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微型车曲轴成形工艺及模具设计【3张CAD图纸+WORD毕业论文】【注塑模具类】

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微型车 曲轴 成形 工艺 模具设计 cad 图纸 word 毕业论文 注塑 模具
资源描述:

摘    要


曲轴是最重要的锻件之一。曲轴锻造技术是微车曲轴锻造成形工艺的重要发展趋势。对于精密锻造的微车曲轴,非调制钢将逐渐替代其它原材料。曲轴锻后只进行可控冷却,而不需要进行热处理,避免了热处理变形,节约了能源消耗。精锻后的曲轴只需少量加工就可直接使用,提高了生产效率及材料利用率,降低了生产成本,因此大大提高了曲轴的市场竞争能力。    

从80年代发展至今,许多发达国家在曲轴生产过程中,广泛运用CAD/CAM,CAE技术,采用生产管理信息系统和集成制造系统,实现了锻造生产对原材料、工艺和工艺装备最佳方案的选择和整个过程的控制,其锻造生产的合理化、自动化程度很高。

微型车曲轴成形工艺及模具的设计这一课题研究的主要内容有:曲轴的国内外现状,曲轴毛坯成形方法及特点的比较,曲轴结构的设计,曲轴锻造工艺及工艺方案的确定,曲轴模具的设计。

因此,通过课题的研究过程掌握汽车发动机曲轴模具的设计过程,了解锻造的基本工艺,熟练应用PROE、CAD等绘图软件,并具有一定的实验技能和生产实践知识。


关键词:曲轴;成形;工艺;模具设计;模锻



ABSTRACT


The crankshaft is the most important one of the forgings. The crankshaft forging technology is microcar crankshaft forging an important development trend forming process. For precision forging microcar crankshaft, the modulation of the steel will gradually replace other raw materials. The crankshaft forging only controlled cooling after heat treatment. without the need to avoid the heat treatment deformation, save the energy consumption. After precise forging the crankshaft small quantities processing can be used directly. improve the production efficiency and material utilization and reduced production cost, thus greatly improve the market competition ability of the crankshaft.

From the 1980s development so far. many developed countries in the crankshaft production process. the widely used CAD/CAM. CAE technology. using production management information system and integrated manufacturing system. realize the forging production material. process and process equipment best options and the entire process control. the forging production rationalization, high degree of automation.

Microcar forming technology and crankshaft mold design and the subject of research contents include: of the crankshaft situation at home and abroad. crankshaft blank forming methods and characteristics of comparison. crankshaft structure design. crankshaft forging process and technology strategy decision. crankshaft die design.

Therefore. through the topic research process master automobile engine crankshaft mould design process, understand the basic process. skilled forging PROE. such as CAD application of the drawing software. and has certain experiment skill and production practice knowledge.



Key words: The Crankshaft; Forming; Craft; Mold Design; Mould Forging




目    录


摘要 ………………………………………………………………………………………Ⅰ

Abstract ………………………………………………………………………………Ⅱ

第1章 绪论……………………………………………………………………………1

1.1曲轴成形国内外研究现状………………………………………………………1

   1.1.1国内研究现状…………………………………………………………1

   1.1.2国外研究现状…………………………………………………………2

1.2曲轴毛坯成形方法及特点比较………………………………………………3

   1.2.1铸造成形………………………………………………………………3

   1.2.2 锻压成形………………………………………………………………5

1.3 选题意义………………………………………………………………………7

第2章 曲轴结构的设计………………………………………………………8

   2.1  曲轴的工作条件和设计要求…………………………………………………8

2.2  曲轴结构设计的主要内容………………………………………………………9

        2.2.1  曲轴的材料及结构型式的选择………………………………………9

        2.2.2  曲轴主要尺寸的确定…………………………………………………9

2.3  本章小结………………………………………………………………………14

第3章 曲轴锻造工艺及工艺方案的确定………………………………………15

   3.1 曲轴锻造工艺概述………………………………………………………………15

        3.1.1曲轴的自由锻工艺……………………………………………………16

        3.1.2曲轴的模锻工艺………………………………………………………16

        3.1.3曲轴的全纤维锻造工艺………………………………………………17

   3.2曲轴精密模锻成形工艺……………………………………………………18

        3.2.1精密模锻主要应用……………………………………………………18

        3.2.2锻件材料特性…………………………………………………………19

        3.2.3 曲轴精锻工艺分析……………………………………………………19

   3.3热锻件图尺寸的确定………………………………………………………21

   3.4预锻件的设计……………………………………………………………………24

   3.5设备吨位的选择………………………………………………………………26

   3.6毛坯尺寸的确定…………………………………………………………………27

   3.7本章小结………………………………………………………………………27

第4 章  曲轴锻模设计………………………………………………………………28

   4.1模具结构设计…………………………………………………………………28

   4.2锻模材料和热处理规范概述……………………………………………………32

   4.3曲轴模具加工工艺………………………………………………………………33

   4.4本章小结…………………………………………………………………………33

结论………………………………………………………………………………………34

参考文献 ………………………………………………………………………………35

致谢………………………………………………………………………………………37

附录………………………………………………………………………………………38



第1章 绪    论


1.1曲轴成形国内外研究现状

汽车曲轴是汽车发动机的主要运动部件,工作情况极其复杂,他的性能优劣直接影响着发动机的可靠性和寿命。曲轴作为内燃机中承受冲击载荷传递动力的关键零件,是内燃机5大件(机体、缸盖、曲轴、连杆、凸轮轴)中最难以保证加工质量的零部件。曲轴恶劣的工况条件,对其材质、毛坯加工技术、精度、表面粗糙度、热处理和表面强化、动平衡等要求都十分严格。其中任何一个环节的质量对曲轴的寿命和整机的可靠性都有很大的影响。因此世界各国十分重视技术研究,不断改进曲轴加工工艺,最大可能地提高曲轴寿命。由于曲轴的锻造工艺复杂,如何降低载荷、提高模具的使用寿命都是制定曲轴成形工艺所必须重点考虑的,因此,优化曲轴模具结构、消除成形缺陷、提高材料利用率、改善曲轴精密模锻工艺不但可以提高生产效率,也可以为同类曲轴相关模具设计提供理论和实践依据。

1.1.1国内研究现状

近年来,我国汽车生产企业以及曲轴专业生产厂家通过对引进技术的消化吸收和自行开发,总体水平有了较大的提高。例如东风汽车公司载重汽车曲轴是在一条由德国奥姆科公司生产的自动线上,运用纤维墩锻法实现锻造的。锻件重量150 kg。自动线由6台主机和相配套的机械手组成。毛坯经中频感应加热后送入930 mm的辊锻机,经辊锻备坯后由机械手送入1.2万t楔式热模锻压力机模锻,模锻成型、切边后送入800t机械式切边压力机切边, 180t液压曲轴扭转机扭出曲拐转角,最后将曲轴送入1600t液压校正机对锻件进行精压。整条线的工作完全自动化,单件生产节拍40S。中国第一汽车集团公司于1991年装备了一条大体上相同的锻造自动线,用于锻造载重汽车曲轴。这条自动线是由德阳第二重型机器厂按照德国的生产许可证生产的。

在引进技术、走跨越式发展道路的同时,我们也看到,国内曲轴制造技术的发展受到诸多方面的限制,距世界先进水平仍相差很远,甚至于还满足不了我国汽车制造业发展速度的需要。我国曲轴专业生产厂家不是很多。且整体规模小、专业化程度低、企业设备陈旧、产品设计和工艺落后、性能寿命和可靠性差、品种杂乱和“三化”程度低,这些都影响了汽车整车的技术需要和运行稳定性要求。目前,国内虽已有一批先进的锻造设备,但由于数量少,加之模具制造技术和其他一些设施跟不上,使一部分先进设备来充分发挥应有的作用。从总体上讲,改造和更新陈旧的普通锻造设各、改进落后的曲轴制造工艺、推广应用曲轴设计先进技术,在我国锻造业尤其是汽车制造领域,显得尤为急迫。

从大环境看,我国锻造业具有悠久的历史,对我国国民经济和社会主义现代化建设做出了巨大贡献,但是,整个锻造行业的发展与我国乃至世界信息化进程的速度相比,还很不适应。就锻造技术而言,还有不少落后的工艺、能耗高、科学化及现代化水平低,与国外先进水平相比尚有较大差距;就锻造设备而言,既有微机控制的自动锻造生产线,也有使用了近百年的夹杆锤。因此,我国的锻件总量可谓世界前列,但锻造业的发展并非世界强国,主要表现有:自动化水平低,设备重复建设,利用率偏低,特别是大型锻造设备,布局不合理:人均劳动生产率低:大锻件、模锻件的产量大,但锻件精度低,能耗高,材料利用率低;研究方法比较落后,新工艺推广慢,信息化与科技武装尚处于起步阶段。

二十世纪九十年代中后期,锻造技术在中国大陆得到了快速发展,研究前沿主要在以下方面:(1)突出发展精密净形成型,发展少无切削技术。国内部分企业热精锻的齿轮精度己达rr7.9级,冷精锻的尺寸精度可达0.02-0.05ram。(2)塑性加工的智能化。在国内塑性加工业界,现代信息技术受到普遍重视,CAD/CAM/CAE技术的应用日益广泛,计算机模拟成为国内塑性加工中一个最为活跃的领域。部分科研单位采用这一技术来进行塑性加工工艺过程的模拟,达到预知金属的流动、应变、应力、温度分布、模具受力、可能的缺陷及失效形式的目的。有科研人员开发的应用软件或者对已有软件进行的二次开发,甚至可以预知产品的显微结构、性能以及残余应力,这对于优化工艺参数和模具结构、缩短产品研制周期、降低研制成本具有重要意义。(3)复合技术。如铸锻复合工艺、冲锻复合工艺、冷热复合锻造工艺以及轧锻复合工艺等,这些工艺的发展带动国内锻造行业不断探索新的工艺和新的设备与技术。(4)液压成型技术。近年来由于国内汽车工业的发展,在液压成型汽车零部件方面有了新的进展。液压成型技术的应用,简化了模具结构,缩短了产品的生产周期,同时还可以制造出其它方法所不能制造的复杂工件。(5)激光成型技术。激光在制造业得到越来越广泛的重视,国内锻造行业正在积极探索以激光成型技术为基础的快速原型制造。(6)新材料精密成型工艺。为了减轻机械设各和汽车的重量,轻合金(铝、镁合金等)新材料的应用越来越多,这些新材料的精密成型技术是中国急需发展的重要技术方向,目前国内已着手研究具有自主知识产权的串行工艺和装备,以期进入世界竞争的行列。


