基于STM32F2xx库建立uCOS-II工程.doc

基于STM32F2xx库建立uCOS-II工程的步骤1.1 前期准备基于STM32F2xx标准外设库建立uCOS-II工程需要准备的文件1. Micrium-ST-uCOS-II-LCD-STM32.exe，该文件是uCOS-II官方的ST Cortex-M3移植，下载地址：/page/downloads/ports/st/stm322. Keil RVMDK4.54 下载地址：/demo/eval/arm.htm3. STM32F2xx系列标准外设库，ST官方提供，版本V1.0.0，下载地址：/internet/com/SOFTWARE_RESOURCES/SW_COMPONENT/FIRMWARE/stm32f2xx_stdperiph_lib.zip1.1.1 准备工作1、 新建一个文件夹，用来存放目的工程文件。例如，笔者建立的工程文件名为STM32F205_UCOS2。2、 在工程文件夹中建立下面几个文件夹用来存放STM32F2xx库文件和UCOS-II源文件以及用户文件，这几个文件夹分别为CMSIS，Libraries，Output，uCOS-II，uCOS-II_BSP，USER。1.1.2 复制uCOS-II文件Micrium-ST-uCOS-II-LCD-STM323、 复制MicriumSoftwareEvalBoardsSTSTM3210E-EVALRVMDK下的BSP文件夹到uCOS-II_BSP文件夹中，只保留BSP.c和BSP.h文件。4、 复制MicriumSoftware下所有文件夹到uCOS-II文件夹中。1.1.3 复制STM32F2库文件STM32F2xx_StdPeriph_Lib_V1.1.05、 复制Libraries下的STM32F2xx_StdPeriph_Driver到Libraries文件夹中。6、 复制LibrariesCMSIS下的Include文件夹到目标工程CMSIS文件夹中。7、 复制LibrariesCMSISDeviceSTSTM32F2xxSourceTemplates下的arm文件夹到目标工程CMSIS文件夹中。1.1.4 复制User相关文件8、 复制MicriumSoftwareEvalBoardsSTSTM3210E-EVALRVMDKOS-Probe下面的app.c，app_cfg.h，includes.h，os_cfg.h等4个文件到User文件夹下面。9、 复制STM32F2xx标准外设库ProjectSTM32F2xx_StdPeriph_Template文件夹下面的main.c，main.h，stm32f2xx_conf.h，stm32f2xx_it.c，stm32f2xx_it.h，system_stm32f2xx.c到User文件夹下面。10、 复制STM32F2xx标准外设库LibrariesCMSISDeviceSTSTM32F2xxInclude下的两个头文件stm32f2xx.h，system_stm32f2xx.h到User文件夹中。注：在STM32F2标准库提供的例程中，这两个文件在原文件夹中没有复制到用户文件夹，由于我们的移植需要更改这两个文件，故将该两个文件复制到User文件夹中。11、 至此所有的文件复制完毕。1.2 建立uVision4工程1. 打开Keil uVision4，建立STM32F205工程，选择芯片为STM32F205ZE，保存在STM32F205_uCOS2文件夹中。该过程中出现下列的对话框时，选择“否(N)”。2. 打开“Component，Envirments and Books”对话框添加工程组件，添加完成之后如下图所示。3. 按照下表所示的添加程序文件Groups路径文件名StartUpCMSISarmstartup_stm32f2xx.sCMSISUSERsystem_stm32f2xx.cuC-CPUuCOS-IIuC-CPUARM-Cortex-M3RealViewcpu_a.asmcpu_c.cuC_LibuCOS-IIuC-LIBPortsARM-Cortex-M3RealViewlib_mem_a.asmuCOS-IIuC-LIBlib_mem.clib_str.cuCOS-II/PortuCOS-IIuCOS-IIPortsARM-Cortex-M3GenericRealViewos_cpu_a.asmos_cpu_c.cos_dbg.cuCOS-II/SourceuCOS-IIuCOS-IISource*.cuCOS-II/BSPuCOS-II_BSPBSPbsp.cSTM32F2xx_StdPeriph_LibLibrariesSTM32F2xx_StdPeriph_Driversrc*.cUserUsermain.cstm32f2xx_it.c4. 使用时钟配置工具“STM32F2xx_Clock_Configuration_V1.1.0.xls”生成合适的“system_stm32f2xx.c”文件，替代User文件夹下的相应文件。打开文件“os_cpu_a.asm”修改行41为 EXPORT PendSV_Handler修改行203为 PendSV_Handler ; OSPendSV注释掉行204修改行206为 CBZ R0, OSPendSV_nosave ; Skip register save the first time修改行216为 OSPendSV_nosave注释掉行237注：该文件修改的原因是uCOS-II官方移植使用的中断向量表与ST使用的中断向量表不一致，为了能够进行任务切换，这里采用修改uCOS-II官方移植的方法。5. 如上一条所示，由于uCOS-II已经提供任务切换中断服务程序，故在STM32F2xx_it.C文件中注释掉函数void PendSV_Handler(void)。6. 在STM32F2xx_it.c文件中修改SysTick_Handler函数如下：void SysTick_Handler(void) OS_CPU_SysTickHandler(); /* 该函数来自于uCOS-II官方移植 */同时在包含文件处添加一句#include OS_CPU.H，这样完成uCOS-II与main.c的结合。添加头文件的路径，如下图所示。7. 打开文件bsp.h，修改头文件为如下形式#include “cpu.h”#include “lib_def.h”#include “lib_mem.h”#include “lib_str.h”#include “stm32f2xx_conf.h”#include “app_cfg.h”#include “bsp.h”#include “ucos_ii.h”8. 打开app_cfg.h删掉#define APP_OS_PROBE_EN DEF_ENABLED#define APP_PROBE_COM_EN DEF_ENABLED/* PROBE*/#define OS_PROBE_TASK 1/* Task will be created for uC/Probe OS Plug-In. */#define OS_PROBE_TMR_32_BITS0 /* uC/Probe OS Plugin timer is a 16-bit timer. */#define OS_PROBE_TIMER_SEL2 /*Select timer 2. */#define OS_PROBE_HOOKS_EN1 /* Hooks to update