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新型免胀套、免键联接等强度滚筒设计【9张CAD图纸+毕业论文】【答辩优秀】

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第一章 引言


利用离心力输水的想法最早出现在列奥纳多达芬奇所作的草图中。1689年,法国物理学家帕潘发明了四叶片叶轮的蜗壳离心泵。但更接近于现代离心泵的,则是1818年在美国出现的具有径向直叶片、半开式双吸叶轮和蜗壳的所谓马萨诸塞泵。1851~1875年,带有导叶的多级离心泵相继被发明,使得发展高扬程离心泵成为可能。

尽管早在1754年,瑞士数学家欧拉就提出了叶轮式水力机械的基本方程式,奠定了离心泵设计的理论基础,但直到19世纪末,高速电动机的发明使离心泵获得理想动力源之后,它的优越性才得以充分发挥。在英国的雷诺和德国的普夫莱德雷尔等许多学者的理论研究和实践的基础上,离心泵的效率大大提高,它的性能范围和使用领域也日益扩大,已成为现代应用最广、产量最大的泵。

离心泵的应用是很广泛的,在国民经济的许多部门要用到它。在给水系统中几乎是不可缺少的一种设备,如若把自来水管网当作人身的血管系统,那么离心泵就是压送血液的心脏。

新KS型单级单吸离心泵是在原有的KS型单级单吸离心泵的基础上进行的一种改进,现市面上大多的离心泵,在安装叶轮时,是采用的泵轴的锥度进行定位的,这样的定位,对于轴的加工精度要求很高,在一般的小型加工单位很难达到这样的精度等级,所以通过把锥度轴变为直轴的方法来避免因为加工精度不高而导致的安装不便的弊端,同时在叶轮安装时通过加轴套的方法进行定位,这样的改进在提高轴强度的同时,加工也方便了,且其他部件的制作模具的改动也很少,生产成本也没有增加。

此次设计中以型号KS125-100-200作为数据依据。



第二章 型号意义示例及名词解释


2.1  型号名称:KS 125 —100 —200

KS:符合国际标准的用语空调制冷等领域的单级单吸离心泵。

125:泵吸入口直径(mm)。

100:泵排出口的直径(mm)。

200:叶轮名义直径(mm).

2.2 名词解释

离心泵:通过利用离心力输水的水泵。

单级单吸:单级是指一个叶轮,单吸是指只有一个进水口。

在离心泵系列中还有双级双吸、双级单吸、单级双吸离心泵,至于叶轮和进水口的数量主要是通过考虑到离心泵的功率和性能参数来确定的,其中单级单吸离心泵是功率和性能最简单的一种。


第三章 新KS型单级单吸离心泵的主要性能参数


3.1 流量Q(m3/h或m3/s)

离心泵的流量即为离心泵的送液能力,是指单位时间内泵所输送的液体体积。

泵的流量取决于泵的结构尺寸(主要为叶轮的直径与叶片的宽度)和转速等。操作时,泵实际所能输送的液体量还与管路阻力及所需压力有关。

注意:因为泵安装在特定的管路上,所以管路的特性必然要影响流量的大小。

3.2 扬程H(m)

离心泵的扬程又称为泵的压头,是指单体重量流体经泵所获得的能量。

泵的扬程大小取决于泵的结构(如叶轮直径的大小,叶片的弯曲情况等、转速。目前对泵的压头尚不能从理论上作出精确的计算,一般用实验方法测定。

泵的扬程可同实验测定,即在泵进口处装一真空表,出口处装一压力表,若不计两表截面上的动能差(即Δu2/2g=0),不计两表截面间的能量损失(即∑f1-2=0),则泵的扬程可用下式计算


注意以下两点:

(1)式中p2为泵出口处压力表的读数(Pa);p1为泵进口处真空表的读数(负表压值,Pa)。

(2) 注意区分离心泵的扬程(压头)和升扬高度两个不同的概念。

扬程是指单位重量流体经泵后获得的能量。在一管路系统中两截面间(包括泵)列出柏努利方程式并整理可得


式中H为扬程,而升扬高度仅指Δz一项。

3.3 效率

离心泵的效率η---反映泵对液体提供的有效能量与原动机提供给泵的能量(轴功率N)之比。

离心泵的能量损失包括以下几项:

