预应力上海说明.doc

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1.2.1原93kJ钢管预应力索活动护栏简介原钢管式预应力活动护栏由主框架、钢丝绳、端部及其连接构件、导向装置组成。钢丝绳穿过主框架的横梁，将其串成一个整体，然后在两端锚固。整体框架结构与端部的桁架结构通过连接构件连接。图1-19为安装好的原钢管预应力索活动护栏的照片。其主要的的特点是采用施加了预应力的钢丝绳作为主要承力构件拦阻失控车辆，钢管只起到一个支架的作用。下面简单介绍一下原活动护栏的主体框架结构、端部连接结构和其导向装置。图1-19原93kJ钢管预应力索活动护栏照片1.2.1.1原钢管预应力索活动护栏框架结构 原钢管式预应力索活动护栏的主体形式由多节如图1-20所示的框架结构和钢丝绳组成。通过钢丝绳穿过多节框架主横梁，将框架连成一个整体。框架之间无焊接，车碰撞时，框架只起到导向作用。上层主横梁为直径50mm，壁厚3.0mm的钢管，内穿直径26.5mm的钢丝绳；中、下层主横梁为直径42mm，壁厚2.0mm的钢管，内穿直径为21.5mm的钢丝绳，钢丝绳上施加的预应力为5t。图1-20 钢管式预应力活动护栏结构形式示意图1.2.1.2原钢管预应力索活动护栏卡式连接形式原钢管预应力索式活动护栏采用卡式连接，其连接形式见图1-21所式。图1-21 原93kJ缆索式活动护栏端部卡式连接结构1.2.1.3原钢管预应力索式活动护栏导向板由于钢管式预应力活动护栏的宽度小于两端固定护栏的宽度，为了可以将失控车辆顺利的导出，在两者之间需要采用导向板进行过渡，导向板的结构形式如图1-22所示。图1-22 原93kJ缆索式活动护栏导向板结构1.2.2原93kJ钢管预应力索活动护栏优点和不足原钢管预应力索活动护栏已通过93kJ的实车足尺碰撞实验，从实验结果可以看出：框架结构能够使六根钢索协同受力，使系统防撞能力大大增加；钢管起到很好的导向能力，对乘员有一定的保护能力。原钢管预应力索式活动护栏为我们提供了大量有价值的信息，但仍有如下缺点：钢索没有分节，开启后护栏需整体移动，且在移动方向上需要两倍于紧急缺口的长度；钢索采用钢丝绳，预应力容易损失，且碰撞后易产生大位移，造成二次事故；钢管只是起导向作用，其抗拉的力学性能没有得到充分的利用；防护能量为93kJ,不符合现行规范要求；导向装置性能有待改进，碰撞后损坏严重，见图1-23；框架轮子只能在导轨上移动，碰撞后轮子易飞散，可能伤及对向车道乘员，引发二次事故，见图1-24。图1-23 原93kJ活动护栏碰撞后导向图图1-24 原93kJ活动护栏碰撞后轮子图活动护栏评价标准本项目中对活动护栏的评价标准主要考虑了安全评价标准、开启方便性评价标准、横向变形评价标准、防盗性能评价标准方面等四个方面。