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文档简介
用单片机产生频率可调的方波信号。输出方波的频率范围为1Hz-200Hz,频率误差比小于0.5%。要求用“增加”、“减小”2个按钮改变方波给定频率,按钮每按下一次,给定频率改变的步进步长为1Hz,当按钮持续按下的时间超过2秒后,给定频率以10次/秒的速度连续增加(减少),输出方波的频率要求在数码管上显示。用输出方波控制一个发光二极管的显示,用示波器观察方波波形。开机默认输出频率为5Hz。3.5.1模块1:系统设计(1)分析任务要求,写出系统整体设计思路 任务分析:方波信号的产生实质上就是在定时器溢出中断次数达到规定次数时,将输出I/O管脚的状态取反。由于频率范围最高为200Hz,即每个周期为5ms(占空比1:1,即高电平2.5ms,低电平2.5 ms),因此,定时器可以工作在8位自动装载的工作模式。 涉及以下几个方面的问题:按键的扫描、功能键的处理、计时功能以及数码管动态扫描显示等。 问题的难点在按键连续按下超过2S的计时问题,如何实现计时功能。 系统的整体思路:主程序在初始化变量和寄存器之后,扫描按键,根据按键的情况执行相应的功能,然后在数码显示频率的值,显示完成后再回到按键扫描,如此反复执行。中断程序负责方波的产生、按键连续按下超过2S后频率值以10Hz/s递增(递减)。(2)选择单片机型号和所需外围器件型号,设计单片机硬件电路原理图采用MCS51系列单片机At89S51作为主控制器,外围电路器件包括数码管驱动、独立式键盘、方波脉冲输出以及发光二极管的显示等。数码管驱动采用2个四联共阴极数码管显示,由于单片机驱动能力有限,采用74HC244作为数码管的驱动。在74HC244的7段码输出线上串联100欧姆电阻起限流作用。独立式按键使用上提拉电路与电源连接,在没有键按下时,输出高电平。发光二极管串联500欧姆电阻再接到电源上,当输入为低电平时,发光二极管导通发光。图3-14 方波信号发生器的硬件电路原理图(3)分析软件任务要求,写出程序设计思路,分配单片机内部资源,画出程序流程图 软件任务要求包括按键扫描、定时器的控制、按键连续按下的判断和计时、数码管的动态显示。 程序设计思路:根据定时器溢出的时间,将频率值换算为定时器溢出的次数(T1_over_num)。使用变量(T1_cnt)暂存定时器T1的溢出次数,当达到规定的次数(T1_over_num)时,将输出管脚的状态取反达到方波的产生。主程序采用查询的方式实现按键的扫描和数码管的显示,中断服务程序实现方波的产生和连续按键的计时功能。 单片机内部资源分配:定时器T1用来实现方波的产生和连续按键的计时功能,内部变量的定义: hz_shu:设定的频率数; T1_over_num: 根据设定频率计算后的定时器溢出的次数值; T1_cnt:定时器溢出次数;sec_over_num: 计时1s的定时器溢出的次数;second:连续按键的计时;state_val:连续按下的标志 0=按键已经弹起;1=按键一直按下;led_seg_code:0-9数字的数码管7段码。主程序和中断服务程序如图3-15,3-16所示。图3-15 主程序的流程图(4)设计系统软件调试方案、硬件调试方案及软硬件联合调试方案 软件调试方案:伟福软件中,在“文件新建文件”中,新建C语言源程序文件,编写相应的程序。在“文件新建项目”的菜单中,新建项目并将C语言源程序文件包括在项目文件中。在 “项目编译”菜单中将C源文件编译,检查语法错误及逻辑错误。在编译成功后,产生以 “*.hex”和“*.bin” 后缀的目标文件。硬件调试方案:在设计平台中,将单片机的P1.0-P1.1分别与2个独立式键盘通过插线连接起来,将P3.0与脉冲输出连接起来。在伟福中将程序文件编译成目标文件后,将下载线安装在实验平台上,运行“MCU下载程序”,选择相应的flash 数据文件,点击“编程”按钮,将程序文件下载到单片机的Flash中。然后,上电重新启动单片机,检查所编写的程序是否达到题目的要求,是否全面完整地完成试题的内容。3.5.2 模块2:程序设计/晶振:12M T1-计时250微秒溢出中断一次;P1.0 P1.1 为增加、减少键 P3.0输出方波/*变量的定义: hz_shu: 设定的频率数 T1_over_num: 根据设定频率计算后的,定时器溢的出次数值 T1_cnt: 定时器计数溢出数 sec_over_num: 计算1s内的计数 second: 连续按键的计时 state_val: 连续按下的标志 0=按键已经弹起;1=按键一直按下去 led_seg_code: 数码管7段码*/#include reg51.h#include math.hsbit pulse_out=P30;/-unsigned char data