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第五章 参数第五章 参数概述本章介绍了每个参数的功能和每个参数的有效选择。参数组根据参数的功能将参数分组。下表说明了参数组的结构。ACS 600 参数组号 + 索引说明数量10.01.10.08启动/停止/方向811.01I/O 给定选择113.01.13.14模拟输入1414.01.14.12数字输出1215.01.15.22模拟输出2216.01.16.06系统控制输出617.01.17.03直流制动318.01.18.02显示盘控制219.01.19.08数据存储820.01.20.18限制条件1821.01.21.11启动/停止功能1122.01.22.08加速/减速823.01.23.11速度给定1124.01.24.20速度控制2025.01.25.07转矩给定726.01.26.07转矩给定处理727.01.27.08磁通控制828.01.28.10电机模型1129.01.29.04标量控制430.01.30.32故障功能3231.01.31.02故障功能235.01.35.04电机风机控制436.01.36.02电机电缆250.01.50.14速度测量1451.01.51.15主适配器1570.01.70.20DDCS 控制2071.0171.05DriveBus 通讯190.01.90.18数据集接收地址1891.01.91.06数据集接收地址692.01.92.18数据集发送地址1893.01.93.06数据集发送地址697.01传动198.01.98.07可选模块799.01.99.13启动数据13总计340如何阅读参数表在阅读参数表之前，建议您仔细阅读本说明。 由DriveWindow 或 CDP 312改变的参数保存到 FPROM存储器中，由上位机系统改变的参数只保存到RAM中。 如果上位机系统用Advant CONV_IB 元件单独读写一个字的某些位(例如 AUX CONTROL WORD 7.02)，那么B15 位对应着该元件的SIGN输出。 来自 DriveWindow 控制盘的参数值用小数表示。 参数说明的左下角给出了此参数值的单位。 最大值、最小值和缺省值用小数格式表示。 数据类型用下面的缩写代码表示：I = 16位整型信号 B = 布尔型PB = 组合布尔型 R = 实型 上位机系统和传动系统之间的通讯采用16位整数值(-32768.32767)。为了改变来自上位机系统的参数值，必须使用在整数换算栏中给出的信息将参数进行换算。例 1: 如果 TREF TORQMAX (实型) 由上位机系统设置， 那么整数值100对应的是1 % (参见下表)。图5-1 参数表样本例 2: 来自上位机系统的给定速度 参数 23.01 SPEED REF给出给定转速输入值。 整数换算栏中注明了“参见参数 50.01”。参数 50.01 定义了电机转速的最大给定值(单位是 rpm) (对于上位机系统是20000 )。因此，从上位机系统将数值20000传送到参数23.01中可以将给定速度设置成参数50.01给出的用rpm为单位的给定速度值。第10组 启动/停止/方向10组名: 数字输入说明:此参数组定义了数字输入功能。01START/STOP索引:说明:将参数98.02 COMM MODULE 的值改成NO 或 使用参数10.07 HAND/AUTO的选项HAND激活I/O控制时，此参数表示命令Start/Stop的数字输入。1 = NO 2 = DI3 上升沿触发 (0-1), 0 = 停止3 = DI4 上升沿触发 (0-1), 0 = 停止4 = DI5 上升沿触发 (0-1), 0 = 停止5 = DI6 上升沿触发 (0-1), 0 = 停止6 = EXT2 DI1 上升沿触发 (0-1), 0 = 停止， NDIO I/O 扩展模块2。参数98.04 DI/O EXT MODULE 2 必须设置成 EXTEND。7 = EXT2 DI2 上升沿触发 (0-1), 0 = 停止，NDIO I/O扩展模块2。参数 98.04 DI/O EXT MODULE 2 必须设置成 EXTEND。单位: 类型:I最小值:1最大值: 7缺省值: 1整数换算:02DIRECTION索引:说明:如果在I/O控制中通过参数13.12 MINIMUM AI1选择了单级型给定速度，那么此参数将电机的旋转方向固定为FORWARD 或 REVERSE。