3.2.1安全性评价标准安全性评价标准参照了JTG/T F83-01_2004规范，其要求如下：1）车辆不得穿越、翻越、骑跨、下穿护栏；2）车辆不得驶入相邻车道；3）车辆不得在试验区发生侧翻；4）车辆的驶出角度应小于碰撞角度的60%；5）碰撞后车辆应保持正常行驶姿态，不发生横转、掉头等；6）车体最大加速度小于或等于20g；7）脱离部件等不能侵入驾驶室及阻挡驾驶员的视线。钢管预应力索结构的机理研究钢索属于柔性材料，对事故车辆的缓冲能力强，防护效果好，但其最大动态变形较大，容易引发二次事故，同时其强大的反弹力很容易引发二次碰撞。由钢管组成的桁架结构属于半钢性护栏，具有一定的刚度和柔度，利用钢管的变形来吸收碰撞能量，并迫使失控车辆改变方向，有良好的导向性能。但达到160kJ防护能量的钢管桁架结构耗材巨大，且开启移动困难，不适合做活动护栏。在钢索上施加预紧力对控制护栏的最大动态变形有很大贡献，预应力越大，护栏的动态变形越小。但是，随着预紧力的增加，钢绞线的安全系数降低，且对支撑预应力的构件强度要求越高。综上所述，钢管预应力索结构就是以钢管作为预应力钢索的支撑构件的结构。通过合理的组织钢索和钢管的结构和规格、预应力的大小等因素，可以使结构达到防护性能强，导向性能好，最大动态变形量小，耗材少的完美效果。4.2钢索的类型选择研究钢管预应力索结构的最主要的承载部件是钢索，因此选择合理的钢索是本项目至关重要的一步。钢丝绳和钢绞线是两种常用的钢索类型，前者主要用于吊装、安装、拖拽等，在满足强度的同时，特注重其的柔性；后者用来做建筑材料，有一定的柔韧性，更注重其力学强度要求。通过原钢管预应力索活动护栏93kJ的两次实车足尺碰撞实验知：相同碰撞条件下，第一次实验的横向位移为950mm，而第二次实验的横向位移竟达到了1375mm。这样说明钢丝绳的力学性能不是很稳定，预应力比较容易损失。为了更好的比较钢丝绳和钢绞线的力学性能，分别对24mm和32mm的钢丝绳、15.24mm的钢绞线做了拉伸实验。实验方法：钢丝绳或钢铰线两端固定于立柱上，对钢丝绳或钢绞线中点沿钢丝绳长度垂直方向施加拉力，两固定端与钢丝绳中心处各有一传感器，用以记录拉力值，传感器1、2、3对应的受力点分别为1#、2#、3#点。采用直径为24mm、32mm两种规格的钢丝绳和直径为15.24mm的钢绞线作为实验对象，钢索长度均为28m。地面 28m钢绞线/钢丝绳载荷位置在钢丝绳/钢绞线的中点，方向为垂直纸面方向立柱采用打桩方式。图4-1 钢丝绳和钢绞线性能比对实验示意平面图立柱传感器1传感器2传感器3图4-2 钢丝绳和钢绞线性能比对实验示意平面图图4-3图4-8为钢绞线与钢丝绳分别在预紧力为0、1t、2t、3 t、4 t、5 t的情况下得到的拉力横向位移曲线。