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插床机械 设计 一、 工作原理 插床机械系统的执行机构主要是由导杆机构和凸轮机构组成。下图为其参考示意图，电动机经过减速传动装置（皮带和齿轮传动）带动曲柄 2 转动，再通过导杆机构使装有刀具的滑块 6 沿导路 y y 作往复运动，以实现刀具的切削运动。刀具向下运动时切削，在切削行程 H 中，前后各有一段 0.05H 的空刀距离，工作阻力 F 为常数；刀具向上运动时为空回行程，无阻力。为了缩短回程时间，提高生产率，要求刀具具有急回运动。刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴 O2 上的凸轮驱动摆动从动件 lO8D 和其它有关机构（图中未画出）来完成的。 二、 设计要求 电动机轴与曲柄轴 2 平行，使用寿命 10 年，每日一班制工作，载荷有轻微冲击。允许曲柄 2 转速偏差为 5 。要求导杆机构的最小传动角不得小于 60 ；凸轮机构的最大压力角应在许用值 之内，摆动从动件 9 的升、回程运动规律均为等加速等减速运动。执行构件的传动效率按 0.95 计算，系统有过载保护。按小批 量生产规模设计。 三、 设计内容及工作量 机械原理部分 1、 根据插床机械的工作原理，拟定 2 3 个其他形式的执行机构（连杆机构），并对这些机构进行分析对比。 2、 根据给定的数据确定机构的运动尺寸 , lBC=(0.5 0.6)lBO4。要求用图解法设计，并将设计结果和步骤写在设计说明书中。 3、 导杆机构的运动分析。将导杆机构放在直角坐标系下， 编制程序 分析出滑块 6 的位移、速度、加速度及导杆 4 的角速度和角加速度 ，画出 运动曲线，并打印上述各曲线图。要求将建模过程详细地写在说明书中。 4、 凸轮机构设计。根据所给定的已知参数，确定凸轮的基本尺寸（基圆半径 ro、机架 lO2O9和滚子半径 rr），并将运算结果写在说明书中。将凸轮机构放在直角坐标系下， 编制程序画出凸轮机构的实际廓线，打印出从动件运动规律和凸轮机构仿真模型。 5、 编写设计说明书一份。应包括设计任务、设计参数、设计计算过程等。以上工作完成后准备机械原理部分的答辩。 机械设计部分 ： 1、 确定传动装置的类型，画出机械系统传动简图。 2、 选择电动机，进行传动装置的运动和动力参数计算。 3、 传动装置中的传动零件设计计算。 4、 绘制传动装置中减速器装配图一张（ A0）。 5、 绘制减速器 低速极 齿轮及轴的零件图各一张（ A1）。 6、 编写设计计算说明书一份。完成以上工作后准备机械设计部分的答辩。 四、 设计数据 （ 2-5）（导杆机构运动分析和凸轮机构设计） 五设计任务 1） 研究并选定 插 床机构； 2） 对所选 插 床进行结构分析（包括运动副、自由度、约束等）； 3） 对选定 插 床用 Pro/E 进行三维建模； 4） 将三维模型导入 ADAMS，分析各个部件的位移、速度、加速度等参数； 并画出输出机构的位移、速度和加速度线图。 5) 完善
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