内容简介:
毕业设计成绩评定表学生姓名吕守宏性别女院系汽车与交通工程学院专业车辆工程专业班级07-9班设计题目微型车曲轴成形工艺及模具设计平时成绩评分(开题、中检、出勤)指导教师姓名职称指导教师评分(X)评阅教师姓名职称评阅教师评分(Y)答辩组组长职称答辩组评分(Z)毕业设计成绩百分制五级分制答辩委员会评语:答辩委员会主任签字(盖章): 院系公章: 年 月 日注:1、平时成绩(开题、中检、出勤)评分按十分制填写,指导教师、评阅教师、答辩组评分按百分制填写,毕业设计(论文)成绩百分制=W+0.2X+0.2Y+0.5Z 2、评语中应当包括学生毕业设计(论文)选题质量、能力水平、设计(论文)水平、设计(论文)撰写质量、学生在毕业设计(论文)实施或写作过程中的学习态度及学生答辩情况等内容的评价。毕业设计答辩评分表学生姓名吕守宏专业班级车辆工程07-9班指导教师王国田职 称实验师题目 微型车曲轴成形工艺及模具设计答辩时间月 日 时答辩组成员姓名出席人数序号评 审 指 标满分得分1选题与专业培养目标的符合程度,综合训练情况,题目难易度、工作量、与实际的结合程度102设计(实验)能力、对实验结果的分析能力、计算能力、综合运用知识能力103应用文献资料、计算机、外文的能力104设计说明书撰写水平、图纸质量,设计的规范化程度(设计栏目齐全合理、SI制的使用等)、实用性、科学性和创新性155毕业设计答辩准备情况56毕业设计自述情况207毕业设计答辩回答问题情况30总 分 Z= 答辩过程记录、评语:自述思路与表达能力:好 较好 一般 较差 很差回答问题: 正确 基本正确 基本不正确 不能回答所提问题研究能力或设计能力:强 较强 一般 较弱 很弱工作量: 大 较大 适中 较少 很少说明书规范性: 好 较好 一般 较差 很差图纸规范性: 好 较好 一般 较差 很差成果质量(设计方案、设计方法、正确性)好 较好 一般 较差 很差其他: 答辩组长签字: 年 月 日毕业设计(论文)过程管理材料题 目微型车曲轴成形工艺及模具设计学生姓名吕守宏院系名称汽车与交通工程学院专业班级车辆工程07-9班指导教师王国田职 称实验师教研室车辆工程教研室起止时间2011年2月28日2011年6月24日 教 务 处 制毕业设计(论文)开题报告设计(论文)题目:微型车曲轴成形工艺及模具设计院 系 名 称: 汽车与交通工程学院 专 业 班 级: 车辆工程07-9班 学 生 姓 名: 吕守宏 导 师 姓 名: 王国田 开 题 时 间: 2011年3月11日 指导委员会审查意见: 签字: 年 月 日毕业设计(论文)开题报告学生姓名吕守宏系部汽车与交通工程学院专业、班级车辆工程079班指导教师姓名王国田职称实验师从事专业汽车服务是否外聘是否题目名称微型车曲轴成形工艺及模具设计一、课题研究现状、选题目的和意义研究现状:汽车曲轴是汽车发动机的主要运动部件,工作情况极其复杂,他的性能优劣直接影响着发动机的可靠性和寿命。曲轴作为内燃机中承受冲击载荷传递动力的关键零件,是内燃机5大件(机体、缸盖、曲轴、连杆、凸轮轴)中最难以保证加工质量的零部件。曲轴恶劣的工况条件,对其材质、毛坯加工技术、精度、表面粗糙度、热处理和表面强化、动平衡等要求都十分严格。其中任何一个环节的质量对曲轴的寿命和整机的可靠性都有很大的影响。因此世界各国十分重视技术研究,不断改进曲轴加工工艺,最大可能地提高曲轴寿命。由于曲轴的锻造工艺复杂,如何降低载荷、提高模具的使用寿命都是制定曲轴成形工艺所必须重点考虑的,因此,优化曲轴模具结构、消除成形缺陷、提高材料利用率、改善曲轴精密模锻工艺不但可以提高生产效率,也可以为同类曲轴相关模具设计提供理论和实践依据。 从80年代发展至今,许多发达国家在曲轴生产过程中,广泛运用CADCAM,CAE技术,采用生产管理信息系统和集成制造系统,实现了锻造生产对原材料、工艺和工艺装备最佳方案的选择和整个过程的控制,其锻造生产的合理化、自动化程度很高。1.国内研究现状 近年来,我国汽车生产企业以及曲轴专业生产厂家通过对引进技术的消化吸收和自行开发,总体水平有了较大的提高。例如东风汽车公司载重汽车曲轴是在一条由德国奥姆科公司生产的自动线上,运用“r,全纤维墩锻法实现锻造的。锻件重量150 kg。自动线由6台主机和相配套的机械手组成。毛坯经中频感应加热后送入930 mm的辊锻机,经辊锻备坯后由机械手送入12万t楔式热模锻压力机模锻,模锻成型、切边后送入800t机械式切边压力机切边, 180t液压曲轴扭转机扭出曲拐转角,最后将曲轴送入1600t液压校正机对锻件进行精压。整条线的工作完全自动化,单件生产节拍40S。中国第一汽车集团公司于1991年装备了一条大体上相同的锻造自动线,用于锻造载重汽车曲轴。这条自动线是由德阳第二重型机器厂按照德国的生产许可证生产的。在引进技术、走跨越式发展道路的同时,我们也看到,国内曲轴制造技术的发展受到诸多方面的限制,距世界先进水平仍相差很远,甚至于还满足不了我国汽车制造业发展速度的需要。我国曲轴专!Ik生产厂家不是很多。且整体规模小、专业化程度低、企业设备陈旧、产品设计和工艺落后、性能寿命和可靠性差、品种杂乱和“三化”程度低,这些都影响了汽车整车的技术需要和运行稳定性要求。目前,国内虽已有批先进的锻造设备,但由于数量少,加之模具制造技术和其他一些设施跟不上,使一部分先进设备来充分发挥应有的作用。从总体上讲,改造和更新陈旧的普通锻造设各、改进落后的曲轴制造工艺、推广应用曲轴设计先进技术,在我国锻造业尤其是汽车制造领域,显得尤为急迫。从大环境看,我国锻造业具有悠久的历史,对我国国民经济和社会主义现代化建设做出了巨大贡献,但是,整个锻造行业的发展与我国乃至世界信息化进程的速度相比,还很不适应。就锻造技术而言,还有不少落后的工艺、能耗高、科学化及现代化水平低,与国外先进水平相比尚有较大差距;就锻造设备而言,既有微机控制的自动锻造生产线,也有使用了近百年的夹杆锤。因此,我国的锻件总量可谓世界前列,但锻造业的发展并非世界强国,主要表现有:自动化水平低,设备重复建设,利用率偏低,特别是大型锻造设备,布局不合理:人均劳动生产率低:大锻件、模锻件的产量大,但锻件精度低,能耗高,材料利用率低;研究方法比较落后,新工艺推广慢,信息化与科技武装尚处于起步阶段。二十世纪九十年代中后期,锻造技术在中国大陆得到了快速发展,研究前沿主要在以下方面:(1)突出发展精密净形成型,发展少无切削技术。国内部分企业热精锻的齿轮精度己达rr79级,冷精锻的尺寸精度可达002005ram。(2)塑性加工的智能化。在国内塑性加工业界,现代信息技术受到普遍重视,CADCAMCAE技术的应用日益广泛,计算机模拟成为国内塑性加工中一个最为活跃的领域。部分科研单位采用这一技术来进行塑性加工工艺过程的模拟,达到预知金属的流动、应变、应力、温度分布、模具受力、可能的缺陷及失效形式的目的。有科研人员开发的应用软件或者对已有软件进行的二次开发,甚至可以预知产品的显微结构、性能以及残余应力,这对于优化工艺参数和模具结构、缩短产品研制周期、降低研制成本具有重要意义。(3)复合技术。如铸锻复合工艺、冲锻复合工艺、冷热复合锻造工艺以及轧锻复合工艺等,这些工艺的发展带动国内锻造行业不断探索新的工艺和新的设备与技术。(4)液压成型技术。近年来由于国内汽车工业的发展,在液压成型汽车零部件方面有了新的进展。液压成型技术的应用,简化了模具结构,缩短了产品的生产周期,同时还可以制造出其它方法所不能制造的复杂工件。(5)激光成型技术。激光在制造业得到越来越广泛的重视,国内锻造行业正在积极探索以激光成型技术为基础的快速原型制造。(6)新材料精密成型工艺。为了减轻机械设各和汽车的重量,轻合金(铝、镁合金等)新材料的应用越来越多,这些新材料的精密成型技术是中国急需发展的重要技术方向,目前国内已着手研究具有自主知识产权的串行工艺和装备,以期进入世界竞争的行列。2.国外研究现状随着经济的全球化,信息时代的深入发展,世界锻造市场进入了时尚市场的时代,即市场呈现多样性和多变性,主要特点为个性化需求明显,快字当头。欧洲锻造工业自L999年后呈现增长强劲,特别是2000年其锻造业非常火爆。日本及亚洲其他些国家的锻造业表现平平,其中日本和韩国在2000年前后出现了前所未有的滑坡。印度锻造业有所发展,是亚洲地区近年来发展最快的国家。俄罗斯锻造工业复苏,不断地冲击着亚太市场。美国在汽车锻件生产方面有所回升,但仍受到巨大进口的冲击,其锻造业主要集中在航空、航天及军事器械领域,汽车锻件几乎被进口锻件占领。在美洲,巴西锻造工业开始显示强劲发展,成为欧、日锻造企业在美国市场上潜在的强有力的竞争对手。总的来讲,由于世界汽车工业、机车船舶工业以及航空航天业的高速发展,带动世界锻造业呈总体上升的趋势。为适应制造业全球化生产和销售的需要,发达国家加大了锻造业的技术发展力度,基本走向如下:(1)突出发展精密净形成形和少无切削技术。(2)锻造成形过程向着科学化、数字化和可控化发展。成形技术的开发和应用更加合理,更加符合金属实际情况,可以找到最优的方法和工艺。所有的变形和过程控制、设计都在实现数字化,如CADCAMCAE的应用,以及模拟技术的应用,同时利用数字化技术,对整个成形过程进行控制。(3)产品的全过程控制,锻造生产企业不再是简单的锻件供应商,而要发展成为零部件供应商,为此锻件从零件设计开始就要考虑整体工艺问题。(4)锻造技术的灵活性与柔性发展。(5)复合技术在锻造行业的应用引起重。选题目的与意义:在汽车锻件中,曲轴是最重要的锻件之一。曲轴精密锻造技术是微车曲轴锻造成形工艺的重要发展趋势。精锻后的曲轴只需少量加工就可直接使用,提高了生产效率及材料利用率,降低了生产成本,因此大大提高了曲轴的市场竞争能力。目前我国生产的曲轴锻件仍然存在加工余量大且不均匀、锻件热成形充不满、锻件及模具结构设计困难等问题,使得曲轴的生产质量受到限制。曲轴材质以及毛坯加工技术、精度、表面粗糙度、热处理和表面强化、动平衡等要求都十分严格。如果其中任何一个环节质量没有得到保证,则可严重影响曲轴的使用寿命和整机的可靠性。世界汽车工业发达国家对曲轴的加工十分重视,并不断改进曲轴加工工艺。因此,通过课题的研究过程掌握汽车发动机曲轴模具的设计过程,了解锻造的基本工艺,熟练应用PROE、CAD等绘图软件,并具有一定的实验技能和生产实践知识。在生产实践中,有限元分析软件与CAD系统的集成应用使设计水平发生了质的飞跃,改变了我国传统锻造产业的基本面貌,主要表现在以下几个方面:(1)增加设计功能,减少设计成本;(2)缩短设计和分析的循环周期:(3)增加产品和工程的可靠性;(4)采用优化设计,降低材料的消耗或成本;(5)在产品制造或工程旌工前预先发现潜在的问题;(6)模拟各种试验方案,减少试验时间和经费等等。