图4-3 无预紧力条件下，钢丝绳和钢绞线横向位移与张力曲线图图4-4 1t预紧力条件下，钢丝绳和钢绞线横向位移与张力曲线图图4-5 2t预紧力条件下，钢丝绳和钢绞线横向位移与张力曲线图图4-6 3t预紧力条件下，钢丝绳和钢绞线横向位移与张力曲线图图4-7 4t预紧力条件下，钢丝绳和钢绞线横向位移与张力曲线图图4-8 5t预紧力条件下，钢丝绳和钢绞线横向位移与张力曲线图通过以上曲线可以得出以下结论：钢绞线在低预紧力下显示出良好的力学性能；钢丝绳的力学性能需要在高的预紧力下才能显示出来，且钢丝绳越粗，其需要的预紧力越大。在实验中，还考察了钢丝绳和钢绞线在拉伸复原后的预紧力损失情况，得出以下结论：钢绞线在复原后，预紧力损失约为30%，而钢丝绳复原后预紧力几乎全部损失。鉴于以上结论，在本项目中决定采用钢绞线来优化钢索的力学性能。在原93kJ的实验中，28m长的24mm钢丝绳在5t预紧力没有损失的情况下的横向位移为950mm。经过以上静态实验可以得出93kJ下的钢丝绳的张力大约为8t，则根据比例初步计算，在160kJ下钢绞线的张力大约为：强度等级为1860Mpa的15.24mm钢绞线最大可承受26t的力，可以符合设计要求。4.3钢管钢索协同受力研究原93kJ钢管预应力索活动护栏的钢管在碰撞时只起到导向作用，其刚度没有得到充分的利用。为了进一步了解钢管受力的特性，建立了以下的有限元模型。模型一，如图4-9所示，长28米的15.24mm的钢绞线两端固定，在其中部施加1.2米的位移，用于模拟车辆碰撞时钢绞线的受力情况；模型二，如图4-10所示，其边界条件同模型一，用于模拟在碰撞过程中起防护作用的长28米的48mm3mm钢管的受力情况；模型三，如图4-11所示，在模型二的基础上释放钢管的轴向力，模拟在碰撞过程中只起导向作用的长28米的48mm3mm钢管的受力情况。图4-12至图4-14为仿真计算结果的变形图。a点：全约束b点：全约束施加位移方向图4-9 15.24mm的钢绞线的静力拉伸有限元仿真边界条件示意图a点：全约束b点：全约束施加位移方向图4-10 48mm3mm的钢管的静力拉伸有限元仿真边界条件示意图aa点：可沿轴向移动b点：可沿轴向移动施加位移方向图4-11 48mm3mm的钢管的静力拉伸有限元仿真边界条件示意图b图4-12 静力模型一变形图图4-13 静力模型二变形图图4-14 静力模型三变形图表4-1 静力有限元仿真结果比较模型1模型2模型3端部反力中间反力端部反力中间反力端部反力中间反力31.4kN5.39kN9.7kN6.8kN0.104kN0.208kN表4-1是静力有限元仿真的结果数据，分析其数据可以得出，钢管在护栏的防撞过程中不但能起到很好的导向作用，而且其抗拉和抗弯能力也不容忽视。原93kJ的钢管预应力索活动护栏没有考虑到钢管的受力，是其最大动态位移过大的一个原因。