hz_shu,second,key_val,key_val_old;unsigned int data sec_over_num;unsigned int data T1_cnt,T1_over_num;unsigned char data state_val; char code led_seg_code10=0x3f,0x06,0x05b,0x04f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f;/led_seg_code0-9代表0-9的7段码/-void delay(unsigned int i)/延时 while(-i);/-unsigned char scan_key() unsigned char i,k; i=P1; if (i=0xff) k=255; /无键按下 else /有键按下 delay(10); /延时去抖动 if(i!=P1) k=255; else switch (i) case 0xfe: k=0; break; / case 0xfd: k=1; break; return k;/-void led_show()unsigned char i;i=hz_shu%10; /显示个位P0=led_seg_codei;P2=0xfe;delay(10);i=hz_shu%100/10; /显示十位P0=led_seg_codei;P2=0xfd;delay(10);i=hz_shu%1000/100; /显示百位P0=led_seg_codei;P2=0xfb;delay(10);/-unsigned int get_T1_over_num(unsigned char p) /p为频率数unsigned int *k,h;double f;f=(double)p; /转化为浮点数f=0.5/f; /半个周期的时间f=f/0.00025; /中断溢出数=f/0.00025;h=f; /取整/四舍五入 if (modf(f,k)=0.5) h=h+1; return h;/* C51有专门的库文件MATH.H,里面有个函数 它是这样定义的extern float modf(float x, float *ip); 调用它之后,整数部分被放入*ip, 小数部分作为返回值。*/-void timer1() interrupt 3 /T1中断 T1_cnt+; if(T1_cntT1_over_num) /半周期的计数到达 T1_cnt=0; pulse_out=!pulse_out; /反复取反,产生方波 if(state_val=1)/连续按键 if (sec_over_num4000) /计时未到1s sec_over_num+; else /计时到1s时,执行else的代码 sec_over_num=0; if(second2) /当超过2秒,second一直为2,直到松开按键 second+; /连续按下键少于2秒时,second继续增1。 else /连续按下键2秒,以10次/秒的速度连续增加 TR1=0; switch (key_val) case 0: if(hz_shu10) hz_shu=hz_shu-10; /减10/秒 else hz_shu=1; T1_over_num=get_T1_over_num(hz_shu); break; TR1=1; /-main()pulse_out=0; /初始化各变量hz_shu=5;T1_cnt=0;state_val=0;second=0;sec_over_num=0;T1_over_num=get_T1_over_num(hz_shu);/初始化51的寄存器TMOD=0x20;/用T1计时 8位自动装载定时模式,T0计数p3.4的脉冲数TH1=0x6; /250微秒溢出一次; 250(256-x)*12/12 - x=6TL1=0x6; /200Hz的半周期为2.5毫秒,要溢出中断10次EA=1; /开中断ET1=1;TR1=1; /定时器T1while(1) key_val=scan_key(); /扫描按键 if (key_val!=key_val_old) /说明有键按下或弹起 key_val_old=key_val; if (key_val!=255) /说明键按下 state_val=0; /清除连续按键标志 sec_over_num=0; switch (key_val) case 0: /增1键 hz_shu+; T1_over_num=get_T1_over_num(hz_shu); break; case 1: /减1键 if(hz_shu=2) hz_shu-; el
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