二、设计(论文)的基本内容、拟解决的主要问题主要内容:1 分析国内外微型车曲轴的成形方法及研究现状。2 分析微型车曲轴的结构并设计曲轴。3 确定曲轴成形工艺并设计曲轴成形模具。解决的主要问题:1 对国内外微型车曲轴的成形工艺的现状进行分析对比。2 对微型车曲轴的结构进行分析并利用软件设计曲轴二位和三维零件图。4 研究如何确定曲轴机构设计中的各参数。3 研究曲轴的成形方法,设计曲轴成形模具。5 分析曲轴成形的工艺方法及工艺过程。6 研究如何确定曲轴成形模具设计中的各项参数。三、技术路线(研究方法)调查研究,收集资料分析曲轴成形方法曲轴结构的设计曲轴结构分析选择曲轴成形方案曲轴成形方法及其特点比较锻造成形模具设计曲轴铸造成形工艺分析完成微型车曲轴成形工艺及模具设计曲轴的设计要求曲轴参数的确定制图.创建三位图形确定曲轴模具参数曲轴模具结构设计曲轴锻压成形工艺分析制图.创建三位图形四、进度安排(1)资料收集,整理,完成开题报告 第12周 (2月28日3月11日)(2)论文的撰写,完成中期检查 第39周 (3月14日4月22日)(3)毕业论文提交 第913周 (4月25日5月20日)(4)设计审核、修改 第1316周 (5月22日6月10日)(5)毕业设计答辩准备及答辩 第17周 (6月13日6月17日)五、参考文献1 王一治介绍几种曲轴制造先进技术机械制造,1996,11.2 王一治国内外曲轴制造工艺综述山东农机,2001,05.3 李海国国内外内燃机曲轴制造技术现状及发展趋势制造技术与机床,2003,(5):12-15.4 李海国内燃机曲轴制造技术现状及发展方向机械工人,2003,2:785 李海国曲轴圆角滚压强化工艺综述山东农机,2002,26 罗晴岚曲轴锻件的生产与模锻线设计锻压机械,2001,(2):6-12.7 罗晴岚. 曲红亮.汽车内燃机锻造生产论述J. 锻压装备与制造技术,2004,( 2) : 24-26.8 李井会.许维军刘洪波曲轴制造工艺综述. 船舶工业技术经济信息,2002,27:79.9 顾卫星铸造高新技术的发展与应用机械工艺师,1995,410 周敬恩. 模具材料选用、热处理与使用寿命. 金属热处理 1999,5.11 徐耀坤. 模具材料及热处理技术对模具寿命影响的研究. 锻压技术, 2002, 4.12 何剑斌. 发动机曲轴的制造工艺与发展. 中国高新技术企业, 2008, 4.13 黄应勇. 曾林微型汽车曲轴加工工艺探究. 沿海企业与科技, 2010(9).14 汤晓宇. 汽车发动机曲轴机械加工技术. 汽车工艺与材料, 2007(6).15 王建军. 发动机曲轴制造工艺及生产线柔性化改造研究. 中国科技博览, 2009(10).16 P Panjan.I Urankar.B Navinsek Improvement of hot forging tools with duplex treatment 200217 C H Lee.S kobayashi Elastic-Plastic Analysis of Plane-Strain and Axisymme-tric Flat PunchIndentation by the Finite Element Method 1970(12)六、备注指导教师意见:签字: 年 月 日毕业设计评阅人评分表学生姓名吕守宏专业班级车辆工程07-9班指导教师姓名王国田职称实验师题目微型车曲轴成形工艺及模具设计评阅组或预答辩组成员姓名出席人数序号评 价 项 目满分得分1选题与专业培养目标的符合程度,综合训练情况;题目难易度102题目工作量;题目与工程实践、社会实际、科研与实验室建设等的结合程度103综合运用知识能力(设计涉及学科范围,内容深广度及问题难易度);应用文献资料能力154设计(实验)能力;计算能力(数据运算与处理能力);外文应用能力255计算机应用能力;对实验结果的分析能力(或综合分析能力、技术经济分析能力)156插图(图纸)质量;设计说明书撰写水平;设计的实用性与科学性;创新性207设计规范化程度(设计栏目齐全合理、SI制的使用等)5得 分 Y= 评 语:(参照上述评价项目给出评语,注意反映该论文的特点)回答问题: 正确 基本正确 基本不正确 不能回答所提问题研究能力或设计能力:强 较强 一般 较弱 很弱工作量: 大 较大 适中 较少 很少说明书规范性: 好 较好 一般 较差 很差图纸规范性: 好 较好 一般 较差 很差成果质量(设计方案、设计方法、正确性)好 较好 一般 较差 很差其他: 评阅人或预答辩组长签字: 年 月 日注:毕业设计(论文)评阅可以采用2名评阅教师评阅或集体评阅或预答辩等形式。SY-025-BY-2毕业设计(论文)任务书学生姓名系部汽车工程系专业、班级指导教师姓名王国田职称实验师从事专业汽车服务是否外聘是否题目名称微型车曲轴成形工艺及模具设计一、设计(论文)目的、意义汽车曲轴是汽车发动机的主要运动部件,工作情况极其复杂,他的性能优劣直接影响着发动机的可靠性和寿命。由于曲轴的锻造工艺复杂,如何降低载荷、提高模具的使用寿命都是制定曲轴成形工艺所必须重点考虑的,因此,优化曲轴模具结构、消除成形缺陷、提高材料利用率、改善曲轴精密模锻工艺不但可以提高生产效率,也可以为同类曲轴相关模具设计提供理论和实践依据。在汽车锻件中,曲轴是最重要的锻件之一。曲轴精密锻造技术是微车曲轴锻造成形工艺的重要发展趋势。精锻后的曲轴只需少量加工就可直接使用,提高了生产效率及材料利用率,降低了生产成本,因此大大提高了曲轴的市场竞争能力。因此,通过课题的研究过程掌握汽车发动机曲轴模具的设计过程,了解锻造的基本工艺,熟练应用PROE、CAD等绘图软件,并具有一定的实验技能和生产实践知识。二、设计(论文)内容、技术要求(研究方法)主要内容:1 总计国内外微型车曲轴的成形方法及研究现状2 分析微型车曲轴的结构并设计曲轴3 确定曲轴成形工艺并设计曲轴成形模具技术要求:1 总计国内外微型车曲轴的成形工艺的现状2 分析微型车曲轴的结构并利用软件设计曲轴二位和三维零件图3 总结曲轴的成形方法,确定曲轴成形工艺并设计曲轴成形模具,模具要求采用平面分模,上下模的对称度要求0.3mm。三、设计(论文)完成后应提交的成果论文一份(2万字以上),论文内容符合要求。设计曲轴二维和三维零件图2张,设计曲轴成形模具图纸2张四、设计(论文)进度安排资料收集,整理,完成开题报告 第12周 论文的撰写,完成中期检查 第39周 毕业论文提交 第913周毕业论文修改完善 第1316周毕业论文答辩 第17周五、主要参考资料1 李海国国内外内燃机曲轴制造技术现状及发展趋势制造技术与机床,2003,(5):12-152 罗晴岚曲轴锻件的生产与模锻线设计锻压机械,2001,(2):6-123 王一治国内外曲轴制造工艺综述山东农机,2001,05六、备注指导教师签字:年 月 日教研室主任签字: 年 月 日优秀毕业设计推荐表题 目微型车曲轴成形工艺及模具设计类别设计学生姓名吕守宏院(系)、专业、班级汽车与交通工程学院 车辆工程07-9班指导教师王国田职 称实验师设计成果明细:答辩委员会评语:答辩委员会主任签字(盖章): 院、系公章: 年 月 日备 注: 注:“类别”栏填写毕业论文、毕业设计、其它毕业设计指导教师评分表学生姓名吕守宏院系汽车与交通工程学院专业、班级车辆工程07-9班指导教师姓名王国田职称实验师从事专业汽车服务是否外聘是否题目名称微型车曲轴成形工艺及模具设计序号评 价 项 目满分得分1选题与专业培养目标的符合程度,综合训练情况;题目难易度102题目工作量;题目与工程实践、社会实际、科研与实验室建设等的结合程度103综合运用知识能力(设计涉及学科范围,内容深广度及问题难易度);应用文献资料能力154设计(实验)能力;计算能力(数据运算与处理能力);外文应用能力205计算机应用能力;对实验结果的分析能力(或综合分析能力、技术经济分析能力)106插图(图纸)质量;设计说明书撰写水平;设计的实用性与科学性;创新性207设计规范化程度(设计栏目齐全合理、SI制的使用等)58科学素养、学习态度、纪律表现;毕业论文进度10得 分 X= 评 语:(参照上述评价项目给出评语,注意反映该论文的特点)工作态度: 好 较好 一般 较差 很差研究能力或设计能力:强 较强 一般 较弱 很弱工作量: 大 较大 适中 较少 很少说明书规范性: 好 较好 一般 较差 很差图纸规范性: 好 较好 一般 较差 很差成果质量(设计方案、设计方法、正确性)好 较好 一般 较差 很差其他: 指导教师签字: 年 月 日优秀毕业设计推荐表题 目微型车曲轴成形工艺及模具设计类别设计学生姓名吕守宏院(系)、专业、班级汽车与交通工程学院 车辆工程07-9班指导教师王国田职 称实验师设计成果明细:答辩委员会评语:答辩委员会主任签字(盖章): 院、系公章: 年 月 日备 注: 注:“类别”栏填写毕业论文、毕业设计、其它毕业设计成绩评定表学生姓名吕守宏性别女院系汽车与交通工程学院专业车辆工程专业班级07-9班设计题目微型车曲轴成形工艺及模具设计平时成绩评分(开题、中检、出勤)指导教师姓名职称指导教师评分(X)评阅教师姓名职称评阅教师评分(Y)答辩组组长职称答辩组评分(Z)毕业设计成绩百分制五级分制答辩委员会评语:答辩委员会主任签字(盖章): 院系公章: 年 月 日注:1、平时成绩(开题、中检、出勤)评分按十分制填写,指导教师、评阅教师、答辩组评分按百分制填写,毕业设计(论文)成绩百分制=W+0.2X+0.2Y+0.5Z 2、评语中应当包括学生毕业设计(论文)选题质量、能力水平、设计(论文)水平、设计(论文)撰写质量、学生在毕业设计(论文)实施或写作过程中的学习态度及学生答辩情况等内容的评价。