4.4钢管预应力索结构的分节研究原93kJ的钢管预应力索没有分节，开启后护栏整体移动，不但在移动方向上需要很大空间，同时给活动护栏的移动带来极大的不方便，因此对钢管预应力索活动护栏的分节已不可避免。4.4.1分节长度的确定分节后的钢管预应力索结构要满足方便开启、移动灵活的要求，因此每节钢管预应力索桁架的长度不宜过大；同时分节后的结构会增加成本，因此节的长度也不宜过小。同时，分节后的活动护栏应该能保证一定的开口间距。关于中央分隔带开口处的长度，目前我国技术规范对此也没有明确规定，通过实地调查，得出表4-2的数据。由上表可以看出，多数路线的开口长度为25m，因此在本项目中确定活动护栏的开口间距为25m。综合考虑上述因素，决定采用如下的分节方式：钢管预应力索结构共分为7节，其中中间5节为5米/节，开启后，这5节可以移动，以保证中央分隔带的净开口为25米，端头为3米/节，用于与导向板和端头立柱连接，开启后可以短距离移动，主要用于调节旷量。表4-2 高速公路中央分隔带开口长度 路线项目济青京福京珠潍莱京珠商开同三石黄环海西路京津塘京沈京石开口长度（m）25252525263228255020-38253020-254.4.2分节结构形式的确定置于高速公路中央分隔带处的活动护栏具有一定的特殊性，就其结构形式而言，不仅要有一定的防撞能力，而且要严格控制护栏的横向位移；不仅要开启方便，而且要有防盗性能。因此，合理的选择护栏的分节结构形式成为成功开发活动护栏的关键一步。本项目根据高速公路中央分隔带处活动护栏设置的道路技术条件，并结合国内外护栏设置的实际经验，通过理论分析、静态数值模拟和动态数值模拟，提出并确定了活动护栏的分节后的结构形式。4.4.2.1钢管框架结构考虑到活动护栏的开启方便和移动灵活性，其单节重量应受到严格控制，因此决定采用重要由483的钢管组成的分节构件。分节构件主要由6根主横梁组成，主横梁分三层分布，上、中、下层各包括两根；各主横梁内部均穿有15.24mm的无粘结钢绞线，钢绞线通过挤压锚具和单孔夹片锚具施加预应力后，固定在钢管两端；六根主横梁通过蝶状钢板和横撑钢管连接，使钢绞线在车辆碰撞时能够协同受力；桁架的下面装有万向轮，使桁架能够灵活移动的同时，也避免了在碰撞过程中由于轮子四散而引发二次事故；在最下端横撑上焊接有立柱，防止车辆碰撞时，护栏整体高度降低，使车辆翻越护栏。其单节重量为248kg, 开启后能够灵活移动。4.4.2.2钢绞线预应力研究虽然预应力对控制护栏的横向位移有显著效果，但对钢管框架的抗屈曲能力有较高的要求。通过多次的有限元准静力分析，可知施加5t的预紧力可以满足要求。图4-15为483的框架结构在施加5t预紧力前后的比较图。从图上可以看出，钢管框架出现微弯，因此施加的预紧力不可超过5t。