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文档简介

2 16 在一个转速 电流双闭环 V M 系统中 转速调节器 ASR 电流调节器 ACR 均采用 PI 调节器 1 在此系统中 当转速给定信号最大值 Unm 15V 时 n nN 1500 r min 电流 给定信号最大值 Uim 10V 时 允许最大电流 Idm 30A 电枢回路总电阻 R 2 晶闸 管装置的放大倍数 Ks 30 电动机额定电流 IN 20A 电动势系数 Ce 0 128V min r 现系统在 Un 5V Idl 20A 时稳定运行 求此时的稳态转速 n ACR 的输出电压 Uc 2 当系统在上述情况下运行时 电动机突然失磁 0 系统将会发生什 么现象 试分析并说明之 若系统能够稳定下来 则稳定后 n Un Ui Ui Id Uc 3 该系统转速环按典型 型系统设计 且按 Mrmin准则选择参数 取中频宽 h 5 已知转速环小时间常数 T n 0 05s 求转速环在跟随给定作用下的开环传递 函数 并计算出放大系数及各时间常数 4 该系统由空载 dL I 0 突加额定负载时 电流 d I和转速n的动态过程波形 是怎样的 已知机电时间常数 m T 0 05s 计算其最大动态速降 max n 和恢复时间 v t 解 1 U nm n 15 1500 0 01 Vmin r U im Idm 10 30 0 33 V A U n 5 V n U n 5 0 01 500 r min Uc Ud0 Ks E IdR Ks Cen IdlR Ks 0 128 500 20 2 30 3 467 V 2 在上述稳定运行情况下 电动机突然失磁 0 则电动机无电动转 矩 转速迅速下降到零 转速调节器很快达到饱和 要求整流装置输出最大电流 Idm 因此 系统稳定后 n 0 Un 0 U i U im 10 Ui U i 10 Id Idm 30A Uc Ud0 Ks E IdR Ks 0 30 2 30 2 V 3 在跟随给定作用下 转速环处于线性状态 此时系统的开环传递函数 是 1 1 2 sTs sK sW n nN n n hT n 5 0 05 0 25s T n 0 05s KN h 1 2h2T2 6 2 25 0 052 48s 2 4 空载突加额定负载时 转速有动态降落 p93 94 nb 2 z nNT n Tm 2 1 0 20 2 0 128 0 05 0 05 625 r min Cb 2FK2T 2IdNRT n CeTm 2 20 2 0 05 0 128 0 05 625 r min 最大动态速降 nmax Cmax Cb
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