毕业设计指导教师评分表学生姓名吕守宏院系汽车与交通工程学院专业、班级车辆工程07-9班指导教师姓名王国田职称实验师从事专业汽车服务是否外聘是否题目名称微型车曲轴成形工艺及模具设计序号评 价 项 目满分得分1选题与专业培养目标的符合程度,综合训练情况;题目难易度102题目工作量;题目与工程实践、社会实际、科研与实验室建设等的结合程度103综合运用知识能力(设计涉及学科范围,内容深广度及问题难易度);应用文献资料能力154设计(实验)能力;计算能力(数据运算与处理能力);外文应用能力205计算机应用能力;对实验结果的分析能力(或综合分析能力、技术经济分析能力)106插图(图纸)质量;设计说明书撰写水平;设计的实用性与科学性;创新性207设计规范化程度(设计栏目齐全合理、SI制的使用等)58科学素养、学习态度、纪律表现;毕业论文进度10得 分 X= 评 语:(参照上述评价项目给出评语,注意反映该论文的特点)工作态度: 好 较好 一般 较差 很差研究能力或设计能力:强 较强 一般 较弱 很弱工作量: 大 较大 适中 较少 很少说明书规范性: 好 较好 一般 较差 很差图纸规范性: 好 较好 一般 较差 很差成果质量(设计方案、设计方法、正确性)好 较好 一般 较差 很差其他: 指导教师签字: 年 月 日毕业设计答辩评分表学生姓名吕守宏专业班级车辆工程07-9班指导教师王国田职 称实验师题目 微型车曲轴成形工艺及模具设计答辩时间月 日 时答辩组成员姓名出席人数序号评 审 指 标满分得分1选题与专业培养目标的符合程度,综合训练情况,题目难易度、工作量、与实际的结合程度102设计(实验)能力、对实验结果的分析能力、计算能力、综合运用知识能力103应用文献资料、计算机、外文的能力104设计说明书撰写水平、图纸质量,设计的规范化程度(设计栏目齐全合理、SI制的使用等)、实用性、科学性和创新性155毕业设计答辩准备情况56毕业设计自述情况207毕业设计答辩回答问题情况30总 分 Z= 答辩过程记录、评语:自述思路与表达能力:好 较好 一般 较差 很差回答问题: 正确 基本正确 基本不正确 不能回答所提问题研究能力或设计能力:强 较强 一般 较弱 很弱工作量: 大 较大 适中 较少 很少说明书规范性: 好 较好 一般 较差 很差图纸规范性: 好 较好 一般 较差 很差成果质量(设计方案、设计方法、正确性)好 较好 一般 较差 很差其他: 答辩组长签字: 年 月 日本科学生毕业设计微型车曲轴成形工艺及模具设计 系部名称: 汽车与交通工程学院 专业班级: 车辆工程 BW 07-9 班 学生姓名: 吕守宏 指导教师: 王国田 职 称: 实验师 黑 龙 江 工 程 学 院二一一年六月The Graduation Design for Bachelors DegreeMicrocar Crankshaft Forming Technologyand Mold DesignCandidate:Lv ShouhongSpecialty:Vehicle engineeringClass:BW07-9Supervisor:experimenter. Wang GuotianHeilongjiang Institute of Technology2011-06Harbin黑龙江工程学院本科生毕业设计摘 要曲轴是最重要的锻件之一。曲轴锻造技术是微车曲轴锻造成形工艺的重要发展趋势。对于精密锻造的微车曲轴,非调制钢将逐渐替代其它原材料。曲轴锻后只进行可控冷却,而不需要进行热处理,避免了热处理变形,节约了能源消耗。精锻后的曲轴只需少量加工就可直接使用,提高了生产效率及材料利用率,降低了生产成本,因此大大提高了曲轴的市场竞争能力。 从80年代发展至今,许多发达国家在曲轴生产过程中,广泛运用CADCAM,CAE技术,采用生产管理信息系统和集成制造系统,实现了锻造生产对原材料、工艺和工艺装备最佳方案的选择和整个过程的控制,其锻造生产的合理化、自动化程度很高。微型车曲轴成形工艺及模具的设计这一课题研究的主要内容有:曲轴的国内外现状,曲轴毛坯成形方法及特点的比较,曲轴结构的设计,曲轴锻造工艺及工艺方案的确定,曲轴模具的设计。因此,通过课题的研究过程掌握汽车发动机曲轴模具的设计过程,了解锻造的基本工艺,熟练应用PROE、CAD等绘图软件,并具有一定的实验技能和生产实践知识。关键词:曲轴;成形;工艺;模具设计;模锻ABSTRACTThe crankshaft is the most important one of the forgings. The crankshaft forging technology is microcar crankshaft forging an important development trend forming process. For precision forging microcar crankshaft, the modulation of the steel will gradually replace other raw materials. The crankshaft forging only controlled cooling after heat treatment. without the need to avoid the heat treatment deformation, save the energy consumption. After precise forging the crankshaft small quantities processing can be used directly. improve the production efficiency and material utilization and reduced production cost, thus greatly improve the market competition ability of the crankshaft. From the 1980s development so far. many developed countries in the crankshaft production process. the widely used CAD/CAM. CAE technology. using production management information system and integrated manufacturing system. realize the forging production material. process and process equipment best options and the entire process control. the forging production rationalization, high degree of automation. Microcar forming technology and crankshaft mold design and the subject of research contents include: of the crankshaft situation at home and abroad. crankshaft blank forming methods and characteristics of comparison. crankshaft structure design. crankshaft forging process and technology strategy decision. crankshaft die design. Therefore. through the topic research process master automobile engine crankshaft mould design process, understand the basic process. skilled forging PROE. such as CAD application of the drawing software. and has certain experiment skill and production practice knowledge. Key words: The Crankshaft; Forming; Craft; Mold Design; Mould Forging II目 录摘要 Abstract 第1章 绪论11.1曲轴成形国内外研究现状1 1.1.1国内研究现状1 1.1.2国外研究现状21.2曲轴毛坯成形方法及特点比较3 1.2.1铸造成形3 1.2.2 锻压成形51.3 选题意义7第2章 曲轴结构的设计8 2.1 曲轴的工作条件和设计要求82.2 曲轴结构设计的主要内容9 2.2.1 曲轴的材料及结构型式的选择9 2.2.2 曲轴主要尺寸的确定92.3 本章小结14第3章 曲轴锻造工艺及工艺方案的确定15 3.1 曲轴锻造工艺概述15 3.1.1曲轴的自由锻工艺16 3.1.2曲轴的模锻工艺16 3.1.3曲轴的全纤维锻造工艺17 3.2曲轴精密模锻成形工艺18 3.2.1精密模锻主要应用18 3.2.2锻件材料特性19 3.2.3 曲轴精锻工艺分析19 3.3热锻件图尺寸的确定21 3.4预锻件的设计24 3.5设备吨位的选择26 3.6毛坯尺寸的确定27 3.7本章小结27第4 章 曲轴锻模设计28 4.1模具结构设计28 4.2锻模材料和热处理规范概述32 4.3曲轴模具加工工艺33 4.4本章小结33结论34参考文献 35致谢37附录38第1章 绪 论1.1曲轴成形国内外研究现状汽车曲轴是汽车发动机的主要运动部件,工作情况极其复杂,他的性能优劣直接影响着发动机的可靠性和寿命。曲轴作为内燃机中承受冲击载荷传递动力的关键零件,是内燃机5大件(机体、缸盖、曲轴、连杆、凸轮轴)中最难以保证加工质量的零部件。曲轴恶劣的工况条件,对其材质、毛坯加工技术、精度、表面粗糙度、热处理和表面强化、动平衡等要求都十分严格。其中任何一个环节的质量对曲轴的寿命和整机的可靠性都有很大的影响。因此世界各国十分重视技术研究,不断改进曲轴加工工艺,最大可能地提高曲轴寿命。由于曲轴的锻造工艺复杂,如何降低载荷、提高模具的使用寿命都是制定曲轴成形工艺所必须重点考虑的,因此,优化曲轴模具结构、消除成形缺陷、提高材料利用率、改善曲轴精密模锻工艺不但可以提高生产效率,也可以为同类曲轴相关模具设计提供理论和实践依据。1.1.1国内研究现状近年来,我国汽车生产企业以及曲轴专业生产厂家通过对引进技术的消化吸收和自行开发,总体水平有了较大的提高。例如东风汽车公司载重汽车曲轴是在一条由德国奥姆科公司生产的自动线上,运用纤维墩锻法实现锻造的。锻件重量150 kg。自动线由6台主机和相配套的机械手组成。毛坯经中频感应加热后送入930 mm的辊锻机,经辊锻备坯后由机械手送入12万t楔式热模锻压力机模锻,模锻成型、切边后送入800t机械式切边压力机切边, 180t液压曲轴扭转机扭出曲拐转角,最后将曲轴送入1600t液压校正机对锻件进行精压。整条线的工作完全自动化,单件生产节拍40S。中国第一汽车集团公司于1991年装备了一条大体上相同的锻造自动线,用于锻造载重汽车曲轴。这条自动线是由德阳第二重型机器厂按照德国的生产许可证生产的。在引进技术、走跨越式发展道路的同时,我们也看到,国内曲轴制造技术的发展受到诸多方面的限制,距世界先进水平仍相差很远,甚至于还满足不了我国汽车制造业发展速度的需要。我国曲轴专业生产厂家不是很多。且整体规模小、专业化程度低、企业设备陈旧、产品设计和工艺落后、性能寿命和可靠性差、品种杂乱和“三化”程度低,这些都影响了汽车整车的技术需要和运行稳定性要求。