注意： 可以通过将参数98.02 COMM MODULE设置成NO或在参数10.07 HAND/AUTO中选择HAND来激活I/O 控制。1 = FORWARD 2 = DI3 1 = 反向， 0 = 正向3 = DI4 1 = 反向， 0 = 正向4 = DI5 1 = 反向， 0 = 正向5 = DI6 1 = 反向， 0 =正向6 = EXT2 DI1 1 = 反向， 0 = 正向，NDIO I/O 扩展模块 2。参数98.04 DI/O EXT MODULE 2 必须设置成 EXTEND。7 = EXT2 DI2 1 = 反向， 0 = 正向，NDIO I/O 扩展模块 2。参数98.04 DI/O EXT MODULE 2 必须设置成 EXTEND.单位: 类型:I最小值:1最大值: 7缺省值: 1整数换算:03RESET索引:说明:将参数98.02 COMM MODULE 的值改成NO 或 使用参数10.07 HAND/AUTO的选项HAND激活I/O控制时，次此参数表示 Reset 功能的数字输入。1 = NO 2 = DI3 上升沿复位 (0-1)。3 = DI4 上升沿复位 (0-1)。4 = DI5 上升沿复位 (0-1)。5 = DI6 上升沿复位 (0-1)。6 = EXT2 DI1 上升沿复位 (0-1)，NDIO I/O 扩展模块 2。 参数 98.04 DI/O EXT MODULE 2 必须设置成 EXTEND。7 = EXT2 DI2 上升沿复位 (0-1)， NDIO I/O 扩展模块 2。 参数 98.04 DI/O EXT MODULE 2 必须设置成 EXTEND。单位: 类型:I最小值:1最大值: 7缺省值: 4整数换算:04SYNC CMD索引:说明:此参数表示位置计数SYNC COMMAND 的数字输入。对于由（7.02）ACW第9位设置的同步来说，这是一个更快捷的选择。1 = NO (缺省)2 = DI3 High = SYNC COMMAND3 = DI4 High = SYNC COMMAND4 = DI5 High = SYNC COMMAND5 = DI6 High = SYNC COMMAND6 = EXT2 DI1 High = SYNC COMMAND，NDIO I/O 扩展模块2。 参数(98.04) DI/O EXT MODULE 2 必须设置成 EXTEND。7 = EXT2 DI2 High = SYNC COMMAND，NDIO I/O 扩展模块2。 参数(98.04) DI/O EXT MODULE 2 必须设置成 EXTEND。单位: 类型:I最小值:1最大值: 7缺省值: 1整数换算:05KLIXON索引:说明:此参数表示电机过热保护的数字输入。可以自由选择温度开关(KLIXON)或温度继电器的输入，但是 PTC传感器只能连接到I/O板 NIOC-01的D16 上。参见第二章“电机保护”。1 = NO (缺省) 2 = DI3 High = OK, low = 跳闸3 = DI4 High = OK, low = 跳闸4 = DI5 High = OK, low = 跳闸5 = DI6 High = OK, low = 跳闸6 = EXT2 DI1 High = OK, low =跳闸，NDIO I/O 扩展模块 2。 参数98.04 DI/O EXT MODULE 2必须设置成EXTEND。7 = EXT2 DI2 High = OK, low = 跳闸，NDIO I/O扩展模块2。 参数98.04 DI/O EXT MODULE 2 必须设置成 EXTEND。单位: 类型:I最小值:1最大值: 7缺省值: 1整数换算:06MOTOR FAN ACK索引:说明:此参数用来选择电机风扇故障诊断确认信号源。确认信号表明风扇电机接触器是闭合的。参见参数组35。1 = NO 不要求确认信号。无故障或警告。(缺省)2 = DI3 Acknowledge ok = high3 = DI4 Acknowledge ok = high4 = DI5 Acknowledge ok = high5 = DI6 Acknowledge ok = high6 = EXT2 DI1 Acknowledge ok = high， NDIO I/O 扩展模块 2。 参数 98.04 DI/O EXT MODULE 2必须设置成EXTEND。7 = EXT2 DI2 Acknowledge ok = high， NDIO I/O 扩展模块2。 参数 98.04 DI/O EXT MODULE 2 必须设置成 EXTEND。