施加预紧力后施加预紧力前图4-15 框架结构施加5t预紧力前后比较图4.4.2.3 钢绞线的锚固工艺研究钢管预应力索式活动护栏在拦阻失控车辆的时候，主要是利用预应力缆索承力，所以缆索在钢管上的锚固方式就十分重要，务必保证其安全性能。锚固的安全性能应满足在小于或等于钢绞线破坏力的作用下，钢绞线不得脱离锚具；同时在车辆碰撞护栏时，不得对锚具造成破坏。挤压锚固和夹片锚固是两种成熟的钢绞线锚固技术，已大量应用在预应力混凝土施工当中。由于本项目中的钢绞线预紧力远小于钢绞线的破坏力，属于低预紧力锚固，因此对锚固工艺做了大量的研究实验。通过实验表明，挤压锚固和夹片锚固工艺安全可靠。本项目中的施工工艺为：首先采用挤压设备将无粘结钢绞线的一端锚固好，将没有锚固的钢绞线的一端穿过钢管，用千斤顶张拉到5t预紧力后，再采用顶压的方式将夹片顶进夹片锚具内，见图4-16。护栏安装好后，锚具均处于连接外钢管内，使其在碰撞过程中受到保护，见图4-17。图4-17 活动护栏连接后照片图4-16 锚固好的活动护栏端头照片夹片锚具挤压锚具锚垫板4.4.2.4分节结构之间的连接形式研究由于分节后的钢管预应力索活动护栏是在节与节连接的地方开启，因此连接处不但要求安全可靠，还要开启方便，且兼具备防盗性能。如图4-16和图4-17所示，连接装置由锚垫板、连接外套管、连接内套管和防盗销组成。锚垫板和钢管焊接，从而保证钢管和钢绞线协同受力；连接外套管卡在锚垫板上，由内套管和防盗销将分节框架连接起来，其中连接外套管和内套管的强度保证了即使在碰撞过程中钢管破坏，钢绞线仍能起到很好的防护作用，从而保证了连接的安全性能；防盗销的一端设有防盗螺丝，需要特殊的扳手才能打开，从而实现防盗性能。图4-18和图4-19为防盗销的组成零件图和组装图。图4-18 防盗销的组成零件图图4-19 防盗销的组装图综合以上研究成果，得到如图4-20所示的中间框架结构。端部的框架结构除了长度外，基本和中间框架结构相同。图4-20 活动护栏中间框架结构图与照片端部改进原因：根据所提供护栏设计图纸，端部两立柱的距离为2000mm,根据实际测量结果,该距离的变化范围从1200mm2800mm不等，原提出的设计方案无法安装，需要改进。2000mm图1 原设计方案示意图在本项目中，仍采用先对原活动护栏端部采用有限元方法评价，然后和新设置端部做定性对比的方法，确保新设计端部强度优于原端部强度。一、原活动护栏端部的有限元评价图1-2 原活动护栏端部结构俯视图图1-1 原活动护栏端部结构立面图图1-1和图1-2为原活动护栏端部的设计图，其采用1144.5的立柱和764.5的斜撑组成框架结构，底部埋于混凝土中。用来固定活动护栏端部的10#槽钢焊接在框架后，提供端部约束。图1-3和图1-4为原活动护栏端部有限元模型，图1-5为有限元模型的边界条件。其中为了保险起见，施加载荷的大小为试验数据中所提取载荷的最大值的1.1倍，施加载荷的方向与试验中测量数据相同。