3.3.1  容积损失ηv  各种泄漏、回流,使泵对这部分液体作了无用功,减少了泵的实际输送能量。ηv与泵结构及液体在泵进、出口处的压强差有关。

3.3.2  机械损失ηm  由泵轴与轴承之间、泵轴与填料函之间以及叶轮盖板外表面与液体之间产生摩擦而引起的能量损失。其值一般为0.96—0.99。

3.3.3  水力损失ηh  叶片间涡流造成的损失、液体入泵时的水力冲击损失、液体与泵壳、叶片间的摩擦损失之和。水力损失ηh与泵的结构、流量及液体的性质有关。

离心泵的效率反映这三项能量损失的总和,故又称为总效率η,总效率为这三个效率的乘积,即:

       η=ηvηmηh

这里ηv、ηm与流量Q无关。

    由水力损失图示(右图)可知:额定流量Qs(ηh=0.8--0.9)下hf最小,η最高。一般小型离心泵的效率为50%--70%,大型泵可高达90%。

泵的效率值与泵的类型、大小、结构、制造精度和输送液体的性质有关。大型泵效率值高些,小型泵效率值低些。

3.4 轴功率N(W或kW)

泵的轴功率即泵轴所需功率,其值可依泵的有效功率Ne和效率η计算,即


泵的效率不是一个独立性能参数,它可以由别的性能参数例如流量、扬程和轴功率按公式计算求得。反之,已知流量、扬程和效率,也可求出轴功率。

单吸离心泵的特性曲线


泵的各个性能参数之间存在着一定的相互依赖变化关系,可以通过对泵进行试验,分别测得和算出参数值,并画成曲线来表示,这些曲线称为泵的特性曲线。每一台泵都有特定的特性曲线,由泵制造厂提供。通常在工厂给出的特性曲线上还标明推荐使用的性能区段,称为该泵的工作范围。

泵的实际工作点由泵的曲线与泵的装置特性曲线的交点来确定。选择和使用泵,应使泵的工作点落在工作范围内,以保证运转经济性和安全。此外,同一台泵输送粘度不同的液体时,其特性曲线也会改变。通常,泵制造厂所给的特性曲线大多是指输送清洁冷水时的特性曲线。对于动力式泵,随着液体粘度增大,扬程和效率降低,轴功率增大,所以工业上有时将粘度大的液体加热使粘性变小,以提高输送效率。

特性曲线指H~Q、N~Q及η~Q(也有含△h~Q或hs~Q的)等的关系曲线。

***特性曲线图见附图(1)***

特性曲线的共同特点:

(1)H~Q:Q↑→H↓

(2)N~Q:Q↑→N↑,Q=0,Nmin;

(3)η~Q:先Q↑→η↑,达ηmin后Q↑→η↓,ηmax点——设计点。

其下的H、Q(即Os)、N是最佳工况参数——标于铭牌上。

选择泵时至少应使其在≥92%ηmax下工作。



第五章 新KS型单级单吸离心泵工作原理


离心其实是物体惯性的表现.比如雨伞上的水滴,当雨伞缓慢转动时,水滴会跟随雨伞转动,这是因为雨伞与水滴的摩擦力做为给水滴的向心力使然。

但是如果雨伞转动加快,这个摩擦力不足以使水滴在做圆周运动,那么水滴将脱离雨伞向外缘运动.就象用一根绳子拉着石块做圆周运动,如果速度太快,绳子将会断开,石块将会飞出.这个就是所谓的离心。

离心泵就是根据这个原理设计的.高速旋转的叶轮叶片带动水转动,将水甩出,从而达到输送的目的。离心泵有好多种.从使用上可以分为民用与工业用泵,从输送介质上可以分为清水泵、杂质泵、耐腐蚀泵等。

