柑橘自动包装机设计
44页 15000字数+说明书+9张CAD图纸【详情如下】
接果件.dwg
接果件.exb
柑橘包装机设计说明书.doc
柑橘自动包装机总装图.dwg
柑橘自动包装机总装图.exb
横封及成品输出部件.dwg
横封及成品输出部件.exb
气缸.dwg
气缸.exb
薄膜传送及竖封部件.dwg
薄膜传送及竖封部件.exb
轴.dwg
轴.exb
轴承座零件.dwg
轴承座零件.exb
输送带电机和减速器支架.dwg
输送带电机和减速器支架.exb
输送机滚轮架.dwg
输送机滚轮架.exb
第一章：柑橘包装总体设计方案拟定6
1.1 柑橘包装机械简介6
1.1.1 包装机械简介6
1.1.2 包装机的分类7
1.1.3 包装机的特点和设计要求7
1.1.4 包装机的优化设计要求8
1.1.5 传送带介绍8
1.1.6装箱机介绍8
1.2 设计目标9
1.3主要机构方案拟定9
1.4方案设计特点12
第二章：传送装置方案的设计14
2.1支架的选择14
2.2电动机的选择15
2.2.1电动机的分类15
2.3轴承的选择19
2.3.1轴承的分类19
2.3.2轴承的选择24
2.4 方案设计部分结构图26
第三章：制袋及封装机构的设计27
3.1制袋及封装原理27
第四章：运输机构的设计33
第五章：重要部分零件的设计及计算34
5.1齿轮传动设计计算34
5.2轴的设计计算37
5.3滚动轴承寿命计算41
参考文献44
摘要
包装在日常生活中日趋广泛，对于水果这种不宜长时间存储的食品来说更加迫切需求，本文以柑橘自动包装机为研究目标，探讨如何设计一个系统的包装机结构，柑橘自动包装机的设计是典型的机械系统设计，它不仅包括机构的尺寸还包括了传动机械系统的设计。主要分为物料输送装置，包装装置以及装箱送出装置，另外对三个部分的连接也进行了叙述。
关键词：自动包装机，输送装置，包装装置，送出装置。
第一章：柑橘包装总体设计方案拟定
1.1 柑橘包装机械简介
1.1.1 包装机械简介
装机械由动力机、传动部分和执行部分等所组成。但是为了便于掌握和研究包装机械的工作原理与结构性能，通常又将包装机械分成下列八个组成要素。
被包装物品的计量与供送系统：指将被包装物品进行计量、整理、排列。并输送至预定工位的装置系统。有的还完成被包装物品的成型、分割。
包装材料的整理与供送系统：指将包装材料进行定长切断或整理排列，并逐个输送至预定工位的装置系统。有的再供送过程中还完成制袋或包装容器的竖起、定型、定位。
主传送系统：指将被包装物品和包装材料由一个包装工位顺次传送到下一个包装工位的装置系统。单工位包装机则没有主传动系统。
包装执行机构：指直接进行裹包、充填、封口、贴标、捆扎和容器成型等包装操作的机构
成品输出机构：指将包装成品从包装机上卸下、定向排列并输出的机构。有的成品输出由主传送系统完成或靠成品自重卸下。
动力机与传动系统：指将动力机的动力与运动传递给执行机构和控制元件，使之实现预定动作的装置系统。通常由机、电、光、液、气等多种形式的传动、操纵、控制以及辅助等装置组成。
控制系统：由各种自动和手动控制装置等所组成，是现代包装机的重要组成部分，包括包装过程及其参数的控制，包装质量、故障与安全的控制等。
机身：用于支撑和固定有关零部件，保持其工作时要求的相对位置，并起一定的保护、美化外观等作用[2]。
1.1.2 包装机的分类
包装机械有多种分类方法。按功能可分为单功能包装机和多功能包装机；按使用目的可分为内包装机和外包装机；按包装品种又可分为专用包装机和通用包装机；按自动化水平分为半自动机和全自动机等。
包装机械的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按产品状态分，有液体、块状、 散粒体包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化 程度分，有半自动、全自动包装机等[3]。
1.1.3 包装机的特点和设计要求
要研究包装机械的设计方法，必须先从包装机械的特点入手。包装机械作为特殊类型的专用机械，与其它机械相比有着自身的特点，主要如下 ：
1种类繁多。由于包装对象、包装工艺的多样化，使包装机械在原理与结构上存在很大差异，即使是能够完成同样包装功能的机械，也可能具有不同的工作原理和结构。
2更新换代快。由于包装机械不断向高速化发展，机械零部件极易疲劳，并且随着社会的进步，对包装机械的要求也日趋严格，为满足市场需求，包装机械应及时更新换代。
3控制要求高。由于包装机械结构复杂、包装工艺动作配合要求高，其自动控制又直接影响包装机械的结构、工作可靠性、包装产品质量、生产效率、能量消耗和操作环境等。因此对包装机械的控制要求较高。
4多功能性。包装机械是生产数量有限的专业机械，为提高生产效率、方便制造和维修、减少设备投资，目前包装机械大多具有通用性和多功能性。有关业内人士认为，未来包装机械将朝着4个方向发展：机械功能多元化、结构设计标准化、模组化、控制智能化、结构高精度化 。鉴于包装机械上述特点以及包装机械的发展方向，包装机械的设计应采用模块化设计实现多功能、多用途，并综合运用机、电、光、气一体化技术提高自动化程度，保证其可靠性。机器要易于调节。具有柔性和灵活性。此外，设计还应运用人机工程思想，做到”以人为本”。同时采用标准化、系列化、绿色化等设计方法进行优化设计以满足包装机械的设计要求。
1.1.4 包装机的优化设计要求
目前，包装机械设计方法大多比较单一，未进行优化设计。常用设计方法主要有：模块化设计方法、机电一体化设计方法、标准化和系列化设计方法、可靠性设计方法、绿色设计方法、人机工程设计方法、仿真设计方法等等。模块化设计是包装机械设计的重要发展方向之一。其核心思想是将系统根据功能分为若干模块，通过模块的不同组合完成不同的功能或满足不同的产品需求。但由于包装机结构、传动系统、控制系统均比较复杂，动作配合要求较高，因此设计较为困难[4]。
1.1.5 传送带介绍
传送带一般按有无牵引件来进行分类。
具有牵引件的传送带一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。牵引件用以传递牵引力，可采用输送带、牵引链或钢丝绳；承载构件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等；驱动装置给输送机以动力，一般由电动机、减速器和制动器(停止器)等组成；张紧装置一般有螺杆式和重锤式两种，可使牵引件保持一定的张力和垂度，以保证传送带正常运转；支承件用以承托牵引件或承载构件，可采用托辊、滚轮等。
具有牵引件的传送带设备的结构特点是：被运送物料装在与牵引件连结在一起的承载构件内，或直接装在牵引件(如输送带)上，牵引件绕过各滚筒或链轮首尾相连，形成包括运送物料的有载分支和不运送物料的无载分支的闭合环路，利用牵引件的连续运动输送物料[5]。
1.1.6装箱机介绍
自动装箱机?能自动将包装物整形排列，装入打开的纸箱中，并完成不干胶封口等动作的装箱设备，所有动作都是全自动完成的。大多数自动装箱机采用新型为组合结构，包括成箱装置、整列装置、充填装置和封箱装置等功能单元，分别完成相应的功能动作，各装置都安装在同一主机架上。成箱装置的箱坯架在上
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