单位: 类型:I最小值:1最大值: 7缺省值: 1整数换算:07HAND/AUTO索引:说明:此参数用来选择是HAND 控制 (I/O)还是HAND 控制 (I/O)。此参数的选择比参数98.02 COMM MODULE的优先级高。1 = NO (缺省)2 = DI3 High = HAND, low = AUTO3 = DI4 High = HAND, low = AUTO4 = DI5 High = HAND, low = AUTO5 = DI6 High = HAND, low = AUTO6 = EXT2 DI1 High = HAND，low = AUTO, NDIO I/O 扩展模块2。 参数98.04 DI/O EXT MODULE 2 必须设置成 EXTEND。7 = EXT2 DI2 High = HAND， low = AUTO, NDIO I/O 扩展模块2。 参数98.04 DI/O EXT MODULE 2 必须设置成 EXTEND。 单位: 类型:I最小值:1最大值: 7缺省值: 1整数换算:08START INHIB DI索引:说明:禁止意外启动功能的数字输入。所选择的数字输入的和Main Control Word 第3位(RUN)形成一个AND类型的联锁。参见第七章。 参见 START INH HW 故障诊断。1 = NO 没有使用禁止意外启动电路2 = DI3 High = 禁止意外启动电路 OFF, low = ON3 = DI4 High = 禁止意外启动电路OFF, low = ON4 = DI5 High = 禁止意外启动电路OFF, low = ON5 = DI6 High = 禁止意外启动电路OFF, low = ON6 = EXT2 DI1 High =禁止意外启动电路OFF, low = ON, NDIO I/O 扩展模块 2。 参数98.04 DI/O EXT MODULE 2必须设置成EXTEND。 7 = EXT2 DI2 High = 禁止意外启动电路 OFF, low = ON, NDIO I/O 扩展模块 2。参数 98.04 DI/O EXT MODULE 2必须必须设置成EXTEND。单位: 类型:I最小值:1最大值: 7缺省值: 2整数换算:08SAFETY SWITCH索引:说明:电机安全开关数字输入。如果该开关在运行期间断开或被警告信号断开，如果传动系统已经停车，那么安全开关的状态可以指示故障。1 = NO (缺省)2 = DI3 High = OK, low = TRIP3 = DI4 High = OK, low = TRIP4 = DI5 High = OK, low = TRIP5 = DI6 High = OK, low = TRIP6 = EXT2 DI1 High = OK, low = TRIP, NDIO I/O 扩展模块 2。 参数98.04 DI/O EXT MODULE 2 必须设置成 EXTEND。7 = EXT2 DI2 High = OK, low = TRIP, NDIO I/O 扩展模块 2。 参数98.04 DI/O EXT MODULE 2 必须设置成 EXTEND。 单位: 类型:I最小值:1最大值: 7缺省值: 1整数换算:第 11 组给定选择11组名: 给定选择说明:只有将参数98.02 COMM MODULE 设为 NO 或将参数 10.07 HAND/AUTO选为HAND模式时，此参数组才可用，例如通过传动系统的I/O连接对该传动系统进行控制。当通过上位机系统控制该传动系统时，参数组11的参数无效。也可以参见参数98.06的配置图。01EXT REF1 SELECT索引:说明:EXT REF1是一个通过模拟输入给出的速度给定。对于NIOC-01板，提供了两种选择。1 = STD AI1 010 V 速度给定输入2 = STD AI2 0(4)20 mA 速度给定输入 单位: 类型:I最小值:1最大值:2缺省值:1整数换算:第13组模拟输入13组名: 模拟输入说明:01AI1 HIGH VALUE索引:说明:此参数值与该设备产生的AI1上的最大输入电压相对应。在I/O控制中，值20000对应着参数50.01 SPEED SCALING给定的速度。当AI1用作电机1温度测量时，此参数无效。参见参数30.03 MOT1 TEMP AI1 SEL。单位: 类型:I最小值:-32768最大值:32767缺省值:20000整数换算:02AI1 LOW VALUE索引:说明:此参数值与AI1上的最小输入电压相对应。