目前,国内虽已有一批先进的锻造设备,但由于数量少,加之模具制造技术和其他一些设施跟不上,使一部分先进设备来充分发挥应有的作用。从总体上讲,改造和更新陈旧的普通锻造设各、改进落后的曲轴制造工艺、推广应用曲轴设计先进技术,在我国锻造业尤其是汽车制造领域,显得尤为急迫。从大环境看,我国锻造业具有悠久的历史,对我国国民经济和社会主义现代化建设做出了巨大贡献,但是,整个锻造行业的发展与我国乃至世界信息化进程的速度相比,还很不适应。就锻造技术而言,还有不少落后的工艺、能耗高、科学化及现代化水平低,与国外先进水平相比尚有较大差距;就锻造设备而言,既有微机控制的自动锻造生产线,也有使用了近百年的夹杆锤。因此,我国的锻件总量可谓世界前列,但锻造业的发展并非世界强国,主要表现有:自动化水平低,设备重复建设,利用率偏低,特别是大型锻造设备,布局不合理:人均劳动生产率低:大锻件、模锻件的产量大,但锻件精度低,能耗高,材料利用率低;研究方法比较落后,新工艺推广慢,信息化与科技武装尚处于起步阶段。二十世纪九十年代中后期,锻造技术在中国大陆得到了快速发展,研究前沿主要在以下方面:(1)突出发展精密净形成型,发展少无切削技术。国内部分企业热精锻的齿轮精度己达rr79级,冷精锻的尺寸精度可达002-005ram。(2)塑性加工的智能化。在国内塑性加工业界,现代信息技术受到普遍重视,CADCAMCAE技术的应用日益广泛,计算机模拟成为国内塑性加工中一个最为活跃的领域。部分科研单位采用这一技术来进行塑性加工工艺过程的模拟,达到预知金属的流动、应变、应力、温度分布、模具受力、可能的缺陷及失效形式的目的。有科研人员开发的应用软件或者对已有软件进行的二次开发,甚至可以预知产品的显微结构、性能以及残余应力,这对于优化工艺参数和模具结构、缩短产品研制周期、降低研制成本具有重要意义。(3)复合技术。如铸锻复合工艺、冲锻复合工艺、冷热复合锻造工艺以及轧锻复合工艺等,这些工艺的发展带动国内锻造行业不断探索新的工艺和新的设备与技术。(4)液压成型技术。近年来由于国内汽车工业的发展,在液压成型汽车零部件方面有了新的进展。液压成型技术的应用,简化了模具结构,缩短了产品的生产周期,同时还可以制造出其它方法所不能制造的复杂工件。(5)激光成型技术。激光在制造业得到越来越广泛的重视,国内锻造行业正在积极探索以激光成型技术为基础的快速原型制造。(6)新材料精密成型工艺。为了减轻机械设各和汽车的重量,轻合金(铝、镁合金等)新材料的应用越来越多,这些新材料的精密成型技术是中国急需发展的重要技术方向,目前国内已着手研究具有自主知识产权的串行工艺和装备,以期进入世界竞争的行列。1.1.2 国外研究现状随着经济的全球化,信息时代的深入发展,世界锻造市场进入了时尚市场的时代,即市场呈现多样性和多变性,主要特点为个性化需求明显,快字当头。欧洲锻造工业自1999年后呈现增长强劲,特别是2000年其锻造业非常火爆。日本及亚洲其他一些国家的锻造业表现平平,其中日本和韩国在2000年前后出现了前所未有的滑坡。印度锻造业有所发展,是亚洲地区近年来发展最快的国家。俄罗斯锻造工业复苏,不断地冲击着亚太市场。美国在汽车锻件生产方面有所回升,但仍受到巨大进口的冲击,其锻造业主要集中在航空、航天及军事器械领域,汽车锻件几乎被进口锻件占领。在美洲,巴西锻造工业开始显示强劲发展,成为欧、日锻造企业在美国市场上潜在的强有力的竞争对手。总的来讲,由于世界汽车工业、机车船舶工业以及航空航天业的高速发展,带动世界锻造业呈总体上升的趋势。为适应制造业全球化生产和销售的需要,发达国家加大了锻造业的技术发展力度,基本走向如下:(1)突出发展精密净形成形和少无切削技术。(2)锻造成形过程向着科学化、数字化和可控化发展。成形技术的开发和应用更加合理,更加符合金属实际情况,可以找到最优的方法和工艺。所有的变形和过程控制、设计都在实现数字化,如CADCAMCAE的应用,以及模拟技术的应用,同时利用数字化技术,对整个成形过程进行控制。(3)产品的全过程控制,锻造生产企业不再是简单的锻件供应商,而要发展成为零部件供应商,为此锻件从零件设计开始就要考虑整体工艺问题。(4)锻造技术的灵活性与柔性发展。(5)复合技术在锻造行业的应用引起重。1.2曲轴毛坯成形方法及特点比较在几乎所有的将热能转换为机械能的机械中, 曲轴都是不能缺少的零部件。在大型柴油机中, 它的制造成本几乎占整个发动机的50%。通常情况下, 它的使用寿命几乎就代表了整个发动机的寿命。一台曲轴损坏了的发动机是没有太大的维修价值的, 因为维修成本太高。曲轴在机械中承担的是复杂而又苛刻的交变应力, 疲劳破坏是主要形式。如何提高曲轴的使用寿命, 尽可能降低曲轴毛坯成本是热加工行业的重要课题。在我国, 对于性能要求不高的曲轴采用铸造方法获得; 小型曲轴采用模锻方法生产; 低速柴油机曲轴依赖于进口, 现已开始自由锻成形工艺研究; 中速柴油机曲轴生产采用全纤维锻造成形及自由锻成形。1.2.1 铸造成形用铸造的方法将毛坯生产出来也许是所有生产曲轴毛坯方法中工艺上最为简单的。用普通的型砂做模子, 将用于制造曲轴的金属材料加热至液体状态后浇灌到砂模中, 待金属液体冷却下来后去除型砂就可得到曲轴毛坯, 这一过程的确不复杂。对铸造而言, 曲轴算不上是复杂零件, 制作砂型并不困难。但是, 这种方法生产出来的曲轴质量和性能不容乐观, 气空、缩松、成分偏析、晶粒粗大等铸造缺陷使其抗疲劳性能极差, 重要机械用的曲轴是不能用这种方法生产的。不过用这种方法生产曲轴也有优点, 它不需要大型压力加工设备和昂贵的模具, 生产周期短(相比模锻), 毛坯的切削余量较小(相比自由锻)。单件小批量生产不重要的曲轴在经济上是合算的。考虑到钢的铸造性能不如铸铁, 用球墨铸铁来生产小型曲轴, 这种曲轴作为一般机械使用并无不妥, 但作为重要动力机械(如远洋轮船)的大型曲轴那就很不合适了。为了安全可靠, 它们必须用压力加工的方式来生产。随着球墨铸铁的发展, 性能不断提高, 球铁已成为取代锻钢制造小型曲轴的首选材料。球铁与锻钢相比, 具有质量轻、成本低等优点。当前在轻型发动机中普遍采用铸态珠光体球铁。1.2.1.1 铸型由于球墨铸铁有较大的共晶膨胀特性, 易造成铸件的外观变形, 故铸型的紧实度必须要高,以使铸型有较大的刚度, 一般要求铸型硬度大于或等于90 单位; 型砂必须严格控制水分, 一般在4.0%5.0%范围内, 视气候及造型方法而定;型砂必须有足够的透气性, 型腔必须有足够好的排气功能, 否则紧实度提高后, 浇注时很容易“呛火”;砂箱必须有足够的强度; 要有牢固的砂箱夹紧措施等。下面是曲轴生产中几种常用的造型方法:震压造型: 震压造型曾是我国曲轴生产中应用较为广泛的造型方法。它与手工造型相比, 虽有技术先进和较高的生产率等优点, 但从铸铁石墨化膨胀对砂型硬度及刚性等工艺要求来看, 则有些不足。首先是型面硬度不够高; 其次, 该方法造型后其硬度分布不均匀, 一般是型面较高、中间低、背面高且砂型的硬度分布不利于排气; 再次,这种造型方法起模机构不平稳、砂型精度低, 从而导致铸件的尺寸及形状精度低; 此外, 该方法噪音大, 型面利用率低, 故近几年在工业发达国家和我国主要汽车生产基地已趋于淘汰。高压造型: 高压造型的特点是, 砂型硬度高,有利于球铁石墨化膨胀的自补缩, 对防止铁液凝固过程中石墨化膨胀而产生的型壁位移是很有利的, 可以提高曲轴内在质量; 另一方面, 它的铸型精度高。除这些优点外, 它也存在一些不足, 其一是砂型的透气性差; 其二是型面上水平面与侧立面的硬度差大, 型面中心与砂箱边缘的硬度差也较大, 影响了铸件材质的均匀性; 其三是设备一次性投资大; 其四是高压造型对砂箱要求高, 模具寿命较短, 型砂再生性差及设备维修费用高等。气冲造型: 气冲造型方法是利用气流冲击型砂造型的一种方法。生产表明, 气流冲击造型工艺方法与其它粘土砂型工艺相比, 具有紧实度高、噪音低、机器结构简单等特点, 但也存在铸型硬度不均匀, 在铸型上层紧实度低, 当砂型很矮时, 则有砂型紧实度低的缺点。铁型覆砂铸造: 铁型覆砂铸造是应用得较广的一种特种铸造方法。优点是: ( 1) 铸型的硬度高,易于实现自补缩, 缩孔、缩松缺陷明显减少, 组织致密。( 2) 金属液冷却速度快, 使铸件晶粒细小, 基体中珠光体的含量高, 铸件质量高。( 3) 实现无冒口铸造工艺, 尺寸及形状精度高, 加工余量小, 工艺出品率高。( 4) 适于大批量生产, 劳动生产率高,覆膜砂用量少, 劳动条件好, 经济性好。缺点是: 透气性差, 易产生夹渣、气孔等缺陷; 设备投资大, 通用性差。壳型填铁丸铸造: 壳型填铁丸铸造方法是在壳型的外围填充铁丸以固定壳型, 然后浇注铁液的一种先进的特种铸造方法。在国外普遍采用此方法生产球铁曲轴。我国仅上海汽车铸造总厂采用, 以形成规模生产, 一汽也正要上马该生产线该方法与铁型覆砂铸造有同样的优点, 且透气性好, 成本低, 铁丸回收性好, 可反复使用; 模具更改容易, 通用性好; 铁丸冷却容易。该工艺适于大批量生产, 是一种很有发展前途的工艺方法。1.2.1.2 浇注系统的设计球铁曲轴容易产生夹杂和皮下气孔缺陷, 同时由于球化和孕育也要产生渣, 因此, 浇注系统应能保证铁水平稳地流入铸型, 并要求有良好的挡渣作用。同时, 由于球墨铸铁的浇注温度一般较灰铸铁低, 为了防止冷隔和浇不足, 必须采取较快的浇注速度, 故浇道尺寸就应相应地加大。一般采用F 直F 横F 内=4 8 3 的截面比例, 它可保证铁水进入横浇口后流速显著减小, 在略有压力作用下平稳进入型腔, 不会出现喷射、飞溅。1.2.2 锻压成形1.2.2.1 模锻成形:模锻是目前最常见的生产小型曲轴的方式,它是在大吨位锻压设备上用大型专用模具来生产曲轴毛坯。对于模锻而言, 曲轴属于形状复杂的锻件, 不能单靠一个模膛来完成成形, 需要在一副锻模中开几个模膛, 使毛坯在几个模膛中逐步变形,最后在终锻模膛中得到曲轴毛坯。模锻件的形状应使锻件能从模膛中顺利地取出和容易充满模膛。为此, 在设计模锻件时, 应考虑分模面、出模斜度及圆角等问题。通常是用锻件最大轮廓的纵向剖面作为分模平面。对曲轴而言,如果曲拐不是呈180对称分布, 为了锻件易于从模膛中取出, 就得在一些地方加敷料。敷料加得越多, 材料浪费越多, 且机加工切削量越大。模锻时,模膛的周围沿分模面还须开有毛边槽, 因而模锻件的四周就形成一圈毛边, 需在切边压力机上切除。虽然有上述二种浪费, 但由于模锻生产的曲轴精度大大高于自由锻, 且敷料又大大少于自由锻,所以材料利用率仍然大大高于自由锻。模锻生产的曲轴明显的呈现金属纤维组织,性能提高, 使得曲轴的性能和可靠性优于自由锻。由于模具的作用, 生产率大大高于自由锻用模锻方式生产曲轴是目前大批量生产曲轴的主要方式。