饮料瓶自动回收装置中控制凸轮的设计与分析.pdf

学兔兔 w w w x u e t u t u c o m 4 0 m r r 推程运动角 8 0 远休止角 b 2 0 回程运 动 角 近休止角 西 1 8 0 推程 和 回程 的许 用压 力 角 均 为 3 5 沟槽宽度为 1 0 mm 滚子 半径 4 5 m m 空间凸轮与 饮 料 瓶投 瓶 框 通过 推 杆 相 连 偏 离空 间凸轮 4的 1 6 处有一支点 如图 2所不 空间凸轮右侧为棘轮盘 1 底部 有一止 回弹簧 2 可控制空间凸轮为一方 向旋转 防止投 瓶者使用不 当向相反方 向旋转手柄 3 3体 积识 别控 制 凸轮 体积识别器 由平面凸轮 上下两底板构成平面凸轮 的冲程 h 2 3 2 m m 推程运动角 4 9 0 远休止角 西 0 回 程运 动角 9 0 近休止 角 1 8 0 基 圆半径 R 6 0 ra m 滚子的半径 R 4 5 m m 推程期的许用压力角 3 0 回程期 的许用压力角 5 5 偏距 E 5 m m 凸轮轴 心位 于滚子中心轨迹线的右边 即 r l 4 识别机构运动规律 4 重量识 别 器连 接 的投 瓶框 运 动规 律 为避免行程始末位置上加速度和类加速度很大 导 致 凸轮磨损 推程期和回程期均采用 5 次项运动规律 5 次项运动规律的类加速度 曲线无 突变现象 且其幅值较 小 因此 该运动规律适用于饮料瓶 自动识别机构 令 s e o e c 2 中高于 5 次项的常数均为零 1 推程期 凸轮转角范围为 E o s h 1 0 3 1 5 孚 4 6 竿 s 1 4 0 器 篇 等 2 2 2 器 鲁 一 3 2 3 寺 一 器 器 啬 1 6 6 4 E 1 一 器 纠 2 远 休 止 期 凸 轮 转 角 范 围 为 等 s 2 0 m m 等 0 0 0 d d d 3 回程期 凸轮转角范围为 叮 T 回程运动角 与推程运动角 相等为 8 O 故运动 规律相同 4 近休止期 凸轮运动角为 2 叮 T 理论 研发 设计 制造 学木交添 表 1 重量识别器的从动件投瓶框 运动规律 根据计算 重量识别器的从动件投瓶框位移 类速度 类累加速度及类跳跃度幅值变化较小 故投瓶框运动平稳 4 2 体积识别器连接的下底板运动规律 根据计算 体积识别器的下底板位移 类速度 类累加 速度及类跳跃度幅值变化较小 故上 下底板运动平稳 表 2 体积识别器的从动件下底板运动规律 5 结语 设计 了一种 机械式饮料瓶 回收装置 该 饮料瓶 自 动 回收装置有无需用 电 回收容量大 操作 简单 的特 点 通过设计控制机构运 动的 凸轮机 构并分析 了执行 元件 的运动规律 验证 了操作机构的可行性 该机构实 现了饮 料瓶 自动 回收装置 的重量识别 和体 积识别 的运 动要求 参考文献 1 石永刚 凸轮机构设计与应用创新 M 北京 机械工业出版社 2 0 0 7 2 李瑞琴 机械原理 M 北京 国防工业出版社 2 0 0 8 3 成大先 机械设计手册 M 北京 化学工业出版社 2 0 0 2 1 1 1 1 1 2 4 石永刚 徐振华 凸轮机构设计 M 上 海 上海出版社 1 9 9 6 5 曹楚军 严永林 基于 P r o E的盘形凸轮三维设计方法 J 煤矿 机械 2 0 0 5 1 0 7 8 1 9 6 张晓玲 房瑞明 下摆式递纸机构共轭凸轮的设计与研究E 3 机 械设计 2 0 0 4 2 1 5 5 9 6 1 编辑 立明 作者 简介 张文 1 9 8 8 一 女 本科 学生 研 究方向为机械设计及 其理 论 机械 自动