西威调试指导性文件 编制：钱伟.doc

7 现场调试指导性文件 编制：钱伟 （SIEI）西威变频器 编制日期：2005年4月 SIEI ARTDrivel西威变频器调试指导性文件一、 概述：西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性：首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段（包括一个零速PI），而且宽度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生；其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高；另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。二、 配线说明：U1,V1,W1变频器的进线输入U2,V2,W2变频器的输出+BR1, -C接制动电阻1，2 模拟量输入端 12 (ENERGE)使能信号13 （FD）正转 14（REV）反转19 （COM）公共端 36 (SPD1)多段速1 37 (SPD2)多段速238 (SPD3)多段速380，82 （DRIVE OK）变频器故障输出83，85 （BRAKE） 抱闸检测输出由于变频器内部控制板的OV和变频器的地是连通的，而我们主板的OV和地是不连通的，在有些场合，变频器的OV和主板的OV就存在着压差，会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。变频器控制板上（拆下分频卡就可以看到）有个S24的跳线，需将该跳线拔掉（V3.5版请剪掉S35的连接线），变频器中的零和地就分开了，小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1的跳线，位置就在风扇控制线的下方，必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开，另外请注意，控制板上也有个S1的跳线，用于版本的初始化，这跳线不能拔去，否则所有参数将全部初始化。如果实在不能分开，请将开关电源上的OV和地连起来，这就保证变频器控制板的OV和主板的OV同电位。编码器：XS插座 分频卡上的跳线S1,S2决定于分频系数，1分频（S1-OFF,S2-OFF）,2分频（S1-OFF,S2-ON）,4分频（S1-ON,S2-OFF）, 8分频（S1-ON,S2-ON）编码器尽量选用海德汉的1387型号，而487编码器有些地方能匹配，有些地方却不行。关于1387的接线请注意：将插件正对着看，上面有凸出部分为TOP,上层为b，下层为a，从右到左分别是1到7；其接线如下：6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-),1b(5V),5b(0V) 三：菜单和参数：（参数以宁波欣达的WYJ-D-250-1000S6同步主机为例） 主机参数：曳引轮直径410mm,梯速2.5m/s,曳引比：2：1 额定速度：235r/min 功率：17.4KW 电流42A 反电势：260V 转矩：707 频率：47HZMenus：(一级目录)1. MONITOR(监控)2. STARTUP(启动)3. TRAVEL(驱动)4. REGULATION PARAM(调节参数)5. I-0 CONFIG(I-0配置)6. ALARM CONFIG(报警配置)7. COMMUNCATION(通讯)8. APPL CARD CONFIG(APPL卡配置)9. CUSTOM FUNCTIONS(客户功能)10. SERVICE(服务功能：无齿自动定位用)二级目录介绍操作：只给变频器送电，先将变频器参数复位，方法：进入STARTUP参数并确认进入STARTUP CONFIG后并确认进入LOAD DEFULT 按下面板ENTER 键后，参数复位。参数复位后必须保存，方法：进入STARTUP参数并确认进入SAVE CONFIG 后按下面板ENTER 键，退出STARTUP：1. Startup config (启动配置)（1） Startup 确认进入StartupConfig 确认进入Enter setup mode确认进入 DRIVE DATA (变频器参数)Mains voltage = 400V （变频器额定电压）Ambient temp = 40 （变频器额定温度）Switohing freq = 8kHz（变频器开关额定频率）Spd ref/fbk res = 0.03125rpm(SIN/COS编码器要设为该值变频器最大转速分辨率) MOTOR DATA（马达参数）Rated voltage = 380 V （实际马达额定电压）Rated current = ？ A （实际马达额定电流）Rated speed = ？ rpm （实际马达额定转速）Pole pairs =(极对数)12 请注意该值为级数的一半：P=f*120/N=47*120/235=24P127页990 Torpue constant 707/42=16.833Nm/A(转矩常数根据额定转矩除以额定电流算出来)P127页775 EMF constant (反电势) = V.s (该参数设为0，电机自学习时可自动读入)P127页970 Stator resist (定子阻值) = ohm (该参数设为0，电机自学习时可自动读入)P127页980 LsS inductance (阻抗值) = H （该参数设为0，电机自学习时可自动读入） 电机自整定时，请一定要将上面3个参数设为0，否则可能会导致变频器有给定信号而没有输出电流的情况发生。