图1-3 原端部框架_视图1地面图1-4 原端部框架_视图2abcdef50参考实车足尺碰撞试验结果，施力方向为沿钢索方向，与护栏设置方向夹角5度。载荷大小为试验结果的1.1倍。埋置深度图1-5 钢管预应力索活动护栏边界条件设置地面图1-6 端部框架变形_视图1图1-7 端部框架变形_视图2图1-6和图1-7为原活动护栏端部仿真变形结果，从图上可以看出在施加了1.1倍试验载荷的作用下，活动护栏端部发生了大变形。二、桥梁段活动护栏端部设计计算书1、改进设计方案抱箍上部连接梁内部嵌入框架图2-1 活动护栏端部框架图如图2-1所示，改进后的活动护栏端部框架由内部嵌入框架、抱箍和上部连接梁组成。其具有以下优点：1） 不改动原护栏的结构；2） 多根立柱协同受力，更加安全；3） 安装更加方便，安装时不用拆卸原护栏；4） 抱箍颜色可与护栏一致，不影响景观。2、改进方案的计算书在有限元模型中：将地角螺栓和护栏端部的钢管横截面约束；载荷大小和方向与原活动护栏端部有限元模型设置相同。图2-2和图2-3为改进设计方案有限元仿真结果的变形图，从图上可以看出，从图上可以看出，改进的端部结构在1.1倍的试验载荷下，变形微小，优于试验中所用钢管桁架结构，因此该结构可以在实际中采用。图2-2 改进设计方案有限元仿真变形_视图1图2-3 改进设计方案有限元仿真变形_视图2 蚂蚈膈芁蒅羇膈莃蚁袃膇蒆蒃蝿芆膅虿蚅袂芈蒂薁袂莀蚇羀袁膀蒀袅袀节螅螁衿莄薈蚇袈蒇莁羆袇膆薇袂羆芈荿螈羆莁薅蚄羅肀莈薀羄芃薃罿羃莅蒆袅羂蒇蚁螁羁膇蒄蚇羀艿蚀薃肀莂蒃袁聿肁蚈螇肈膄蒁蚃肇莆螆虿肆蒈蕿羈肅膈莂袄肄芀薇螀肄莃莀蚆膃肂薆薂膂膄荿袀膁芇薄袆膀葿莇螂腿腿蚂蚈膈芁蒅羇膈莃蚁袃膇蒆蒃蝿芆膅虿蚅袂芈蒂薁袂莀蚇羀袁膀蒀袅袀节螅螁衿莄薈蚇袈蒇莁羆袇膆薇袂羆芈荿螈羆莁薅蚄羅肀莈薀羄芃薃罿羃莅蒆袅羂蒇蚁螁羁膇蒄蚇羀艿蚀薃肀莂蒃袁聿肁蚈螇肈膄蒁蚃肇莆螆虿肆蒈蕿羈肅膈莂袄肄芀薇螀肄莃莀蚆膃肂薆薂膂膄荿袀膁芇薄袆膀葿莇螂腿腿蚂蚈膈芁蒅羇膈莃蚁袃膇蒆蒃蝿芆膅虿蚅袂芈蒂薁袂莀蚇羀袁膀蒀袅袀节螅螁衿莄薈蚇袈蒇莁羆袇膆薇袂羆芈荿螈羆莁薅蚄羅肀莈薀羄芃薃罿羃莅蒆袅羂蒇蚁螁羁膇蒄蚇羀艿蚀薃肀莂蒃袁聿肁蚈螇肈膄蒁蚃肇莆螆虿肆蒈蕿羈肅膈莂袄肄芀薇螀肄莃莀蚆膃肂薆薂膂膄荿袀膁芇薄袆膀葿莇螂腿腿蚂蚈膈芁蒅羇膈莃蚁袃膇蒆蒃蝿芆膅虿蚅袂芈蒂薁袂莀蚇羀袁膀蒀袅袀节螅螁衿莄薈蚇袈蒇莁羆袇膆薇袂羆芈荿螈羆莁薅蚄羅肀莈薀羄芃薃罿羃莅蒆袅羂蒇蚁螁羁膇蒄蚇羀艿蚀薃肀莂蒃袁聿肁蚈螇肈膄蒁蚃肇莆螆虿肆蒈蕿羈肅膈莂袄肄芀薇螀肄莃莀蚆膃肂薆薂膂膄荿袀膁芇薄袆膀葿莇螂腿腿蚂蚈膈芁蒅羇膈莃蚁袃膇蒆蒃蝿芆膅虿蚅袂芈蒂薁袂莀蚇羀袁膀蒀袅袀节螅螁衿莄薈蚇袈蒇莁羆袇膆薇袂羆芈荿螈羆莁薅蚄羅肀莈薀羄芃薃罿羃莅蒆袅羂蒇蚁螁羁膇蒄蚇羀艿蚀薃肀莂蒃袁聿