西北工业大学自动控制原理课件-39.ppt_第1页
西北工业大学自动控制原理课件-39.ppt_第2页
西北工业大学自动控制原理课件-39.ppt_第3页
西北工业大学自动控制原理课件-39.ppt_第4页
西北工业大学自动控制原理课件-39.ppt_第5页
已阅读5页，还剩15页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

自动控制原理 西北工业大学自动化学院自动控制原理教学组 自动控制原理 本次课程作业 39 7 11 12 13 16 177 19 20 选做 课程回顾 2 描述函数分析方法 1 描述函数的概念 定义 7 3 3用描述函数法分析非线性系统 4 自振分析 举例 演示 自动控制原理 第39讲 7非线性控制系统分析 7 1非线性控制系统概述 7 2相平面法 7 3描述函数法 7 4改善非线性系统性能的措施 自动控制原理 第39讲 7非线性控制系统分析 7 3描述函数法 7 4改善非线性系统性能的措施 7 3 3用描述函数法分析非线性系统 5 4自振分析 定量 自振必要条件 例1分析系统的稳定性 M 1 求自振参数 解作图分析 系统一定自振 由自振条件 得 比较实 虚部 演示 7 3 3用描述函数法分析非线性系统 6 分析 可以调节K t实现要求的自振运动 解 代入 比较模和相角得 例2系统如右 欲产生的周期信号 试确定K t的值 演示 7 3 3用描述函数法分析非线性系统 7 例3非线性系统结构图如右图所示 已知 自振时 调整K使 求此时的K值和自振参数 A w 以及输出振幅Ac 2 定性分析K增大后自振参数 A w 的变化规律 解 1 2 依图分析 7 3 3用描述函数法分析非线性系统 8 例4非线性系统结构图如右图所示 已知 时 系统是否自振 确定使系统自振的K值范围 求K 2时的自振参数 2 G3 s s时 分析系统的稳定性 解先将系统结构图化为典型结构 解法II特征方程法 解法I等效变换法 7 3 3用描述函数法分析非线性系统 9 由自振条件 解 1 G3 s 1时 虚部 实部 7 3 3用描述函数法分析非线性系统 10 2 G3 s s时 此时系统稳定 有解条件 1 时 系统是否自振 确定使系统自振的K值范围 求K 2时的自振参数 2 G3 s s时 分析系统的稳定性 7 3 3用描述函数法分析非线性系统 11 例5非线性系统结构图如右图所示 用描述函数法说明系统是否自振 并确定使系统稳定的初值 A 范围 解将系统结构图等效变换 求等效G s 7 3 3用描述函数法分析非线性系统 12 G jw 从稳定区穿到不稳定区的点 不是自振点 分析可知 使系统稳定的初始扰动范围为 令 7 3 3用描述函数法分析非线性系统 13 解将两非线性环节等效合并 结构图化为 例6非线性系统如图所示 分析系统是否存在自振 若存在自振 确定输出端信号c t 的振幅和频率 依自振条件 比较虚实部 7 3 3用描述函数法分析非线性系统 14 分析可知 系统存在自振 7 4改善非线性系统性能的措施 7 4 1调整线性部分的结构参数 例2用局部反馈消弱非线性特性的影响 例1改变线性部分的参数 7 4 2改变非线性特性 例4间隙特性的改造 例3饱和 死区 7 4 3非线性特性的利用 例5为特定目的引入非线性环节 例6在测速反馈中引入死区 演示 演示 演示 课程小结 2 描述函
人人文库> 全部分类> 应用文书 > 技术指导

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论