CURREG AUTOTUNE RESULTS（自动调谐结果）P128页2780 Measured Rs= ohmP128页2790 Measured dtl = vP128页2800 Measured DTS = ohmP128页2810 Measured LsS：= H 电机自学习： 设定好电机参数； Startup 确认进入StartupConfig 确认进入Enter setup mode确认进入Setup MODE确认进入Autorune（自学习）确认进入CurrReg Start(电机空载且电机轴转动) 确认进入CurrReg PressIKey后闭合CP3 CP4开关，再短接TOMCB的JP5.7JP5.8 再短接TOMCB的JP8.1JP8.5之后按下Start键（即绿色键）；电机开始自学习同时变频器出现进度表CarrReg 0%到CarrReg 100%然后出现END Autotune并闪烁。按左键Left arrow两次退出，然后断开短接线。（2）学习完毕后要用Load setup(保存设置) 用于储存自学习电机参数。保存参数Load Setup? YesEnt NoEsc按确认键后显示Busy Please Wait然后显示Load Setup? YesEnt NoEsc。按左键退至Startup config Load Setup画面。（3）Startup 确认进入StartupConfig 确认进入.Mechanical data(机械参数) P129页1015 Travel.units sel 选择 = MillimetersP129页1002 Gearbox ratio 变速比= 2P129页1003 Pulley diameter 曳引轮直径= 400 mm P129页1885 Full scale speed 满速 = 235 rpm 注意：机械数据一定要在电机自学习后才能设定，否则可能会出现有给定变频器无电流输出的现象。 （4）Startup 确认进入StartupConfig 确认进入.Weights(载重) 依据800kg额定载重计算P129页1004 Car weight (轿厢重量) = 1000 KgP129页1005 Counter weight (对重重量) = 1400 KgP129页1006 Load weight (载重量) = 800 KgP129页1007 Rope weight (钢丝绳重量)= 300 KgP129页1011 Motor inertia (电机惯量) = 0.1 Kg*m2P130页1012 Gearbox waight (变速箱惯量)= 0 Kg*m2 （5）.Landing zone (停靠区域) 提前开门用P131页9411 Landing control = disable 设为无效 （6）Startup 确认进入StartupConfig 确认进入.Encoders confing (编码器设置)P131页1940 Speed fbk sel = 选Std encoder（标准编码器）P131页1925 Std enc type= 选.Sinusosdal SinCos (增量型正余弦编码器) P132页1890 Std enc pluse= 选 2048 ppr（编码器脉冲数）P132页1931 Std dig enc mode= 选FP mode （电机频率/周期测量 标准搜索技术模式） P132页1927 Std enc supply= 选 5.41/8.16V （标准编码器输入接口电源电压）P132页1902 Std sin enc Vp= 选0.5 V（正弦编码器峰值电压） （7）Startup 确认进入StartupConfig 确认进入.Motor protection（电机保护）P135页1612 Motor OL control = 选 Disabled （无效） （8）Startup 确认进入StartupConfig 确认进入.BU protection (制动电阻保护)P136页1700 BU control = 选.Internal（内部） P136页1730 BU res ol time =选 60S (制动电阻过载保护时间，请设大否则空载上行容易过压保护)P136页1740 BU resistance = ？ ohm （按照实际阻值设）并联时=阻值电阻个数P136页1710 BU res xont pwr= ？ kw (按照实际功率设)并联时=总和 （9）.Load default (载入出厂参数) （10）.Load saved (载入上次保存参数) 2. Regulation mode (调节模式) 注：手动无齿定位时用，新版本程序在SERVICE菜单中可自动无齿定位。 3. Save config (保存配置) TRAVEL：(电梯参数) 1.Speed profile（速度给定） P138页7110 Smooth start spd = mm/s（平滑启动速度） P138页7060 Multi speed 0：= mm/s P138页7061 Multi speed 1：= mm/s 检修半速（75%） P138页7062 Multi speed 2：= 开门再平层速度（50） P138页7063 Multi speed 3：= 爬行（50） P138页7064 Multi speed 4：= 检修（150） P138页7065 Multi speed 5：= 单层（1000） P138页7066 Multi speed 6：= 双层（1500） P138页7067 Multi speed 7：= 多层（2000） P138页7134 Max linear speed： mm/s (最大限速度) 该参数就是额定梯速，由曳引轮直径和转速自动换算出来。