在I/O控制中，它定义了最低速度。如果使用了双级型I/O给定，那么值-20000对应着基于参数的最大反向速度。当AI1用作电机1温度测量时，此参数无效。参见参数30.03 MOT1 TEMP AI1 SEL 。单位: 类型:I最小值:-32768最大值:32767缺省值:0整数换算:03FILTER AI1索引:说明:模拟输入AI1的滤波器的时间常数。硬件滤波时间常数是20 ms。单位: ms类型:I最小值:0 ms最大值:30000 ms缺省值:1000 ms整数换算:04AI2 HIGH VALUE索引:说明:该值对应着最大输入 (20 mA)。当AI1用作电机2温度测量时，此参数无效。参见参数 30.06 MOT2 TEMP AI2 SEL。单位: 类型:I最小值:-32768最大值:32767缺省值:0整数换算:05AI2 LOW VALUE索引:说明:该值对应着最小输入(0 或 4 mA)。当AI1用作电机2温度测量时，此参数无效。 参见参数 30.06 MOT2 TEMP AI2 SEL。单位: 类型:I最小值:-32768最大值:32767缺省值:0整数换算:06MINIMUM AI2索引:说明:AI2的最小值。该值对应着最小给定值1 = 0 mA (0.20 mA)2 = 4 mA (4.20 mA)3 = -20 mA (使用双级型模拟输入)单位: 类型:I最小值:1最大值:2缺省值:1整数换算:07FILTER AI2索引:说明:模拟输入 AI2滤波器的时间常数。硬件滤波时间常数是 20 ms单位: ms类型:I最小值:0 ms最大值:30000 ms缺省值:1000 ms整数换算:13组名: 模拟输入08AI3 HIGH VALUE索引:说明:该值对应着最大输入 (20 mA)。单位: 类型:I最小值:-32768最大值:32767缺省值:10000整数换算:09AI3 LOW VALUE索引:说明:该值对应着最小输入 (0或 4 mA)。单位: 类型:I最小值:-32768最大值:32767缺省值:0整数换算:10MINIMUM AI3索引:说明:AI3的最小值。该值与最小给定值相对应。1 = 0 mA2 = 4 mA单位: 类型:I最小值:1最大值:2缺省值:1整数换算:11FILTER AI3索引:说明:模拟输入AI3的滤波时间常数。硬件滤波时间常数是 20 ms。单位: ms类型:R最小值:0 ms 最大值:30000 ms缺省值:1000 ms整数换算:12MINIMUM AI1索引:说明:AI1的最小值。该值对应着最小给定值。1 = 0 2 = 2 V (在NAIO 扩展模块中，也可以使用范围4.20 mA中的信号)3 = -10 V (使用双级型模拟输入)单位: 类型:I最小值:1最大值:3缺省值:1整数换算:13NBIO/NIOB AI1 GAIN索引:说明:NBIO-21或 NIOB-01 板模拟输入 AI1 硬件增益选择。0 = 0+-10V1 = 0+-2V/+-20mA 单位: 类型:B最小值:0最大值:1缺省值:0整数换算: 1 = 114NBIO/NIOB AI2 GAIN索引:说明:NBIO-21 或 NIOB-01板模拟输入 AI2 硬件增益选择。0 = 0+-10V1 = 0+-2V/+-20mA单位: 类型:B最小值:0最大值:1缺省值:0整数换算: 1 = 1第14组数字输出14组名: 数字输出说明:数字输出控制。01DO1 CONTROL索引说明:将急停命令输出到 DO1 ，直到 MAIN CONTROL WORD 第0 位置 0 并且检测到的速度是零。如果没有设置急停功能 (通过参数21.04)，那么该输出可以由上位机系统控制。0 = OFF 急停命令控制着DO1。1 = ON 通过参数14.02和14.03选择DO1的信号。单位: 类型:B最小值:最大值: 缺省值:OFF整数换算:1 = 102DO1 GROUP+INDEX索引说明:此参数所选择的信号的可选择位控制着数字输出1 (参见参数14.03) 。格式是： (-)xyy，在这里(-) = 反向， x = 组号， yy = 索引号。例: 如果参数14.02 和 14.03 分别被设置成801 和 1 (缺省)，当8.01 MAIN STATUS WORD第1位%时，数字输出 DO1 有效。如果参数14.02 和 14.03 分别被设置成 801和 3时，数字输出DO1 有效。如果此参数被置零，那么由上位机系统控制数字输出DO1(7.02 AUX CTRL WORD 第13位)。