维修电工(变频器教材 已整理).doc

变频器基础实训 实训1 A500系列变频器的基本操作一、实训目的 （1 ）了解变频器的基本结构及工作原理； （2 ）理解变频器各参数的意义； （3 ）掌握变频器操作面板的基本操作。 二、实训器材（1）变频器1台（三菱FR-A540）；（2）电动机1台（Y-112-0.55）；（3）电工常用工具1套；（4）导线若干；（5）实训控制台1台。三、基础知识1 变频器的基本构成2变频器的调速原理 因为三相异步电动机的转速公式为n0 = 60f / p式中 n0同步转速； f 电源频率，单位为Hz； p电动机极对数； s 电动机转差率。 从公式可知，改变电源频率即可实现调速。根据三相异步电动机定子每相电动势的有效值为式中 f1电动机定子频率，单位为Hz； N1定子相绕组有效匝数； m每极磁通量，单位为Wb。 从公式可知，对E1和f1进行适当控制即可维持磁通量不变。因此，异步电动机的变频调速必须按照一定的规律同时改变其定子电压和频率，即必须通过变频器获得电压和频率均可调节的供电电源。3变频器的额定值和频率指标（1）输入侧的额定值（2）输出侧的额定值 输出电压UN， 输出电流IN， 输出容量（kVA）SN，SN与UN、IN关系为UNIN 配用电动机容量（kw）PN， 过载能力（3）频率指标 频率范围， 频率精度， 频率分辨率， 四、实训指导1变频器的基本参数（1）输出频率范围（Pr.1、Pr.2、Pr.18），Pr.1为上限频率，（2）多段速度运行（Pr.4、Pr.5、Pr.6、Pr.24Pr.27），（3）加减速时间（Pr.7、Pr.8、Pr.20），（4）电子过电流保护（Pr.9），Pr.9用来设定电子过电流保护的电流值，以防止电动机过热，故一般设定为电动机的额定电流值。（5）起动频率（Pr.13），（6）适用负荷选择（Pr.14），（7）点动运行（Pr.15、Pr.16），（8）参数写入禁止选择（Pr.77），（9）操作模式选择（Pr.79）， Pr.79设定值工作模式0电源接通时为外部操作模式，通过增、减键可以在外部和PU切换1PU操作模式（参数单元操作）2外部操作模式（控制端子接线控制运行）3组合操作模式1，用参数单元设定运行频率，外部信号控制电动机启停4组合操作模式2，外部输入运行频率，用参数单元控制电动机启停5程序运行Pr.79的设定值及其相应功能表 Pr.77，Pr.78的设定值及其相应功能表参数号设定值功能Pr.770在“PU”模式下，仅限于停止可以写入（出厂设定）1不可写入参数，但Pr.75,Pr.77,Pr.79参数可以写入0即使运行时也可以写入Pr.780正转和反转均可（出厂定值）1不可反转0不可正转基本功能参数表参数号参数名称设定范围出厂设定值0转矩提升030%3%或2%1上限频率0120HZ120HZ2下限频率0120 HZ0HZ 3基底频率0400 HZ50HZ4多段速度（高速）0400 HZ60HZ5多段速度（中速）0400 HZ30HZ6多段速度（低速）0400 HZ10HZ7加速时间03 600S5S8减速时间03 600S5S9电子过流保护0500A依据额定电流整定10直流制动动作频率0120 HZ3HZ11直流制动动作时间010S0.5S12直流制动电压030%4%13启动频率060HZ0.5HZ14适用负荷选择05015点动频率0400 HZ5HZ16点动加减速时间0360S0.5S17MRS端子输入选择0，2020加、减速参考频率1400 HZ50HZ77参数禁止写入选择0，1，2078逆转防止选择0，1，2079操作模式选择0802变频器的主接线3变频器的操作面板 FR-A540型变频器一般需通过FR-DU04操作面板或FR-PU04参数单元来操作（总称为PU操作），操作面板外形如图9-4所示，操作面板各按键及各显示符的功能如表9-1、表9-2所示。表9-1 操作面板各按键的功能按 键说 明可用于选择操作模式或设定模式用于确定频率和参数的设定用于连续增加或降低运行频率。按下这个键可改变频率在设定模式中按下此键，则可连续设定参数用于给出正转指令用于给出反转指令用于停止运行用于保护功能动作输出停止时复位变频器（用于主要故障） 表9-2 操作面板各显示符的功能显 示说 明Hz显示频率时点亮A显示电流时点亮V显示电压时点亮MON监示显示模式时点亮PUPU操作模式时点亮EXT外部操作模式时点亮FWD正转时闪烁REV反转时闪烁4变频器的基本操作（1）PU显示模式，在PU模式下，按MODE键可改变PU显示模式，其操作如图9-5所示。图9-5PU显示模式（2）监示模式，在监示模式下，按SET键可改变监示类型，其操作如图9-6所示。图9-6 改变监示类型的操作说明：1按下标有*1的SET键超过1.5s时，能将当前监示模式改为上电模式。 2按下标有*2的SET键超过1.5s时，能显示包括最近4次的错误。图9-6监示模式（3）频率设定模式，在频率设定模式下，可改变设定频率，其操作如图9-7所示（将目前频率60Hz设为50Hz）。 