随着生产批量的增大, 模锻效率高,节省材料和切削加工工时等带来的经济利益就会大大超出模具费损失, 使得模锻件的成本低于自由锻很多。这就是目前汽车、拖拉机等行业用模锻法生产曲轴的原因。模锻法生产曲轴的缺点在于模具成本相当高, 生产批量小时无经济效益; 模具生产周期长,不利于快速组织生产; 所需设备吨位较大, 在一定程度上限制了它的使用1.2.2.2 自由锻成形曲轴自由锻成形, 可分为块锻和弯锻, 块锻曲轴由于曲拐处无法锻出, 于是只好用加敷料的方式将其填平, 机加工予以切除, 再加上自由锻时其它地方的余量也很大, 这就难免造成了自由锻曲轴毛坯的肥头大耳。由于毛坯加工成零件的过程中, 机加工切削量极大, 材料的利用率极低。这一方法生产的曲轴由于大量的切削加工使曲轴的纤维流线切断, 使抗弯曲和抗疲劳能力受到影响。弯锻曲轴采用胎模锻出曲拐, 因此较之块锻余量少,机加工切削量较少, 材料的利用率较高, 抗弯曲和抗疲劳能力较好。块锻和弯锻对工人的技术水平要求较高, 仅适宜于单件小批量生产。我国船舶工业中许多厂家现在仍用这一方法生产曲轴毛坯。1.2.2.3全纤维锻造成形全纤维镦锻曲轴是20 世纪后期发展起来的一种新的曲轴毛坯生产技术, 主要应用于中速柴油机中, 其原理为先将金属材料锻造成棒料,然后机械加工成台阶轴,最后在镦锻专用模具内成形。模具每次只对一个曲拐进行热变形。在模具内, 当上方的弯曲模块随液压机力对棒料进行弯曲的同时, 位于下方的左右镦粗模块同时向中间作相对的镦粗运动, 这样就锻出了一个曲拐。第一个曲拐不需定位, 从锻第二个曲拐起, 依次用已锻出的曲拐定位, 如果各曲拐间同方向相隔同样的角度, 那么从锻第二拐开始就不需要更换定位模块了, 这样一次加热就可以锻出几个曲拐, 甚至于可以锻出整个曲轴。如果各曲拐间不是依次相隔同样的角度, 那么在角度发生变化时就需要变换定位模块了。在锻造一根曲轴的过程中, 需要多少次更换定位模块要视各曲拐间隔角度的规律性而定。在进行全纤维镦锻曲轴的过程中, 定位模块的更换次数越少越好, 这样在一个锻造温度区间可多锻几个曲拐, 不仅可以节省时间, 还可以节省定位模块的费用, 从而使曲轴毛坯的生产成本大幅下降。全纤维镦锻曲轴的装置把压力机一部分垂直力转换为水平力, 一部分垂直力作为弯曲力。模具工装设计要解决的关键问题是如何将压力机的上下运动转变为协调的模具工装上下与左右运动, 从而解决弯曲模在进行弯曲的同时左右方的镦粗模同时向中间运动而完成镦粗动作。全纤维镦锻法生产曲轴有很多优点: ( 1) 与上述的几种曲轴毛坯生产方法比较, 金属流线好, 有利于提高性能和使用寿命; ( 2) 镦锻前的棒料可进行需要的或较大锻造比的自由锻, 以保证其内部组织符合要求, 曲轴使用的可靠性最佳; ( 3) 曲轴毛坯的精度较高, 可节省金属材料和切削加工工时, 成本下降; ( 4) 因为每次只锻一个曲拐, 所需锻造设备吨位也较小。全纤维镦锻是一种新型的、有前途的曲轴生产方法, 它已在一些重要动力机械中经受过复杂载荷和苛刻工作环境的考验, 必将在生产中得到越来越广泛的应用。1.3 选题意义在汽车锻件中,曲轴是最重要的锻件之一。曲轴精密锻造技术是微车曲轴锻造成形工艺的重要发展趋势。精锻后的曲轴只需少量加工就可直接使用,提高了生产效率及材料利用率,降低了生产成本,因此大大提高了曲轴的市场竞争能力。目前我国生产的曲轴锻件仍然存在加工余量大且不均匀、锻件热成形充不满、锻件及模具结构设计困难等问题,使得曲轴的生产质量受到限制。曲轴材质以及毛坯加工技术、精度、表面粗糙度、热处理和表面强化、动平衡等要求都十分严格。如果其中任何一个环节质量没有得到保证,则可严重影响曲轴的使用寿命和整机的可靠性。世界汽车工业发达国家对曲轴的加工十分重视,并不断改进曲轴加工工艺。在生产实践中,有限元分析软件与CAD系统的集成应用使设计水平发生了质的飞跃,改变了我国传统锻造产业的基本面貌,主要表现在以下几个方面:(1)增加设计功能,减少设计成本;(2)缩短设计和分析的循环周期:(3)增加产品和工程的可靠性;(4)采用优化设计,降低材料的消耗或成本;(5)在产品制造或工程旌工前预先发现潜在的问题;(6)模拟各种试验方案,减少试验时间和经费等等。因此,通过课题的研究过程掌握汽车发动机曲轴模具的设计过程,了解锻造的基本工艺,熟练应用PROE、CAD等绘图软件,并具有一定的实验技能和生产实践知识。第2章 曲轴结构的设计曲轴是发动机中最重要的机件之一。它的尺寸参数在很大程度上不仅影响着发动机的整体尺寸和重量,而且也在很大程度上影响着发动机的可靠性与寿命。曲轴的破坏事故可能引起发动机其它零件的严重损坏,在发动机的结构改进中,曲轴的改进也占有重要地位。随着内燃机的发展与强化,曲轴的工作条件越来越恶劣了。因此,曲轴的强度和刚度问题就变得更加严重了。在设计曲轴时,必须正确选择曲轴的尺寸参数、结构型式、材料与工艺,以求获得经济最合理的效果。2.1曲轴的工作条件和设计要求曲轴是在不断周期性变化的气体压力、往复和旋转运动质量的惯性力以及它们的力矩共同作用下工作的,从而使曲轴既扭转又弯曲,产生疲劳应力状态;对内不平衡的发动机曲轴还承受内弯矩和剪力;未采取扭转振动减振措施使曲轴还可能作用着幅值较大的扭转振动弹性力矩。这些载荷都是交变性的,可能引起曲轴疲劳失效。实践表明,弯曲载荷具有决定性作用,弯曲疲劳失效是主要破坏形式。因此曲轴结构强度的研究重点是弯曲疲劳强度,曲轴设计上要致力于提高曲轴的疲劳强度。图2.1曲轴的疲劳破坏a)弯曲疲劳破坏 b)扭转疲劳破坏曲轴形状复杂,应力集中现象相当严重,特别在连杆轴颈与曲柄臂的过渡圆角处和润滑油孔出口附近的应力集中尤为突出。通常的曲轴断裂、疲劳裂纹都始于过渡圆角和油孔处。曲轴弯曲疲劳破坏和扭转疲劳破坏严重。弯曲疲劳裂缝从轴颈根部表面的圆角处发展到曲柄上,基本上成450折断曲柄;扭转疲劳破坏通常是从机械加工不良的油孔边缘开始,约成450剪断曲柄销,如图2.1。所以,在设计曲轴时,要特别注意设法缓和应力集中现象,强化应力集中部位。曲轴各轴颈在很高的比压下,以很大的相对速度在轴承中发生滑动摩擦。这些轴承在实际变工况运转条件下并不总能保证为液体摩擦,尤其当润滑油不洁净时,轴颈表面遭到强烈的磨料磨损,使得曲轴的实际使用寿命大大降低。所以,设计时,要使其各摩擦表面耐磨,并匹配好适当材料的轴瓦。曲轴是曲柄连杆机构中的中心环节,其刚度亦很重要。如果曲轴弯曲刚度不足,则可能发生较剧烈的弯曲振动,使活塞连杆和轴承的工作条件大为恶化,影响这些零件的工作可靠性和耐久性,甚至使曲轴箱局部应力过大而开裂。曲轴的扭转刚度差,则可能在工作转速范围内产生强烈的扭转振动。轻则引起噪音,加速曲柄上齿轮等传动件的磨损;重则使曲轴断裂。所以,设计时,应保证它有尽可能高的弯曲刚度和扭转刚度。由于曲轴受力复杂,几何断面形状比较特殊,在设计时,至今还没有一个能反映客观实际的理论公式可供通用。因此,目前曲轴的设计主要是依靠经验来设计。2.2曲轴结构设计的主要内容2.2.1曲轴的材料及结构型式的选择在结构设计和加工工艺正确合理的条件下,主要是材料强度决定着曲轴的体积、重量和寿命。因此,必须根据内燃机的用途及强化强度,正确的选用曲轴材料,在保证曲轴有足够强度的前提下,尽可能采用一般材料。以铸代锻,以铁代钢。作为曲轴的材料,除了应具有优良的机械性能以外,还要求有高度的耐磨性,耐疲劳性和冲击韧性。同时也要使曲轴的加工容易和造价低廉。发动机曲轴通常用高强度、冲击韧性好的中碳钢或中炭合金钢,经模锻和调质处理,对轴颈表面通过高频率淬火和氮化处理,经精加工而成。本设计中采用45钢模锻曲轴。汽车发动机曲轴有整体式和组合式两种结构形式。整体式曲轴是将曲轴做成一个整体零件,如图2.2。它的优点是具有较高的强度和刚度、结构紧凑、质量小,目前发动机多采用此种形式。2.2.2曲轴主要尺寸的确定在选定曲轴材料、毛坯制造及其基本结构型式后,便从单位曲拐(包括主轴颈、曲柄销和曲柄等主要部分)着手确定主要尺寸和结构细节。曲轴与活塞连杆组件和机体有密切的联系,曲轴的设计不能孤立地进行。曲轴长度方向的尺寸基本上取决于缸心距L0。并列连杆式V型发动机的L0主要决定于轴承负荷。所以,曲轴的基本尺寸大多根据发动机的总体布置来考虑。根据轴选择适当的螺纹,如表2.1。2.2.2.1连杆轴颈的直径D2和长度L2根据微型车结构,选取气缸直径D=72mm 。在考虑曲轴颈的粗细时,首先是确定连杆轴颈的直径D2。由内燃机设计可知:V型发动机的D2/D(连杆轴颈直径/气缸直径)比值在0.550.65范围。即D2=39.646.8。由于位于同一连杆轴颈上的每一对气缸的一级往复惯性力的合成变为一个旋转的离心力,再加上原有的离心力,使总的离心负荷显得特别大。因此,为减轻离心负荷希望V型发动机的D2/D较小。此外,V型发动机一般在连杆轴颈上并列两个连杆,每个连杆很窄,为保证最佳的轴颈长度和直径的比例,D2/D也必须较小。综合上述情况,在本次设计中取连杆轴颈直径D2=40。从增加曲轴的刚性和保证轴承的工作出发,应使连杆轴颈的长度L2控制在一定范围内,同时注意曲拐各部分尺寸协调。由内燃机设计表可知。V型发动机连杆轴颈长度L2按L2/D=0.450.60取值,即L2=1824时,轴承的承载能力最大。若L2过长,则流经轴承的机油量就减少,冷却度差,油温升高而使油粘度下降,轴承的承载能力反而降低。此外,轴承过长对曲轴变形的顺应性差,容易造成棱缘过负荷。轴承负荷越大,油膜厚度就越小,用相对较窄的轴承较好。为了保证曲柄强度,曲柄臂厚度应适当加厚,这也要求减小L2。所以本次设计中取L2=22,其宽度与滚针轴承相配合。连杆轴颈的尺寸可以依据承压面的投影面积F2=0.01/D2L2 2与活塞投影面积F=D2/400 2之比来校核。此比值据统计应在0.20.5范围内。而且汽油机偏下限,V型发动机也偏下限。在本次设计中,F2/F=0.35,所以所设计的连杆轴颈符合要求。图2.2 曲轴立体图表2.1 选用螺纹规格螺纹规格(d)M10M12d111.113.1D12428d225.129.1h1911l2022d44452h2226r146r11a14.55.25d37.79.4a33.5b1214D21517h233.52.2.2.2主轴颈的直径D1 和长度L1如果从曲轴沿全长度具有等刚度要求出发,可以认为主轴颈与曲柄销一样粗就行了。而从轴承负荷出发,由于主轴承最大负荷小于连杆轴承,因此主轴颈可以比曲柄销更细。为了最大限度地加强曲轴的刚度,可适当加粗主轴颈,这是因为加粗主轴颈能增加曲轴轴颈的重叠度,从而提高曲轴刚度,但几乎不增加曲轴的转动惯量,故可提高自振频率,减轻扭振危害。同时,加粗主轴颈可相对缩短其长度,使曲柄加厚以加强整根曲轴的薄弱环节。