单位: 类型:I最小值:-30000最大值:30000缺省值:801整数换算:14组名: 数字输出03DO1 BIT NUMBER索引说明:此参数限定了参数14.02所选择的信号的位数。 单位: 类型:I最小值:0最大值:23缺省值:1整数换算:04DO2 GROUP+INDEX索引说明:数字输出2控制。 参见参数 14.02.。如果此参数被置零，数字输出 DO2 由上位机系统控制 (7.02 AUX CTRL WORD 第 14位)。参见参数 14.12 DO2 GRP+INDEX MOD。Unit: 类型:I最小值:-30000最大值:30000缺省值:801整数换算:05DO2 BIT NUMBER索引说明:此参数限定了参数14.04所选择的信号的位数。单位: 类型:I最小值:0最大值:23缺省值:2整数换算:06DO3 GROUP+INDEX索引说明:数字输出3控制。 参见参数 14.02。如果此参数被置零，数字输出 DO3 由上位机系统控制(7.02 AUX CTRL WORD 第15位).单位: 类型:I最小值:-30000最大值:30000缺省值:801整数换算:07DO3 BIT NUMBER索引说明:此参数限定了参数14.06所选择的信号的位数。单位: 类型:I最小值:0最大值:23缺省值:3整数换算:08EXT2 DO1 GR+INDEX (NAMC-03/04不可用)索引说明:扩展模块2数字输出 DO1控制。 参见参数 14.02。如果此参数被置零，数字输出DO1 可以由 上位机系统控制(7.03 AUX CTRL WORD 2 第2位)。要使该扩展模块有效，请 参见参数 98.04.。单位: 类型:I最小值:-30000最大值:30000缺省值:801整数换算:09EXT2 DO1 BIT NR (NAMC-03/04不可用)索引说明:此参数限定了参数14.08所选择的信号的位数。单位: 类型:I最小值:0最大值:23缺省值:1整数换算:10EXT2 DO2 GR+INDEX (NAMC-03/04不可用)索引说明:扩展模块2数字输出 DO2控制。参见参数 14.02。如果此参数被置零，数字输出DO1 可以由 上位机系统控制(7.03 AUX CTRL WORD第3位)。要使该扩展模块有效，请 参见参数 98.04单位: 类型:I最小值:-30000最大值:30000缺省值:806整数换算:11EXT2 DO2 BIT NR (NAMC-03/04不可用)索引说明:此参数限定了参数14.10所选择的信号的位数。 单位: 类型:I最小值:0最大值:23缺省值:0整数换算:12DO2 GRP+INDEX MOD (NAMC-03/04不可用)索引说明:在LOCAL和REMOTE模式中，此参数定义了DO2控制。0 = REM/LOCAL =在REMOTE和LOCAL 模式中， DO2 组号+ 索引确定的参数受参数14.04 和 14.05 影响。 1 = LOCAL = DO2 Group + 索引 确定的参数只在LOCAL模式中有效。在REMOTE模式中，信号 7.02 ACW第14位控制着DO2。单位: 类型:B最小值:0最大值:1缺省值:0整数换算:1 = 1第15组模拟输出15组名: 模拟输出说明:可以选择一个信号或参数来控制模拟输出。输出也可以由上位机系统控制。 输出更新的时间间隔是10ms。 01ANALOGUE OUTPUT 1索引说明:按格式(x)xyy来设置此参数可以将一个测量过的信号输出到模拟输出 AO1。在这里 (x) 是组号， yy是想要输出信号的索引。2301代表参数23.01。一个来自上位机系统的信号也可以控制模拟输出。该信号在一个数据集里被传送到传动系统，利用参数90.01.91.18将该数据集指到一个DATA 参数(19.01.19.08)中。然后利用此参数将该 DATA 参数耦合到模拟输出中。如果选择了温度测量 (参数30.03)，那么模拟输出 AO1用于向温度传感器提供一个恒流源。单位: 类型:I最小值:0最大值:30000缺省值:106 (Mot curr)整数换算:02INVERT AO1索引说明:模拟输出 AO1信号反向。0 = NO 最小输出值对应最小信号值。1 = YES 最小输出值对应最大信号值。单位: 类型:B最小值:最大值:缺省值:NO整数换算:1 = 103MINIMUM AO1索引说明:模拟输出1信号反馈，单位是mA。如果通过参数30.03激活了电机1温度测量功能，那么此参数无效。否则，可以提供以下设置：1 = 0 mA2 = 4 mA3 = 10 mA 在0.20 mA范围内反馈值是50% ，用来进行测试或指示方向(转矩、转速等等)。 