图9-7 改变设定频率的操作（4）参数设定模式，在参数设定模式下，改变参数号及参数设定值时，可以用 或 键增减来设定，其操作如图9-8所示（将目前Pr.79=2改为Pr.79=1）。图9-8参数设定模式（5）运行模式，在运行模式下，按 或 键可以改变操作模式，其操作如图9-9所示。图9-9运行模式（6）帮助模式，在帮助模式下，按 或 键可以依次显示报警记录、清除报警记录、清除参数、全部清除、用户清除及读软件版本号，其操作如图9-10所示。图9-10帮助模式 全部清除的操作如图9-11所示。 其他的操作，如报警记录、参数清除、用户清除的操作与上述操作相似。 图9-11 全部清除的操作五、实训内容 变频器的PU操作。即在频率设定模式下，设定变频器的运行频率；在监示模式下，监示各输出量的情况；在参数设定模式下，改变各相关参数的设定值，观察运行情况的变化。（1）按图9-3连接好变频器。（2）按MODE键，在“参数设定模式”下，设Pr.79=1，这时，“PU”灯亮。（3）按MODE键，在“频率设定模式”下，设F=40Hz。（4）按MODE键，选择“监示模式”。（5）按FWD或REV键，电动机正转或反转，监示各输出量，按STOP键，电动机停止。（6）按MODE键，在“参数设定模式”下，设定变频器的有关参数。 Pr.1=50Hz Pr.2=0Hz Pr.3=50Hz Pr.7=3s Pr.8=4s Pr.9=1A （7）分别设变频器的运行频率为35、45、50Hz，运行变频器，观察电动机的运行情况。（8）单独改变上述一个参数，观察电动机的运行情况有何不同。(9)按MODE键，回到“运行模式”，再按 或 键 ，切换到“点动模式”，此时显示“JOG”，运行变频器，观察电动机的点动运行情况。（10）按MODE键，在“参数设定模式”下，设定Pr.15=10Hz，Pr.16=3s，按FWD或REV键，观察电动机的运行情况。（11）按MODE键，在“参数设定模式”下，分别设定Pr.77=0、1，在变频器运行和停止状态下改变其参数，是否成功。六、实训报告写出参数表 实训2 变频器的外部运转操作仪器设备操作要求评定分数评定分数1变频器实验装置一台1设置下限频率为10Hz，运行频率为35Hz20分2连接线若干2设置加速时间为10s，减速时间为3s15分额定考试时间40分钟3设置一频率跳变区，当频率为1020Hz时以10Hz运行25分开始时间4使外部（用按钮SB）操作正确接线，并画出接线图30分结束时间5熟练掌握操作步骤10分实训3 变频器的外部运转操作姓名： 组别： 评定总分：仪器设备操作要求评定分数评定分数1变频器实验装置一台1设置下限频率为5Hz，运行频率为45Hz20分2连接线若干2设置加速时间为12s，减速时间为5s15分额定考试时间40分钟3设置一频率跳变区，当频率为1530Hz时以15Hz运行25分开始时间4使外部（用按钮SA）操作正确接线，并画出接线图30分结束时间5熟练掌握操作步骤10分实训3 变频器的多段速度运行操作FRA540三菱变频器的多段速度运行有15种运行速度，通过外部接线端子的控制可以运行在不同的速度上，特别是与可编程控制器联合起来控制更方便，在需要经常改变速度的生产机械上得到广泛应用。一、 实训目的1 熟悉组合操作的设置方法。2 掌握多段速度各参数的设定方法。3 熟悉多段速度的外部接线。4 理解多段速度各参数的意义。二、 实训设备FRA540三菱变频器及其实训台。三、 实训内容及步骤多段速度控制方法在实际应用中是十分广泛的，是工业生产控制中变频器基本控制方法之一。1 多段速度运行操作（1） 七段速度运行曲线 如图所示，运行频率图中已经注明。（2） 基本运行参数设定 见表。基本运行参数设定表参数名称参数号设定值提升转矩Pr.05 %上限频率Pr.150 Hz下限频率Pr.23 Hz基底频率Pr.350 Hz加速时间Pr.74 s减速时间Pr.83 s电子过流保护Pr.93 A(由电动机功率定)加减速基准时间Pr.2050 Hz操作模式Pr.793七段速度运行参数设定表控制端子RHRMRLRM,RLRH,RLRH,RMRH,RM,RL参数Pr.4Pr.5Pr.6Pr.24Pr.25Pr.26Pr.27设定值（Hz）15305020254510对应端子REX REX，RLREX，RMREX，RM，RLREX，RHREX，RH，RLREX，RH，RMREX，RH，RM，RL参数号Pr.232Pr.233Pr.234Pr.235Pr.236Pr.237Pr.238Pr.239（3） 操作步骤1） 控制回路按图接线。2） 在PU模式（参数单元操作）下，设定基本参数。3） 设定Pr.4Pr.6和Pr.24Pr.27参数（在外部、组合、PU模式下均可设定）。4） 设定Pr.79=3，“EXT”灯和“PU”灯均亮。5） 在接通RH与SD情况下，接通STF与SD，电动机正转在15Hz。6） 在接通RM与SD情况下，接通