由内燃机设计表可知,对V型发动机而言,主轴颈D1的取值范围为D1=(0.600.70)D=43.250.4。根据以上分析,则取D1=50。本设计中主轴颈选用滚动轴承,主轴颈长度与轴承宽度相配合。主轴颈长度L1一半比曲柄轴颈长度小些,但是L1/D1不得小于0.3.以维持油压保证轴承的承载能力。L1=25mm。2.2.2.3曲柄发动机曲轴的曲柄臂形状大多数采用椭圆或圆形,本设计中采用圆形曲柄臂,这是由于圆形曲柄便于机械加工和抛光,而表面抛光是提高合金钢曲轴疲劳强度的重要措施之一。曲柄臂应选择适当的厚度、宽度,以使曲轴有足够的刚度和强度。曲柄臂在曲拐平面内的抗弯能力以其矩形断面的抗弯模数来衡量: (2)式中 b 曲柄臂的宽度(); h 曲柄臂的厚度()。由上式可知,在提高曲拐平面内的抗弯能力上,显然,增加曲柄臂厚度h要比增加曲柄臂宽度b要好得多。有实验例子表明,h增加10%,提高20%,而实际抗弯强度可提高40%;b增加10%,抗弯能力也应提高10%,而实际只提高了5%,这是因为曲柄臂越宽,应力分布越不均匀。在本次设计中,取b=50,h=8。重叠度 R=32mm。符合小排量发动机采用组合式曲轴时,由于结构限制,重叠度为负值的要求。在轴颈与曲柄臂交界出,设计一个宽为0.5的台阶,以便精磨轴颈和圆角时,砂轮不与曲柄臂相碰。在曲柄臂与轴颈连接处,为了减小应力集中,提高疲劳强度,往往采用圆角过渡。过渡圆角半径的增大与其表面粗糙度的降低,是增加曲轴疲劳强度的有效措施。通常取圆角半径r=(0.050.09)D1=23.6,取r=2.5。表2.2 曲轴主要参数参数名称符号数值气缸中心距(mm)D72主轴颈直径(mm)D150主轴颈宽度(mm)L125连杆轴颈直径(mm)D240连杆轴颈宽度(mm)L222轴颈重叠度(mm)A13曲轴长度(mm)L386圆角半径(mm)r2.5曲柄臂宽度(mm)b64曲柄臂厚度(mm)h102.2.2.4平衡重铸造曲轴的平衡重一般与曲轴铸成一体,这样可使加工较简单,并且工作可靠。平衡重应尽可能使其重心远离曲轴旋转中心,即用较轻的重量达到较好的效果,以便尽可能减轻曲轴重量。如图2.3 ,平衡重的径向尺寸和厚度应以不碰活塞裙底和连杆大头能通过为限度。图2.3 平衡重2.3 本章小结 本章主要介绍了曲轴设计的过程。在绘制曲轴零件图中,主要介绍了零件图应该标明的尺寸、公差、加工精度等标注要求,在设计曲轴结构的基本要求中主要介绍了曲轴的材料及结构型式的选择,曲轴的工作条件、设计要求、结构要求等,在曲轴零件设计的主要内容中分析了曲轴各部分结构的设计要求,如何比较曲轴总体设计方案,绘制曲轴的零件图,最后说明了曲轴零件的修正与定型,从总体上掌握了曲轴的设计过程。第3章 曲轴锻造工艺及工艺方案的确定3.1 曲轴锻造工艺概述曲轴毛坯的制造方法很多,由曲轴的大小、结构、材料、生产批量和制造厂的具体条件决定。曲轴按其制造方法可分为锻造或铸造的整体式曲轴、由锻造或铸造的曲柄组装的组合、半组合式曲轴。一般地说,锻造曲轴的形状复杂程度不如铸造的曲轴,但是铸造曲轴的内部组织和机械性能却不能与锻造曲轴相提并论。曲轴毛坯的制造方法如图3.1所示。曲轴毛坯的制造方法锻造铸造自由锻模锻全纤维锻造铸钢球墨铸铁整体曲轴自由端段大型曲轴曲柄自由锻金属棒料模锻钢锭模锻整体曲轴铸造RTRR块锻法环锻法弯锻法整体曲轴模锻大型曲轴曲柄模锻大型曲轴曲柄铸造图3.1 曲轴毛坯的执照方法3.1.1 曲轴的自由锻工艺自由锻造是利用锻压设备上下砧和一些通用的工具,使坯料在压力作用下产生塑性变形。曲轴自由锻造适用于单件或小批生产的中小型曲轴毛坯制造。在锻造时一般只锻出主轴颈,而曲柄销是从每个锻制成的曲柄的实心方块上切去多余金属制成的。成形曲柄时采用错移法,即把坯料放在上下错开一定距离砧上进行锻打,完成错移工序,形成一个曲柄。重复这样的操作,并翻转坯件,完成其它的曲柄。最后在轴端做出阶梯,构成端部的主轴颈。以自由锻造锻制出来的曲轴毛坯,其主要缺点是生产率和材料利用率低,适用于单件小批生产,后续冷加工工时多,加工曲柄销时切断了金属的纤维,削弱了曲轴的强度。3.1.2 曲轴的模锻工艺模锻法是将金属棒料或钢锭通过一系列锻模成形为曲轴毛坯。这种方法生产率和材料利用率高,金属锻造流线好,曲轴形状和尺寸较精确,与自由锻相比,可大大减少机械加工的工时,但需要制造一套价格昂贵的专用锻模,故适用于成批或大量生产的曲轴毛坯制造。金属棒料模锻适用于小型曲轴毛坯制造,钢锭模锻适用于中型曲轴和大型组合式曲轴曲柄的毛坯制造。曲轴模锻的工艺过程一般为制坯、预锻、终锻、切边和校正。其中制坯包括压扁、压弯、拔长、辊锻等,通过制坯使得材料分配更加合理。采用预锻主要有两个目的,其一是保证制坯后的金属能均匀地分布,有利于终锻的充满;其二是可以显著地减轻终锻型槽的负荷,从而提高锻模的使用寿命。曲轴锻造的工艺流程是随着曲轴材料、形状和生产条件的不同而不同的,特别是各种辅助工艺,是根据不同类型的曲轴、具体生产条件和经验来安排的。中、轻型汽车曲轴由于受发动机性能和结构的限制,一般以四拐曲轴为主,曲轴的尺寸较小,连杆颈与主轴颈的档宽和曲臂宽度都比较小。其结构有连杆颈中心线在一个平面内的,也有连杆颈中心线不在同一平面内的。前者锻造工艺较为简单,一般采用平面分模,模锻工步为:加热制坯预锻终锻切边校正热处理。后者又有两种成形工艺方案:一种是采用平面分模,用扭拐机将连杆颈扭到所需要的角度;另一种是直接采用空间曲线分模,其锻造工艺相对复杂。在模锻生产中曲轴是一种较为复杂的锻件。由于其外形复杂,一般均需采用多种设备来进行模锻。因此,曲轴是联合模锻的典型锻件。模锻曲轴所采用的联合机组,一般在下列设备中进行组合的。它们是:模锻锤、辊锻机、螺旋压力机、热模锻压力机、切边压力机、平锻机、校正用锤或校正压力机、扭转机等。而模锻主机目前主要采用模锻锤、螺旋压力机、热模锻压力机或自由锻水压机。虽然锤上模锻己具老化特征,但直到现今在国内外的锻造行业中,仍然占有非常重要的地位。这是因为锻锤和其它锻压设备相比,具有工艺适应性广、生产效率高、设备造价低的优点。模锻锤的打击能量可在操作中调整,能够实现轻重缓急打击。随着市场对发动机质量要求的不断提高,一些中、轻型汽车的发动机曲轴毛坯由以往的铸造成形逐渐改为锻造成形。这类曲轴锻件的加工余量、拔模斜度和错模量一般都要求较小,且精度要求较高。这就对锻造设备的导向精度,以及锻件的脱模手段提出了更高的要求,而这些要求在一般的模锻锤上生产是很难达到的。由于热模锻压机具有很高的导向精度和顶出机构,成为锻造企业用于生产高精度曲轴的首选设备。3.1.3 曲轴的全纤维锻造工艺全纤维弯曲镦锻是一种成形曲轴的较为先进的方法,其成形原理如图3.2所示。全纤维弯曲镦锻方法在国内外大型曲轴生产中得到了广泛的应用。用弯曲镦锻方法生产曲轴与自由锻相比,有如下优点:形状尺寸更接近于成品零件的几何形状和尺寸,加工余量小,减少了机加工工时;能大量节约原材料, 材料利用效率高;金属纤维连续,并按曲轴形状合理分布,和受力情况相适应,坯料的中心线与曲轴的轴线基本吻合,坯料中心偏析、夹杂等缺陷不外漏,显著地提高了曲轴的机械性能和安全性能。实践证明,弯曲镦锻法较自由锻造的曲轴的疲劳强度提高了20,同时节约金属达4060,减少了加工余量,可以节省机加工工时约1/3,提高安全系数19以上。弯曲镦锻法按其装置原理和结构的不同,分为TR法RR法两种。RR 锻造法是法国人R.Roedrer 在20 世纪30 年代发明的。主要利用斜面(夹角)传力,将压力机工作力的一部分转换成水平镦锻力,实现曲轴的弯曲镦锻,如图3.3 (a)。TR 装置是在1965 年,由波兰的T.Rut 博士在RR 法装置的基础上试验成功的。该装置最大特点是采用肘杆传力,把压机压力分解为垂直弯曲分力和水平镦锻分力,如图 3.3(b)所示。1 一主轴颈2 一相当于曲臂部分的金属3 一曲拐颈4 一曲臂图3.2曲轴弯曲镦锻成形原理采用解析法对RR 法和TR 法的镦粗力和镦粗速度分析可知,RR 法弯曲镦锻时,镦粗力与镦粗速度是不变的,且与行程无关;TR 法弯曲镦锻时,镦粗力由小变大,急剧上升,镦粗速度由大变小,显著下降,二者均与行程有关。由此可见,从工艺和效能上比较,TR 法优于RR 法。图3.3 RR 法与TR 法的比较3.2 曲轴精密模锻成形工艺精密模锻工艺能获得表面质量好、机械加工余量少且尺寸精度较高的锻件;与普通模锻相比,精密模锻具有可提高锻件的尺寸精度和表面质量等优点。一般精密模锻件只需要少量后续机加工,大大减少了机加工工作量;节省原材料;提高劳动生产率;降低零件生产成本。据统计,每100 万吨钢材由切削加工改为精密模锻,可节约钢材15 万吨,可减少机床15000 台。3.2.1 精密模锻主要应用目前,精密模锻主要应用在如下两个方面: 生产精化毛坯。生产精度较高的零件时利用精锻工艺取代粗切削加工,即将精锻件直接进行精机加工而得到成品零件。 生产精锻零件。利用生产精密模锻能达到其精度要求的零件。其中多数情况是用精密模锻制成零件的主要部分以省去切削加工,而零件的某些部分仍需进行少量切削加工。有时也可完全采用精密模锻方法生产成品零件。为了进行精密模锻,就要采取相应的技术措施: 精锻零件表面不应有(或允许有少量的)氧化皮,必要时还要控制脱炭层厚度。为此,热精锻时通常采用下述措施:采用少无氧化加热坯料,加热前,应清除坯料表面氧化皮,必要时还要除去表面脱碳层,或者采用专门方法清除加热毛坯表面的氧化皮。尽量减少热锻件与空气接触的时间。锻件应在防止氧化的介质中冷却,以防止二次氧化。或者利用保护涂层防止热锻件在空气中氧化。 使用具有较高精度的模具和合适的精锻设备。 比较严格地控制模具温度、锻造温度、润滑条件和操作等工艺因素。 提高毛坯的下料精度和质量。闭式模锻时,对毛坯体积精度有较严格的要求,最好采用高效率精密下料方法。3.2.2 锻件材料特性近年来,毛坯重量为1020kg 的微车曲轴锻造成形工艺的发展方向是:形状、尺寸精度越来越高,机加余量越来越小,曲轴的平衡板直接锻造成形,采用非调质钢49MnVS3、C38N2 等金属原材料,其中49MnVS3 的应用范围最广泛。对于平衡块不机加的微车曲轴,非调质钢49MnVS3 将逐渐替代其它原材料,如40Cr、40CrNiMoA、42CrMo 等。非调质钢49MnVS3、C38N2 的优点是曲轴锻后只进行可控冷却,不进行热处理,这样可避免热处理变形,能更好地满足机加工要求,提高产品质量,缩短生产周期。如果采用40Cr、40CrNiMoA、42CrMo 等材料,锻造后要进行正火或调质处理,造成了能源浪费,热处理后曲轴会产生较严重的弯曲变形,加之加工余量小,将不得不增加一道校正工序,这样曲轴的成品率低,不能满足大批量生产的要求。非调质钢曲轴的锻造成形,主要是控制锻件的加热温度,始、终锻温度和控冷速元素含量 (%) C0.440.54Si0.150.6Mn0.61.0P0.035S0.050.07Cr0. 