单位: 类型:I最小值:1最大值:3缺省值:1整数换算:04FILTER AO1索引说明:模拟输出AO1的滤波时间常数。单位: s类型:R最小值:0 s最大值:10 s缺省值:0.1 s整数换算:100 = 1s05SCALE AO1索引说明:模拟输出AO1的额定值，通过参数15.01进行选择。该值对应着输出值 20 mA。单位: 类型:R最小值:0最大值:65536缺省值:100整数换算:1 = 106ANALOGUE OUTPUT 2索引说明:按格式(x)xyy来设置此参数可以将一个测量过的信号输出到模拟输出 AO1。在这里 (x) 是组号， yy是想要输出信号的索引。例如：1506代表参数15.06。一个来自上位机系统的信号也可以控制模拟输出。该信号在一个数据集里被传送到传动系统，利用参数90.01.91.18将该数据集指到一个DATA 参数(19.01.19.08)中。然后利用此参数将该 DATA 参数耦合到模拟输出中。如果选择了温度测量 (参数30.06)，那么模拟输出 AO2用于向温度传感器提供一个恒流源。单位: 类型:I最小值:0最大值:30000缺省值:101 (Mot spd)整数换算:07INVERT AO2索引说明:模拟输出 AO2信号反向。0 = NO 最小输出值对应最小信号值。1 = YES 最小输出值对应最大信号值。 单位: 类型:B最小值:最大值:缺省值:NO整数换算:1 = 108MINIMUM AO2索引说明:模拟输出AO2信号反馈，单位是mA：1 = 0 mA2 = 4 mA3 = 10 mA 在0.20 mA范围内反馈值是50% ，用来进行测试或指示方向(转矩、转速等等)。单位: 类型:I最小值:1最大值:3缺省值:1整数换算:09FILTER AO2索引说明:模拟输出AO2的滤波时间常数。单位: s类型:R最小值:0 s最大值:10 s缺省值: 0.1 s整数换算:100 = 1s10SCALE AO2索引说明:模拟输出AO2的额定值，通过参数15.06进行选择。该值对应着输出值 20 mA。单位: 类型:R最小值:0最大值:65536缺省值:3000整数换算:1 = 111ANALOGUE OUTPUT 3索引说明:当使用一个扩展NAIO I/O板并且参数98.06被设置成UNIPOLAR AI 或 BIPOLAR A时，模拟输出 AO3和 AO4 有效。也可以参见参数98.06的硬件连接。此参数选择的信号将被连接到模拟输出AO3。 参见参数 15.01 ANALOGUE OUTPUT 1。单位: 类型:I最小值:0最大值:30000缺省值:101 (speed)整数换算:12INVERT AO3索引说明:模拟输出 AO3信号反向。0 = NO 最小输出值对应最小信号值。1 = YES 最小输出值对应最大信号值。单位: 类型:B最小值:最大值:缺省值:NO整数换算:1 = 113MINIMUM AO3索引说明:模拟输出AO3信号反馈，单位是mA：1 = 0 mA2 = 4 mA3 = 10 mA 在0.20 mA范围内反馈值是50% ，用来进行测试或指示方向(转矩、转速等等)。 4 = 12 mA 使用 420 mA 信号来表示范围关于零点对称的信号 (例如 -100001000 rpm)。单位: 类型:I最小值:1最大值:4缺省值:1整数换算:14FILTER AO3索引说明:模拟输出AO3的滤波时间常数。单位: s类型:R最小值:0 s最大值:10 s缺省值:0.1 s整数换算:100 = 1s15SCALE AO3索引说明:模拟输出AO3的额定值，通过参数15.11进行选择。该值对应着输出值 20 mA。单位: 类型:R最小值:0最大值:65536缺省值:3000整数换算:1 = 116ANALOGUE OUTPUT 4索引说明:当使用一个扩展NAIO I/O板并且参数98.06被设置成UNIPOLAR AI 或 BIPOLAR A时，模拟输出 AO3和 AO4 有效。也可以参见参数98.06的硬件连接。此参数选择的信号将被连接到模拟输出AO4。 参见参数 15.01 ANALOGUE OUTPUT 1。单位: 类型:I最小值:0最大值:30000缺省值:101 (speed)整数换算:17INVERT AO4索引说明:模拟输出 AO4信号反向。0 = NO 最小输出值对应最小信号值。1 = YES 最小输出值对应最大信号值。