实验七非线性系统的研究.doc_第1页
实验七非线性系统的研究.doc_第2页
实验七非线性系统的研究.doc_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

实验七 非线性系统的研究一. 实验目的:1. 学习模拟研究非线性系统的技能。2. 学习用相平面法分析非线性系统。二. 实验内容:1. 用相平面法分析具有饱和特性的非线性二阶系统。2. 用相平面法分析具有死区特性的非线性二阶系统。3. 观察饱和型非线性三阶系统极限环的存在与消失。4. 对二阶非线性系统，实验前需求出系统线性部分的传递函数,画出系统闭环方块图,用图解法绘制当r=5时非线性系统的相轨迹，将实测曲线与理论曲线相比较。5. 对三阶非线性系统，实验前需求出系统线性部分的传递函数，及非线性部分的描述函数，画出系统闭环方块图，并用描述函数法分析系统，求出极限环的振幅和频率，将实验数据与理论数据相比较。三. 实验原理:二阶非线性系统： 图（7-1）三阶非线性系统：图（7-2）四. 实验步骤: 1. 二阶非线性系统(1). 按图7-1所示连接好方块图。(2). 在系统输入端分别施加幅值为0.5， 2， 3和5的阶跃信号，观察并记录系统在e-平面上的相轨迹。测量在幅值为5的阶跃信号下系统相应的时域指标(超调量等)。(3). 将非线性环节改为死区特性非线性，观察其在阶跃信号下的相轨迹。2. 三阶非线性系统 (1). 按图7-2所示连接好方块图。 (2). 修改系统开环增益，输入阶跃信号观测系统在e-平面上的相轨迹。测量并记录极限环的振幅。 (3). 修改系统增益,直至极限环消失,记录此时系统的开环增益。五. 思考题:1 实验中是如何获得e和 的信号?怎样可获得e- 平面上的相轨迹?2 试比较非线性系统中的极
人人文库> 全部分类> 应用文书 > 技术指导

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论