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文档简介

一、 模拟PID控制方法模糊控制是以模糊集合论、模糊语言变量及模糊推理为基础的计算机智能控制，基本概念是美国加利福尼亚大学著名教授查德（L.A.Zadeh）首先提出的，经过二十多年的发展，在模糊控制理论和应用研究方面都取得了重大的成功。 图514 模拟PID控制系统原理框图PID调节器是一种线性调节器，它将给定值r(t)与实际输出值c(t)的偏差的比例(P)、积分(I)、微分(D)通过线性组合构成控制量，对控制对象进行控制。 1、PID调节器的微分方程 式中 2、PID调节器的传输函数 设被控对象为： (3-2) 采样时间为0.5ms，采用模糊Pid控制进行阶跃响应，在第400个采样时间（0.2s）时控制器输出加2.5的干扰，相应的结果如图 图3-2模糊PID控制阶跃响应 图3-3模糊PID控制误差响应二、 位置式PID控制方法PID表达式为: +-r(t)e(t)uc(t)PID位置算法调节阀被控对象图2-2位置型控制原理图三、 神经智能PID控制算法基本原理是：利用继电反馈所引起的极限环周期振荡来确定系统的临界增益和临界周期，然后再采用Ziegler-Nichols等方法来整定PID参数，系统分析的基本方法是描述函数法本文是在假设对象为一阶惯性加滞后的前提下，利用继电反馈产生极限环周期振荡从而辨识出对象特征参数而达到自整定的目的图2神经元自适应PID控制器结构图 由于则此自适应PID控制器参数式中Kp，Ti，Td与权值w1（t），w2（t），w3（t），增益K（t）的关系为因此，在利用PID继电整定法预制出初值Kp，Ti，Td后，就相当于间解确定了神经自适应PID控制器的权系数初值，即 图3神经智能PID控制仿真结果主要参考文献：1.一种参数自整定模糊PID控制器的研究 陈超，龚国芳,徐晓东，王静 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室2.参数自整定PID模糊控制器的设计及Simulink仿真朱晓宏，邵冬明，游道华，武汉技大学，湖北，武汉 4300703.基于模糊规则参数自整定PID控制器的设计 刘绍鼎，樊立萍，姜长洪 沈阳化工院4.模糊免疫参数自整定PID控制系统设计及仿真 郝伟，谢克明太原理工大学 信息工程学院，山西 太原，0300245.一种参数自整定模糊PID控制器的研究 田淑杭，姜丽娟 中南大学 信息科学与工程学院，长沙4100836.一种基于自适应PID参数的无超调控制方法研究 陈湘萍 ，陈朝东2，文 方 贵州工业大学，电气工程学院，贵州 贵阳 550003，贵州工业大
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