单级单吸离心泵的主要过流部件有吸水室、叶轮和压水室。吸水室位于叶轮的进水口前面,起到把液体引向叶轮的作用;压水室主要有螺旋形压水室(蜗壳式)、导叶和空间导叶三种形式;叶轮是泵的最重要的工作元件,是过流部件的心脏,叶轮由盖板和中间的叶片组成。

单级单吸离心泵工作前,先将泵内充满液体,然后启动离心泵,叶轮快速转动,叶轮的叶片驱使液体转动,液体转动时依靠惯性向叶轮外缘流去,同时叶轮从吸入室吸进液体,在这一过程中,叶轮中的液体绕流叶片,在绕流运动中液体作用一升力于叶片,反过来叶片以一个与此升力大小相等、方向相反的力作用于液体,这个力对液体做功,使液体得到能量而流出叶轮,这时液体的动能与压能均增大。

启动后,叶轮由轴带动高速转动,叶片间的液体也必须随着转动。在离心力的作用下,液体从叶轮中心被抛向外缘并获得能量,以高速离开叶轮外缘进入蜗形泵壳。在蜗壳中,液体由于流道的逐渐扩大而减速,又将部分动能转变为静压能,最后以较高的压力流入排出管道,送至需要场所。液体由叶轮中心流向外缘时,在叶轮中心形成了一定的真空,由于贮槽液面上方的压力大于泵入口处的压力,液体便被连续压入叶轮中。可见,只要叶轮不断地转动,液体便会不断地被吸入和排出。

