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内容简介：

湘潭大学兴湘学院 毕业论文（设计）鉴定意见 学号： 2006183834 姓名： 欧阳武 专业： 机械设计制造及其自动化 毕业论文（设计说明书） 页 图 表 张论文（设计）题目： 输电线路除冰机器人除冰机构设计 内容提要： 通过覆冰原理分析和湖南冰灾工况分析，进一步了解了国内外除冰机器人的构造和组成的模块，及其各模块的功能和及局限性，以利于设计时明确设计意图和设计关键注意的地方，以求得发展性的设计。在对专利和实际工况中进行分析和匹配，求的适合湖南省的除冰机器人的机构设计，增加设计的实用性和经济型。在能源方面通过对各个除冰方法的总结和能源利用的多少进行分析，采用机械复合式除冰以节约能源。绘出复合式除冰装配示意图，复合除冰机构图纸，解析说明运动方式及其功用。并在此前提上提出展望式的微波机械复合式除冰机器人的设计，由于能源方面有待解决，只提出方案和部分图纸。总结此次设计，对除冰机器人有了综合性的评述，对除冰方式分析和除冰结构方面做出了新的复合性设计方案，以推进除冰机器人的发展和制造方面的优化。指导教师评语指导教师： 年 月 日答辩简要情况及评语答辩小组组长： 年