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输电线路除冰机器人除冰机构设计摘要 分析湖南2008年冰灾引起的倒塔原因，现场调查了2008年湖南冰灾期间220 kV输电线路的受损情况，发现倒塔线路覆冰厚度主要集中在2060 mm，同时微地形和微气象造成覆冰加重和覆冰的不均匀性，档距、塔形等对线路倒塔也存在影响。分析倒杆断线的形式认为覆冰太厚超过设计值，垂直荷载压垮和不平衡张力拉垮是造成线路倒塔的原因. 从而制造输电线路上的除冰机器人成为必要，由国家863计划和08年后的除冰机器人的研究和综合分析，设计一个由各个选用模块组成的高效除冰机器人。关键词 巡线机器人 除冰机器人 除冰机构 除冰方法 冰灾Mechanical Design of a Robot for Deicing Transmission LinesAbstract The damage of the transmission lines in Hunan during the 2008 ice storm is surveyed and the main causes for the tower collapses and line failures are analyzedIt is found that the ice accretion thickness on the failed Iines mostly falls in the range of 2060mm which is well beyond the designed standardIn addition，the situation may be worsened by the nonhomogeneity of the ice accretion due to microtopography and micrometeorology conditions，spandistance，and the imbalanced tension caused by vertical load。Thus the ice on the transmission in manufacturing, it becomes necessary to design a comprehensive analysis of each choose modules of efficient deicing robot by national 863 plan and 8 years of study and the deicing robot.Key words line patrol robot deicing