***工作原理图见附图(2)***


内容简介:
焦作大学毕业设计(论文)第二章 滚筒的理论分析第二章滚筒的理论分析2.1 滚筒的受力分析滚筒是带式输送机的主要部件,滚筒的使用寿命严重地影响输送机的正常运转和生产,根据在输送机中的作用不同,滚筒分为传动滚筒与改向滚筒。传动滚筒与改向滚筒在工作状态下的受力情况不同,要求结构也不同。我们从滚筒的受力角度分析比较各类滚筒结构的使用情况。2.1.1 带式输送机的受力分析5带式输送机的传动原理可简化为普通带传动原理,传动带以一定的初拉力F0紧套在两个带轮上。由于F0的作用,使带与带轮之间产生正压力。传动带不工作时,带两边的拉力等于F0,如图2-1(a)所示,当传动带工作时,假设主动轮1以转速n1转动,带与带轮之间产生摩擦力Ff,而从动轮2在摩擦力Ff的作用下以转速n2转动,如图2-1(b),此时传动带两边的拉力发生相应变化,主动轮一边带被拉紧,其拉力由F0增加到F1,从动轮一边带被放松,拉力由F0减小到F2。整个接触面上的摩擦力(即有效圆周力),Ff=F1-F2。图2-1 带传动工作原理2.1.2带轮的受力分析 根据带传动的受力分析,作出工作状态下的带轮受力图,如图2-2所示。主动轮在主动力(矩)Fp作用下以转速n1转动,此时主动轮所受的力为传动带所受的张紧力作用于其上的压力f0,摩擦力Ff,以及主动力(矩)Fp,如图2-2(a),从动轮所受的力为传动带作用于其上的压力f0,摩擦力Ff。两轮受力情况相比,从动轮比主动轮少一个Fp。 图2-2带轮受力分析2.1.3带式输送机传动滚筒与改向滚筒的受力特点通过上述受力分析,认为带式输送机的传动滚筒相当于带传动中的主动轮,改向滚筒相当于带传动中的从动轮。传动滚筒比改向滚筒多受一个主动力(矩)。(1)常见滚筒结构的使用情况分析9传动滚筒使用情况分析在生产实践中,我们曾接触各类结构的传动滚筒。图2-3(a)所示的滚筒结构简单、安装方便,但缺少轴向定位,使用效果差。图2-3(b)、2-3(c)所示的滚筒,结构基本相同,加工安装方便,但无轴向定位。中小型带式输送机大都采用这种类型的滚筒结构。图2-3(d)所示的滚筒,结构简单,加工及安装方便,强度高,焊接变形均匀,应力小,使用寿命长,效果最好。 图2-3传动滚筒结构1.轴2.螺钉3.键4.卷筒5.螺母6.轮毂改向滚筒使用情况分析通常改向滚筒比传动滚筒受力小,在结构设计时可以比传动滚筒强度低。但有时由于输送机的张紧形式不同,输送带作用于改向滚筒上的压力很大。主强力带式输送机在使用过程中,由于该带式输送机在一改向滚筒处输送带张紧力大,作用于滚筒的压力大而使该滚筒压裂破坏,裂缝从一侧腹板焊接处沿轴向无规则裂至另一侧焊接腹板处。为此,采取了加强措施,即增加卷筒的钢板厚度,在卷筒内侧均匀布置了几条沿轴向方向的加强筋并沿圆周方向增加环状加强筋,如图2-4所示。 图2-4采取加强措施的滚筒由于增加了加强筋,使焊缝数量增加,从而使滚筒内部存在很大残余焊接应力,经过长时间使用损坏进一步加剧,因此必须采取相应的工艺保证措施,消除在焊接过程中产生的焊接应力,保证焊接滚筒质量。这一实例说明,在进行改向滚筒的结构设计时,要计算输送带在各滚筒处的张力6,对受力较大的改向滚筒,要增强滚筒强度,采取相应的工艺措施,保证焊接质量,从而保证滚筒的质量和使用寿命。 2.2 滚筒结构的设计计算2.2.1 滚筒结构及载荷滚筒按结构可分为焊接滚筒和铸焊滚筒2大类;按滚筒在带式输送机中的作用可分为驱动(主动)滚筒、非驱动(从动)滚筒2大类。大功率(360kW)驱动滚筒采用铸焊滚筒,其余均可采用焊接滚筒。焊接滚筒由筒体、幅板、轮彀、轴等组成;铸焊滚筒由底盘、中间筒体、轴等组成。作用在滚筒上的基本载荷是胶带张力,它使滚筒及其零件弯曲变形,是进行滚筒强度计算的重要依据。对驱动滚筒来说,所传递的扭矩也是一项主要载荷。