048017060100908014013030140M6270M1090294M1010241.14ELZT80S 500190601009080140 13030142M6270M890314M1012.5261.14ELZT1005302306213011010014316030180M10310M10110340M1040.61.95产品型号表示：ELZT60600004101500 1 2 3 4 5 6 7 8 各位置代表含义： 位置2：选择滑轨0-标准滑轨；1-不锈钢圆柱滑轨；2-带螺纹不锈钢圆柱滑轨; 3-带螺纹和滚轮的不锈钢圆柱滑轨 位置3：滑块选择 位置4：选择轴位置5、6：选择齿形带同步带参数轴尺寸代号型号同步带mm/ 转齿数型号轴（h6长度）键04405M2513026401435552807608M3019224601845