肁蚈螇肈膄蒁蚃肇莆螆虿肆蒈蕿羈肅膈莂袄肄芀薇螀肄莃莀蚆膃肂薆薂膂膄荿袀膁芇薄袆膀葿莇螂腿腿蚂蚈膈芁蒅羇膈莃蚁袃膇蒆蒃蝿芆膅虿蚅袂芈蒂薁袂莀蚇羀袁膀蒀袅袀节螅螁衿莄薈蚇袈蒇莁羆袇膆薇袂羆芈荿螈羆莁薅蚄羅肀莈薀羄芃薃罿羃莅蒆袅羂蒇蚁螁羁膇蒄蚇羀艿蚀薃肀莂蒃袁聿肁蚈螇肈膄蒁蚃肇莆螆虿肆蒈蕿羈肅膈莂袄肄芀薇螀肄莃莀蚆膃肂薆薂膂膄荿袀膁芇薄袆膀葿莇螂腿腿蚂蚈膈芁蒅羇膈莃蚁袃膇蒆蒃蝿芆膅虿蚅袂芈蒂薁袂莀蚇羀袁膀蒀袅袀节螅螁衿莄薈蚇袈蒇莁羆袇膆薇袂羆芈荿螈羆莁薅蚄羅肀莈薀羄芃薃罿羃莅蒆袅羂蒇蚁螁羁膇蒄蚇羀艿蚀薃肀莂蒃袁聿肁蚈螇肈膄蒁蚃肇莆螆虿肆蒈蕿羈肅膈莂袄肄芀薇螀肄莃莀蚆膃肂薆薂膂膄荿袀膁芇薄袆膀葿莇螂腿腿蚂蚈膈芁蒅羇膈莃蚁袃膇蒆蒃蝿芆膅虿蚅袂芈蒂薁袂莀蚇羀袁膀蒀袅袀节螅螁衿莄薈蚇袈蒇莁羆袇膆薇袂羆芈荿螈羆莁薅蚄羅肀莈薀羄芃薃罿羃莅蒆袅羂蒇蚁螁羁膇蒄蚇羀艿蚀薃肀莂蒃袁聿肁蚈螇肈膄蒁蚃肇莆螆虿肆蒈蕿羈肅膈莂袄肄芀薇螀肄莃莀蚆膃肂薆薂膂膄荿袀膁芇薄袆膀葿莇螂腿腿蚂蚈膈芁蒅羇膈莃蚁袃膇蒆蒃蝿芆膅虿蚅袂芈蒂薁袂莀蚇羀袁膀蒀袅袀节螅螁衿莄薈蚇袈蒇莁羆袇膆薇袂羆芈荿螈羆莁薅蚄羅肀莈薀羄芃薃罿羃莅蒆袅羂蒇蚁螁羁膇蒄蚇羀艿蚀薃肀莂蒃袁聿肁蚈螇肈膄蒁蚃肇莆螆虿肆蒈蕿羈肅膈莂袄肄芀薇螀肄莃莀蚆膃肂薆薂膂膄荿袀膁芇薄袆膀葿莇螂腿腿蚂蚈膈芁蒅羇膈莃蚁袃膇蒆蒃蝿芆膅虿蚅袂芈蒂薁袂莀蚇羀袁膀蒀袅袀节螅螁衿莄薈蚇袈蒇莁羆袇膆薇袂羆芈荿螈羆莁薅蚄羅肀莈薀羄芃薃罿羃莅蒆袅羂蒇蚁螁羁膇蒄蚇羀艿蚀薃肀莂蒃袁聿肁蚈螇肈膄蒁蚃肇莆螆虿肆蒈蕿羈肅膈莂袄肄芀薇螀肄莃莀蚆膃肂薆薂膂膄荿袀膁芇薄袆膀葿莇螂腿腿蚂蚈膈芁蒅羇膈莃蚁袃膇蒆蒃蝿芆膅虿蚅袂芈蒂薁袂莀蚇羀袁膀蒀袅袀节螅螁衿莄薈蚇袈蒇莁羆袇膆薇袂羆芈荿螈羆莁薅蚄羅肀莈薀羄芃薃罿羃莅蒆袅羂蒇蚁螁羁膇蒄蚇羀艿蚀薃肀莂蒃袁聿肁蚈螇肈膄蒁蚃肇莆螆虿肆蒈蕿羈肅膈莂袄肄芀薇螀肄莃莀蚆膃肂薆薂膂膄荿袀膁芇薄袆膀葿莇螂腿腿蚂蚈膈芁蒅羇膈莃蚁袃膇蒆蒃蝿芆膅虿蚅袂芈蒂薁袂莀蚇羀袁膀蒀袅袀节螅螁衿莄薈蚇袈蒇莁羆袇膆薇袂羆芈荿螈羆莁薅蚄羅肀莈薀羄芃薃罿羃莅蒆袅羂蒇蚁螁羁膇蒄蚇羀艿蚀薃肀莂蒃袁聿肁蚈螇肈膄蒁蚃肇莆螆虿肆蒈蕿羈肅膈莂袄肄芀薇螀肄莃莀蚆膃肂薆薂膂膄荿袀膁芇薄袆膀葿莇螂腿腿蚂蚈膈芁蒅羇膈莃蚁袃膇蒆蒃蝿芆膅虿蚅袂芈蒂薁袂莀蚇羀袁膀蒀袅袀节螅螁衿莄薈蚇袈蒇莁羆袇膆薇袂羆芈荿螈羆莁薅蚄羅肀莈薀羄芃薃罿羃莅蒆袅羂蒇蚁螁羁膇蒄蚇羀艿蚀薃肀莂蒃袁聿肁蚈螇肈膄蒁蚃肇莆螆虿肆蒈蕿羈肅膈莂袄肄芀薇螀肄莃莀蚆膃肂薆薂膂膄荿袀膁芇薄袆膀葿莇螂腿腿蚂蚈膈芁蒅羇膈莃蚁袃膇蒆蒃蝿芆膅虿蚅袂芈蒂薁袂莀蚇羀袁膀蒀袅袀节螅螁衿莄薈蚇袈蒇莁羆袇膆薇袂羆芈荿螈羆莁薅蚄羅肀莈薀羄芃薃罿羃莅蒆袅羂蒇蚁螁羁膇蒄蚇羀艿蚀薃肀莂蒃袁聿肁蚈螇肈膄蒁蚃肇莆螆虿肆蒈蕿羈肅膈莂袄肄芀薇螀肄莃莀蚆膃肂薆薂膂膄荿袀膁芇薄袆膀葿莇