2.2.3滚筒最小直径的确定按照国际标准中的有关规定,滚筒直径根据胶带形式、强度、紧边和松边张力以及滚筒类型由下式确定: (1)式中 D滚筒直径,m(对于胶面滚筒指光筒直径)S1胶带紧边张力,kNS2胶带松边张力,kNB胶带宽度,m胶带包角,rad许用传递能力,km2(帆布胶带P= 20 kN/M2,人造纺材芯胶带P=35kN/m2,钢绳芯胶带P=55 kN/M2 )2.2.4滚筒轴直径的确定 滚筒轴受力见图2-5 图2-5 滚筒轴受力简图(1)按疲劳强度(寿命)计算 (2)式中 L轴承至轮毅(锁紧器)距离 滚筒体和轴采用锁紧器(胀套)联结方式时,为锁紧器工作长度,否则L3=0 P1个轴承的载荷,P=(S1+S2)/2W抗弯截面模量,作用在轴上的力, =(S1-S2)/2Wn抗扭截面模量,Wn=d3/16许用应力, 考虑特征系数和应力集中后的疲劳极限 疲劳计算安全系数根据式(2),滚筒轴直径 d为 (3) (2)按刚度计算(绕度法) (4)式中 轴弯曲产生的绕度,取 2轴承间距 材料弹性模量,低碳钢 轴惯性矩,根据公式(4),滚筒轴直径 d为 (5)由式(3), (5),可求出2个滚筒轴直径,取其中转大值为设计值。2.2.5幅板厚度的确定幅板厚度的计算式为 (6)式中 辐板厚度 K与半径比例有关的无因次系数 辐板内圆半径,即轮毂外径 辐板外圆半径,即滚筒壳体内径 辐板处滚筒轴的转角, 滚筒辐板间距式(6)是焊接滚筒幅板等厚时,确定了转3后,根据材料力学及弹性力学的有关知识推导出来的。当滚筒是铸焊结构时,式(6)所确定的幅板厚度,可以看成是幅板中径截面厚度。为了确定转角3,必须首先确定轴和幅板的力矩分配系数x 式中 M滚筒轴和幅板所承受的总弯矩, M=PL Mo滚筒幅板所承受的弯矩x一般在0.1一0.4内取值,对于焊接滚筒,直径小于1 000 mm,幅板为刚性时,X=0.3一0.4;对于铸焊滚筒,直径大于1 000,幅板为软性时,x =0.15一0.25. (7)幅板厚度的确定,是一项比较复杂的工作,按式(6)求出幅板厚度后,还必须进行应力分析,才能最终确定。等厚幅板危险应力点在幅板内径上。对幅板来说,径向应力和圆周应力就是主应力(在极坐标下),可山下式得出 (8)式中 而是极坐标下幅板中心面位移表达式经演算分析,当或时 为最大值。此时,幅板的主应力为 (9)校核辐板强度时,只需用即可。根据弹性力学理论,辐板在弯曲力矩的作用下,其转角可以表达为 (10)式中 辐板弯曲刚度, 半径比率系数, 材料的松泊比将式(10)带入(9)式 得 (11)因,最大应力发生在辐板内径上,即发生在,位置上。 为了确定最大时的相应厚度,由式(7)和式(10)得 (12)式中 将式(12)带入式(11)求导, 得 即时,最大。因此,在确实幅板厚度时,应确保,以提高滚筒寿命。2.2.6 轮毂尺寸的确定轮毂宽度,采用紧锁器(胀套)连接时,;采用过盈连接时, 通用公式为 (13)式中 轮毂内径(过盈连接时,就是配合直径,=1.05;紧锁器(胀套)连接时,为紧锁器外径)计算系数,轮毂材料屈服极限, 形状系数, 配合面压强,当采用锁紧器连接时P就是锁紧器外环与轮彀间的压强,此时 式中 锁紧器传递的扭矩, 摩擦系数 安全系数 径向总压力, 当采用过盈连接时,就是轴与轮毂间的压强,此时 连接长度求出轮彀外径后,还要进行强度校核,特别要校核轮彀孔的应力状况。2.2.7滚筒体厚度的确定滚筒体厚度的确定,主要问题在于胶带与滚筒体之间压力分布很难确定10。因此,一般认为,只要滚筒体厚度幅板厚度即可(特别是铸焊滚筒,底盘幅板在外圆处厚度等于短圆环厚度)。设计时亦可参照表1选用。表1 滚筒体厚度 mm2.2.8铸焊滚筒底盘与中间筒体焊缝位置的确定 根据下述原则和用实测经验数据归纳整理的经验公式来确定最佳位置。(1)距幅板一定距离,一定有一个最小(甚至为0)的临界应力的接缝。(2)在2幅板附近(应力最小甚至为0的地方),当底盘旋转一周时,应符合一个交变负荷循环,而离幅板较远处可达2个交变负荷循环。最佳位置与筒体平均半径Rt和筒体厚度有关,经验公式为 (14)式中 L底盘外端面至幅板中心的距离2.3 带式输送机滚筒参数确定滚筒是钢绳芯带式输送机中主要部件,滚筒参数的确定对带式输送机至关重要。