单位: 类型:B最小值:最大值:缺省值:NO整数换算:1 = 118MINIMUM AO4索引说明:模拟输出AO4信号反馈，单位是mA：1 = 0 mA2 = 4 mA3 = 10 mA 在0.20 mA范围内反馈值是50% ，用来进行测试或指示方向(转矩、转速等等)。 4 = 12 mA 使用 420 mA 信号来表示范围关于零点对称的信号 (例如 -100001000 rpm)。单位: 类型:I最小值:1最大值:4缺省值:1整数换算:19FILTER AO4索引说明:模拟输出AO4的滤波时间常数。单位: s类型:R最小值:0 s最大值:10 s缺省值:0.1 s整数换算:100 = 1s20SCALE AO4索引说明:模拟输出AO4的额定值，通过参数15.16进行选择。该值对应着输出值 20 mA。N单位: 类型:R最小值:0最大值:65536缺省值:3000整数换算:1 = 121NBIO/NIOB AO1 MODE索引说明:如果 NBIO-21 或 NIOB-01 I/O 板通过参数 98.07被选做基本 I/O 板，那么它将代替 NIOC-01 模拟输出 1 和 2。 NBIO-21 和 NIOB-01 I/O板有独立的电流和电压输出端。注意：当选择了10V0+10V时， MINIMUM AO1 无效。 模拟输出类型选择是电流 020 mA 或电压 10V0+10V。 0 = 020mA1 = -10V 0 +10V单位: 类型:B最小值:0最大值:1缺省值:0整数换算:1 = 122NBIO/NIOB AO2 MODE索引说明:如果 NBIO-21 或 NIOB-01 I/O 板通过参数 98.07被选做基本 I/O 板，那么它将代替 NIOC-01 模拟输出 1 和 2。 NBIO-21 和 NIOB-01 I/O板有独立的电流和电压输出端。注意：当选择了10V0+10V时， MINIMUM AO2 无效。 模拟输出类型选择是电流 020 mA 或电压 10V0+10V。 0 = 020mA1 = -10V 0 +10V单位: 类型:B最小值:0最大值:1缺省值:0整数换算:1 = 1第16组系统控制输入16组名: 系统控制输入说明:01RUN ENABLE索引说明:此参数使 RUN ENABLE 输入有效。数字输入DI2由该输入永久专用。2 = DI2为使 RUN ENABLE信号有效，电压必须被连接到数字输入 DI2.。如果该电压掉到0V，那么该传动系统自由停车并产生一个运行允许故障。单位: 类型:I最小值:2最大值:2缺省值:2整数换算:02(102.1+200)PARAMETER LOCK索引说明:此参数选择了参数锁的状态。参数锁可以阻止通过CDP 312或DriveWindow工具对参数组 0 . 99进行非授权的修改。1 = LOCKED 禁止对参数进行修改。0 = OPEN 允许对参数进行修改。单位: 类型:B最小值:最大值:缺省值:OPEN整数换算:1 = 103(102.2+200)PASS CODE索引说明:此参数输入参数锁的密码。此参数的缺省值是0。为了打开参数锁，将此参数的值设成358。在参数锁打开后，该值自动变回零。单位: 类型:I最小值:0最大值:30000缺省值:0整数换算:04(202.01)LOCAL LOCK索引说明:将此参数设置为TRUE可以禁止将控制区由外部变成本地。在本地控制期间，如果LOCAL LOCK有效，那么只有在控制区变成外部之后，它才起作用。0 = FALSE 允许对控制区进行变更1 = TRUE 禁止本地控制。单位: 类型:B最小值:最大值:缺省值:FALSE整数换算:1 = 105()USER MACRO CHG索引说明:利用这个参数，可以通过7.03 AUX CONTROL WORD 2 第 12位使改变用户宏功能有效。也可以参见参数99.11。1 = NOT SEL 不选择。2 = ACW2 BIT 12 ACW2 (7.03) 第12位的选择有效。单位: 类型:I最小值: 1最大值: 2缺省值:1整数换算:06()PARAMETER BACKUP索引说明:将参数从RAM中保存到FPROM中。只有在通过上位机系统进行的参数改变必须保存到FPROM中时才需要这样做。注意: 不要使用不必要的参数备份功能。注意: 由CDP 312和DriveWindow 进行的参数改变会立即保存到FPROM中。0 = DONE 保存完成之后的参数值。1 = SAVE 参数保存到FPROM中。单位: 类型:B最小值:最大值:缺省值:DONE整数换算:1 = 1第17组 直流制动17组名: 直流制动（DC HOLD）说明:01直流制动索引说明:当