2. Ramp profileP139页8046 MRO acc ini jerk=500 rpm/s2（开始加速时的加加速度）P139页8040 MRO acceleration=700 rpm/s （加速度） P139页8041 MRO acc end jerk= 800 rpm/s2（结束加速时的加加速度）P139页8047 MRO dec ini= 600 rpm/s2（开始减速时的加加速度）P139页8042 MRO deceleration= 700 rpm/s2（减速度）P139页8043 MRO dec eng jerk0= 500 rpm/s2（结束加速时的减减速度）P139页8044 MRO end decel= 400 rpm/s2（结束运行时的减速度）3. Lift sequence P140页7100 Cont Close delay= （接触器闭合延时） 200 msP140页7101 Brake Open delay= （抱闸打开延时） 0 msP140页7102 Smooth start dly= （平滑启动延时） 0 msP140页7103 Brake close dly= （抱闸闭合延时） 200 msP140页7104 Cont open delay = （接触器打开延时） 200 msP141页7138 Door open speed= (提前开门速度) 100 mm/s 注意：该值不能设太小，否则可能会出现DB err 7138故障 4. Speed reg gains （速度环PI） P144页3700 SpdP1 gain%= 10-30 %（速度环比例增益1）高速 P144页3701 SpdI1 gain% = 10-30 %（速度环积分增益1）高速 P144页3702 SpdP2 gain%= 10-30 %（速度环比例增益2）中速 P144页3703 SpdI2 gain% = 10-30 %（速度环积分增益2）中速 P144页3704 SpdP3 gain%= 10-30 %（速度环比例增益3）低速 P144页3705 SpdI3 gain%= 10-30 %（速度环积分增益3）低速 P144页3720 Spd 0 enable= (开启零速积分增益) 选.Enable as start P144页3722 Spd 0 P gain%= 16 % (零速比例增益) P144页3723 Spd 0 I gain%= 20 % (零速积分增益) P145页2550 Sfbk der base= 1000 ms P145页2560 Sfbk der filter= 5 ms P145页2380 Prot filter= 3（1.5） ms5. Speed thresholds （速度门限）P145页3726 Spd 0 ref thr= 1 rpmP145页37267 Spd 0 ref delay= 100 msP145页3724 Spd 0 speed thr = 0 rpmP145页3725 Spd 0 spd delay= 500 msP146页3706 SGP tran21 h thr= 15 %P146页3707 SGP tran32 l thr= 1 %P146页3708 SGP tran21 band= 2, %P146页3709 SGP tran32 band= 2, %6. Ramp function (斜率功能)P149页8031 Ramp out enable=Enabled Disabled（模拟量请设为Disabled,数字量设Enabled）P149页8021 Ramp shape= 选S-Shaped Speed setpoint 1) Speed ref srcP149页7035 Speed ref 1 src= 1.LZ speed ref（数字量给定） 选1 2.An inp1 output (模拟量给定) Speed ref 2 src 1.Int speed ref 2/P149页7036 Speedref inv src = DOWN cont mon（选择该项可使模拟量时有下行）2) Speed ref cfg P150页7040 Int speed ref 1= rpm (模拟量可以调整10V电压对应转速)7. Travel-Save Parameters（保存参数）REGULATION PARM：（调解增益控制参数，该菜单的参数要在SERVICE中输入密码12345，18622后才能修改）1. Spd regulator（速度调整）（1） Spd regulator percent values （速度环调整百分值）P152页3700 SpdP1 gain%= 9.99 %（速度比例1增益）P152页3701 SpdI1 gain%= 13.12 %（速度积分1增益）（2） Spd regulator base values （速度环调整基准值）P152页2075 SpdP base value= 18 A/rpm（无齿需调整到最大18）P152页2077 SpdI base value= 4600 A/rpm/s （无齿需调整到最大4600）*按SHIFT键，再按HELP键，就可出现该数据的设定范围。 2. Curr regulator （电流环调整）3. P155页 Regulation param（V3.5版的软件在该菜单下进行无齿定位）进入Fiux confing,选Magnrtiz config出现Autophase rot（旋转整定，选择Still是静止整定），按Start开始。 4. Save Parameters（保存参数） I-0 OGNFIG：(输出/输入指令) 1. Anelog inputs（模拟输入）（1） Std analog inps Analag input 1 (端子1和2) An inp 1 cfg P160页5000 An inp 1 type= 选-10V+10V 2. Digital outputs （数字量输出）（1） Std digital outs 1.Std dig out src P173页4065 DO 0