滚筒主要尺寸参数是宽度与直径;主要力学参数是最大张力与最大扭矩。2.3.1滚筒宽度滚筒宽度取决于带宽,它们之间的关系如表2所示。滚筒宽度大于输送带宽度的原因是考虑到输送带在滚筒上可以容许的跑偏。表2输送带与滚筒宽度的关系2.3.2滚筒直径滚筒直径都希望尽可能地采用最小的滚筒直径,然而为了选用小直径的滚筒,必须考虑如下因素:(1)输送带表面比压力4如表面比压力很大,钢绳芯输送带表面就沿钢绳间距出现凹凸,由此造成钢丝绳周围橡胶蠕变和变形疲劳,使钢丝绳与橡胶的粘着力降低,而且会使覆盖胶局部磨损,故表面比压力不能太高。(2)输送带内钢丝绳所受弯曲应力要小输送带内钢丝绳在绕过滚筒时要经受反复弯曲,促使钢丝绳疲劳。为减少疲劳应使/150。(3)限制覆盖胶变形量在覆盖胶较厚时才考虑这点。为避免覆盖胶弯曲疲劳,要使其变形量小于60%,即 式中 包角影响系数,当包角时,; 当时,。 上覆盖胶厚度2.4 常见滚筒的失效形式和改造措施T75带式输送机具有整机性能好,运力较大,安装拆除方便快捷等特点,因此在矿山运输中得到了广泛应用。现有标准型号的T75带式输送机的主要部件之一的传动滚筒,因其结构不合理,事故率较高,严重地影响着输送机的正常运转。我们分析了传动滚筒的受力情况和滚筒结构上的缺陷,以便对传动滚筒的结构进行改造,降低传动滚筒的损坏事故。下面以T75带式输送机滚筒为例分析滚筒常见的失效形式2.4.1 传动滚筒受力分析带式输送机是由2台40(40)电动机分别拖动两滚筒,两滚筒与输送带通过摩擦传动来工作的,图2-6是两滚筒的受力情况。根据欧拉公式,两滚筒被拖动时,所需电机牵引力比值为: ,约等于2。虽然设计中充分考虑了功率分配不均的问题,但在实际运行中滚筒所需牵引力比滚筒要大一些,因此,滚筒的使用寿命比滚筒要低,滚筒事故率最高。 图2-6 T75输送机传动滚筒受力分析图解2.4.2传动滚筒结构分析传动滚筒结构分析T75带式输送机传动滚筒结构7如图2-6所示,传动滚筒的主轴与滚筒的卷筒连接形式有3种,其中2种是可拆连接,即键联接和螺钉联接。另一种是不可拆连接焊接点,这种结构维修方便,装配复杂,主轴与滚筒的卷筒同轴度差,而此滚筒实际运行中常为螺钉组联接处。在滚筒设计中该处联接强度符合输送机正常运行使用要求,但由于煤矿井下自然条件恶劣,带式输送机运行过程中,滚筒在冲击和振动的变载下,螺钉组联接处螺纹副间和支承面间的摩擦阻力可能减小或瞬间消失,这种情况的多次反复,就会使滚筒螺钉组联接逐渐松动,虽然滚筒螺钉组均采取了设置弹簧垫圈的防松措施,但弹簧垫圈在冲击振动下工作性能不可靠,弹簧垫圈稍一失效,就会使螺钉组(尤其是减速机侧)受到大的径向剪切力和轴向拉力而断裂,因T75带式输送机的整体性好而无法进行外观检查,滚筒在减速机侧的螺钉组逐渐剪切断裂,该侧滚筒的卷筒与主轴脱落,造成输送机停运事故。这是滚筒损坏的主要原因。 图2-6 T75带式输送机传动滚筒结构图另外,从图2-5可以看出,滚筒在减速机侧是顺时针旋转的,在冲击和振动的变载下,长期运行螺钉会逆向返松,造成弹簧失效,逐渐脱落。其余的螺钉承受不了大的负荷而造成逐渐剪切拉断,该侧滚筒的卷筒与主轴脱落,这是滚筒损坏的主要原因。2.4.3传动滚筒结构改造在现场实践中, T75型带式输送机主传动滚筒的主要失效部位是6条24联接螺栓,在冲击力的作用下松动,辐板和轮毂螺栓联接孔产生间隙,最后螺栓变形切断,造成事故。 图2-7主传动滚筒原结构1 滚皮2 辐板3 轮毂4 轴5 联接螺栓如图2-7所示,辐板340圆上的6条联接螺栓的旋合深度只有25,而24螺纹的螺距是3,只有8牙螺纹,旋合长度太短,在冲击力作用下,处于悬臂状态的螺栓稳定性差,易松动;辐板和轮毂在340圆上均布设置2个锥度稳钉,在冲击力的作用下,锥度稳钉也易松动或退出失效。联接结构的改进(1)如图2-8所示,是改进后T75型带式输送机主传动滚筒的结构7,它是在主传动滚筒原
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