UCOS-II在51单片机上的移植.doc

UCOS-II在51单片机上的移植做操作系统的移植首先明白什么是移植，操作系统是一种鱼硬件（处理器）相关的软件，根据某一种处理器来设计的操作系统通常不能运行在那其他处理器。所谓的移植是指修改操作系统，然后加载到一个处理器上。本文只讲解步骤，至于理论知识，需要大家自己学习。步骤：1， 在UCOS-II的官网上下载，操作系统。2， 在网上找到或者自己建三四个文件：OS_CPU_A.ASSMOS_CPU.HOS_CPU_C.COS_CFG.H以上文件需要修改3，移植源码的编写和修改v OS_CPU.H 1） 定义与编译器有关的数据类型typedef unsigned char BOOLEAN;/* 不能使用bit定义，结构中无法使用*/typedef unsigned char INT8U;/* 无符号8位数 */typedef unsigned char INT8S;/* 有符号8位数 */typedef unsigned int INT16U;/* 无符号16位数 */typedef signed int INT16S;/* 有符号16位数*/typedef unsigned long INT32U;/* 无符号32位数 */typedef signed long INT32S;/* 有符号32位数 */typedef float FP32;/* 单精度浮点数 */typedef double FP64;/* 双精度浮点数 */typedef unsigned char OS_STK;/* 定义堆栈入口宽度为8位 */typedef unsigned char OS_CPU_SR;/* 定义CPU状态字的宽度为8位 */2） 定义堆栈增长方向#define OS_STK_GROWTH0 /* MCS-51堆栈从下往上增长，1=向下，0=向上 */3） 定义任务级的任务切换宏#define OS_TASK_SW()OSCtxSw() /* 任务级的任务切换宏 */4） 定义临界段宏：#define OS_ENTER_CRITICAL() EA=0#define OS_EXIT_CRITICAL() EA=1v OS_CPU_C.Cl1 初始化任务栈void *OSTaskStkInit(void(*task)(void *pd), void *ppdata, void *ptos, INT16U opt) REENTRANTOS_STK *stk;ppdata=ppdata;/pata data 为52文件关键字 opt =opt;/* opt没被用到，保留此语句防止警告产生 */stk =(OS_STK *)ptos;/* 任务堆栈最低有效地址 */*stk+=15;/* 任务堆栈长度 */*stk+=(INT16U)task & 0xFF;/* 任务代码地址低8位 */*stk+=(INT16U)task 8;/* 任务代码地址高8位 */* 处理器是按特定的顺序将寄存器存入堆栈的，所以用户在将寄存器存入堆栈的时候也要依照这一顺序 */*stk+=0x00;/* PSW */*stk+=0x0A;/* ACC */*stk+=0x0B;/* B */*stk+=0x00;/* DPL */*stk+=0x00;/* DPH */*stk+=0x00;/* R0 */*stk+=0x01;/* R1 */*stk+=0x02;/* R2 */*stk+=0x03;/* R3 */*stk+=0x04;/* R4 */*stk+=0x05;/* R5 */*stk+=0x06;/* R6 */*stk+=0x07;/* R7 */* 不用保存SP，任务切换时根据用户堆栈长度计算得出 */*stk+=(INT16U)(ptos+MAX_STK_SIZE) 8;/* ?C_XBP 仿真堆栈指针高8位 */*stk+=(INT16U)(ptos+MAX_STK_SIZE) & 0xFF;/* ?C_XBP 仿真堆栈低8位 */return (void *)ptos);/* 返回最低地址，这里不用弹出栈顶指针是为了提高计算效率 */2 初始化定时器void InitTimer0(void) REENTRANT TMOD=TMOD&0xF0;/屏蔽高四位 TMOD=TMOD|0x01;/* 模式1(16位定时器)，仅受TR0控制 */TH0=TIMER_20MS_TH0;TL0=TIMER_20MS_TL0;EA=0; /* EA和ET0，51上电缺省值为0，EA将在OSStartHighRdy()中打开 */ET0=0; /* 满足在OSStart()前不产生时钟中断的要求，系统启动后第一时间开定时器T0中断 */TR0=1; v OS_CPU_A.ASM编写4个函数 OSStartHighRdy() OSCtxSw() OSIntCtxSw() OSTickISR()v OS_CFG.H主要为参数和使能的宏定义#define MAX_STK_SIZE1024 /* 最大堆栈大小为1k */#define OS_MAX_EVENTS 5 /* 应用程序中事件控制块的最大数量（必须大于零）*/ #define OS_MAX_FLAGS 2 /* 应用程序中事件标志组的最大数目（必须大于零）*/ #define OS_MAX_MEM_PART 5 /* 内存分区的最大数目（必须大于零） */ #define OS_MAX_QS 2 /* 应用程序中队列控制块的最大数目（必须大于零 ）*/ #define OS_MAX_TASKS 11 /* 应用程序中任务的最大数目（必须大于2） */ #define TASK_START_PRIO 2 /* 应用程序开始优先级 */#define OS_LOWEST_PRIO 12 /* 定义可分配的最低优先级（必须大于63） */ #define TASK_STK_SIZE 512 /* 默认任务堆栈大小 */#define OS_TICKS_PER_SEC 50 /* 设置每秒节拍数 */#define TIMER_20MS_TH0 0x70 /* CPU=22.1184MHz, OS_TICKS_PER_SEC=50, TH0=0x70 */#define TIMER_20MS_TL0 0x00 /* CPU=22.1184MHz, OS_TICKS_PER_SEC=50, TL0=0x00 */晶振频率为22.1184MHz 时才有OS_TICKS_PER_SEC=50，OS_TICKS_PER_SEC=50。. .注：以上四个文件如果在网上找的话，有别人你已经修改过的，可以直接拿来用。4， 工程建立1 建立名为xxy文件夹，文件夹内建立四个子文件夹 APP BSP UCOS-II MCS-51，文件夹UCOS-II中建立三个子文件夹 SOURCE MCS-51 includes 。includes中放置includes.h和OS_CFG.h头文件。MCS-51中放置OS_CPU.H、OS_CPU_A.ASM、OS_CPU_C.C三个文件。SOURCE中为UCOS-II v2.52版源码。2 打开Keil 软件选择ProjectNew VisioProject把文件名为xxy的默认类型文件保存在文件夹xxy中。选择8051单片机完成工程创建。工程设置1 点击Target Options在Target窗口的Memory Model栏中选择Large:variables in XDATA。晶振频率Xtal（MHz）：22.1184MHz 。2 Target Options的Output窗口中勾选Create HEX File ;点击Select Folder for Objects路径设置为xxy。3 Target Options的Listing窗口中点击Select Folder for Listings路径设置为 xxyList。4 点击Manage Components在Project Components中建立工程包含的文件夹并使用A