25Mo0. 40度,有效地保证曲轴锻件的综合力学性能及曲轴的加工性能和使用寿命。表3.1 49MnVS3 的化学成分表3.2 49MnVS3 的机械性能材料49MnVS3机械性能s/MPa491497b/MPa780900HBS240285HB133 曲轴所选用的材料为非调质钢49MnVS3。49MnVS3 钢是德国蒂森公司70 年代初研制的第一代曲轴材料,是为桑塔纳汽车发动机(汽油机) 曲轴专门设计的钢种。49MnVS3 的化学成分及机械性能如表3.1及3.2所示。由于49MnVS3钢中硫含量较高,组织结构稳定,硬度均匀,表面硬度差较小,大大地改善了曲轴切削加工时的切削性能,提高了生产效率和刀具使用寿命,较大幅度地降低了加工制造成本。3.2.3 曲轴精锻工艺分析曲轴属于水平分模的四拐曲轴,带4 个平衡块,是形状较复杂的中小型曲轴。机加后的零件形状及主要尺寸如图3.4 及图3.5 所示。此曲轴总长386mm,总宽115mm。平衡块高度为109mm,板宽10mm,拔模斜度为2.5。此曲轴4 个平衡块都不机加,只有连杆颈、主轴颈和大小头的台阶轴机加,上下模的对称度要求0.3mm。该曲轴虽然是平面分模,但由于锻造精度要求高,锻造难度比较大。 图3.4 曲轴零件图曲轴锻造生产的工艺流程如下:下料 中频感应加热 预锻 终锻 热切边 热校正 可控冷却 抛丸 检测(硬度、力学性能、探伤等) 机加工。图3.5 曲轴三维模型3.3 热锻件图尺寸的确定模锻件生产过程、工艺规范制订、锻模设计、锻件检验及锻模制造,都离不开锻件图,而热锻件图是锻模、切边模、校正模制造用图。锻件图的设计需要注意以下几点: 分模面的选取。锻件分模位置合适与否,关系到锻件成形、锻件出模、材料利用率等一系列问题。确定分模面的基本原则是保证锻件形状尽可能与零件形状相同,以及锻件容易从锻模型槽中取出,此外,应争取获得镦粗充填成形的良好效果。为此,锻件分模面应选择在具有最大的水平投影尺寸的位置上。由于此曲轴为平面曲轴,故分模面的选取也较为容易,选择锻件侧面的中部对称平面作为分模面即可。 确定机械加工余量和锻件公差。普通锻件均要经机械加工成为零件。考虑到在模锻过程中,由于毛坯在高温条件下产生表皮氧化、脱碳、以及合金元素蒸发或其它污染现象,导致锻件表面光洁度不足,甚至产生表面层机械性能不合格或其它缺陷;由于毛坯体积变化及终锻温度波动,使得锻件尺寸控制不定;由于锻件出模的需要,型槽壁带有斜度,使得锻件侧壁添加敷料;由于型槽磨损和上下模难免的错移现象,导致锻件尺寸出现偏差;由于形状复杂,难以锻造成形,所有这些原因使锻件不仅应加上机械加工余量,而且还得规定适当的锻件尺寸公差。在本文的曲轴锻件中,按照经验取余量为:轴向3mm,主轴颈单边2.5mm,连杆颈单边2.5mm,由于平衡块不进行机加工,所以不设加工余量。而对于公差,取轴向公差由曲轴中心线向两侧标注,为0.3mm。 模锻斜度及圆角半径。在锻件上与分模面相垂直的平面或曲面所附加的斜度或固有的斜度统称为模锻斜度。模锻斜度的功用是使锻件成形后能从型槽中顺利取出。但是加上模锻斜度后会增加金属损耗和机械加工工时,因此应尽量选用最小的模锻斜度。在热模锻压力机上,当用手工从终锻型槽中取出锻件时,则模锻斜度与锤上的一样。若采用顶杆将锻件顶出,模锻斜度可显著减小,一般为27或更小。而为了便于金属在型槽内流动和考虑到锻模强度,锻件上凸出或凹下的部位都不允许呈锐角状,应当带有适当的圆角。凸圆角的作用是避免锻模在热处理时和模锻过程中因应力集中导致开裂,凹圆角的作用是使金属易于流动充填型槽,防止产生折叠、防止型槽过早被压塌。根据相关资料模锻斜度取2.5,凸凹圆角半径均为2.5mm。考虑到金属冷缩现象,热锻件图上的尺寸应比冷锻件图的相应尺寸有所增大。理论上加放收缩率后的尺寸按下式计算:L = l(1+%) 式中L 热锻件尺寸;l 冷锻件尺寸;d 终锻温度下金属的收缩率,钢为(1.21.5)。曲轴的材料为49MnVS3,形状结构比较简单对称,在冷锻件图的基础上加放1.5的收缩率即可满足要求。曲轴热锻件图相应尺寸见表3.3。按照以上原则绘制的曲轴热锻件图结构和尺寸如图3.6所示,采用PROE软件建立的终锻热锻件三维模型如图3.7所示。用PROE软件可测得热终锻件体积为1532.4cm3。表3.3 曲轴热锻件图相应尺寸参数名称符号数值气缸中心距(mm)D72主轴颈直径(mm)D155主轴颈宽度(mm)L125.4连杆轴颈直径(mm)D245连杆轴颈宽度(mm)L222.3轴颈重叠度(mm)A13曲轴长度(mm)L391.8圆角半径(mm)r2.5曲柄臂宽度(mm)b66曲柄臂厚度(mm)h10.1 图3.6 曲轴热锻件图图3.7 终锻热锻件三维模型3.4 预锻件的设计预锻在模锻工艺中占有非常重要的地位。其作用是使制坯后的坯料进一步变形,以保证终锻时金属充满型槽,得到无折叠、裂纹或其它缺陷的优质锻件,同时有助于减少终锻型槽磨损,提高使用寿命。下面主要分析预锻中的常见缺陷,研究设计预锻件时应注意的问题。 折叠。折叠是金属变形流动过程中已氧化的表层金属汇合在一起而形成的。折叠与原材料和坯料的形状、模具的设计、成形工序的安排、润滑情况及锻造的实际操作等有关。在零件上折叠是一种内患。它不仅减少了零件的承载面积,而且,工作时此处应力集中,常常成为疲劳源,尤其当折纹与受力方向垂直时危害更严重。折叠的类型和形成的原因大致有以下几种:1)由于变形金属弯曲而形成折叠。锤上模锻滚挤时,有时金属流到分模面上,翻转90 度滚挤形成折叠,辊锻和轧制时也常产生这中这种类型的折叠。2)部分金属局部变形被压入另一部分金属内形成折叠。这类形式的折叠在生产中是很常见的。如模锻时,上下模错移时在锻件上啃掉一块金属再压入本体而形成折叠。又如预锻模圆角过大,而终锻模相应处圆角过小,终锻时使在圆角处啃下一块金属并压入锻件内形成折叠。故一般取 R预1.2R终+3 。3)由一股金属的急速大量流动将邻近部分的表层金属带着流动,两者汇合而形成折叠。工字形截面的锻件,某些环形件和齿轮常易产生这类缺陷。这类锻件,模锻时折叠产生的原因是:由于接触面附近的金属一起外流,使已氧化的表层金属汇合在一起而形成的。它包含着产生折叠的三个条件:一是靠近接触面附近的金属要有流动;二是必需沿水平方向外流;三是由中间部分排出的金属量较大。当筋与腹板的圆角半径过小,润滑剂过多或变形太快时,较易产生这种缺陷。4)由两股金属对流汇合而成折叠。模锻过程中由于某处金属充填较慢,在相邻部分均已基本充满时,此处仍缺少大量金属,形成空腔,于是相邻部分的金属便往此处汇流而形成折叠。模锻时坯料尺寸不合适,操作时坯料位置安放不当,打击速度过快,模具圆角斜度不合适,或某处金属充填阻力过大等常常出现这种情况。 充不满。模锻时,引起充不满的原因可能是:在型槽深而窄的部分由于阻力过大不易充满;在型槽的某些部分,由于金属不易流到而不易充满;制坯后某部分坯料体积不足或操作时由于放偏,导致金属量不足引起充不满。下面分析两种情况:1)高筋的锻件模锻时产生充不满的情况。筋部产生充不满的原因是由于在筋部有摩擦阻力,模壁引起的垂直分力和此处金属冷却较快,变形抗力大等。因此为使筋部充满,一方面应设法减小流入筋部的阻力,另一方面应加大桥口部分的阻力,迫使金属向筋部流动,在设计终锻型槽时一般采取下列具体措施:增大过渡处的圆角半径;将带筋的部分放在上模;增大桥口部分的阻力,即加大b/h 值。但圆角半径过大时,要增大加工余量;桥口部分阻力过大时,上下模不能打靠,甚至可能造成桥口被打塌等。2)叉形锻件模锻时,常在内端角处产生充不满的情况。将坯料直接进行终锻时,金属的变形流动情况,沿横向流动的金属先水平外流,与模壁接触后,部分金属转向内角处流动。由于变形流动情况决定了沿横向是最难充满的地方,之所以在内端角部分更不易充满还由于此处被排出的金属,除了横向流入型槽外,有很大一部分沿轴向流入飞边槽,造成内端角处金属量不足所致。因此,为避免为种缺陷,终锻前制坯时应将叉形部分劈开,这样,终锻时就会改善金属的流动情况,以保证内端角处充满。热模锻压机锻造的一个特点,即金属在水平方向的流动较为强烈,而在高度方向的充填能力较差。这在成形具有轮廓大、厚度小的平衡块的曲轴时则表现的更加突出。平衡块的顶部,尤其是圆角处很难饱满成形。所以,在预锻时,为了保证曲轴平衡块能够充满,在预锻件平衡块间设计了连皮,目的是在终锻时将连皮处多余的金属横向挤压流动后,在模具侧壁以及桥部口阻力的作用下,迫使金属向向高度方向流动以充满模膛。连皮的最佳厚度h 采用数值模拟的方法确定。 图3.8 曲轴预锻件图为了减小金属流动阻力,同时防止产生折叠,预锻件的圆角要比终锻件的大。在锤击方向,预锻件未注凹圆角(预锻型腔为凸圆角)均在终锻件圆角基础上加5。在水平面上拐角处的圆角半径也适当增大。预锻件的拔模斜度与终锻件一致。按照以上原则绘制的曲轴预锻件图结构和尺寸如图3.8所示,采用PROE软件建立的预锻热锻件三维模型如图3.9 所示。图3.9 预锻热锻件三维模型3.5 设备吨位的选择为了获得优质锻件并节省能量,保证正常的生产率、锻模使用寿命及设备工作状态,选用适当吨位的热模锻压机是至关重要的。时至今日,对锻模成形过程与变形力的关系,理论认识仍很不够,虽然不少分析的理论计算方法,由于工艺因素复杂,在计算上都有不同程度的偏差。在生产上,方便起见,多用从经验中总结出来的经验或经验理论公式进行快速的运算确定吨位。甚至更为简易的方法是,以参照相似锻件的经验直接判断所需设备吨位。这里,我们采用经验公式来计算锻件的锻造压力,并选择设备吨位。P = K .F 式中 K 金属变形抗力系数,决定于钢种和锻件形状的复杂程度(10kN/cm2),一般取值为4.07.1,对于曲轴一般取56;F 包括锻件飞边桥部宽度在内的投影面积(cm2)。根据终锻件三维模型测得锻件投影面积为398.4cm2,飞边桥部宽度按15mm计算,则桥部面积为242.5cm2,计算得到P40.1MN。考虑到设备安全和工厂实际情况,选用80MN 的热模锻压机。在后面的数值模拟中将对成形载荷进行精确计算。3.6 毛坯尺寸的确定确定锻模所需原坯料尺寸时,应根据锻件的形状和尺寸以及所采用的模锻方法,先计算出所需的金属体积,然后再算出坯料的截面尺寸和下料长度。生产中由于方钢品种少及其工艺适应性小的原因,通常用圆钢作为毛坯。根据经验,同类曲轴锻造时材料利用率一般为7075。按照材料利用率为72计算,终锻件重量为11.8kg,则坯料重量为16.5kg,初步选择F85mm400mm的坯料。这种经验方法不是很精确,后面将采用数值模拟的方法进行坯料的优化选择。3.7 本章小结本章通过对曲轴毛配成形的方法的介绍,确定了对曲轴毛坯进行精密锻造,本章内容主要介绍了曲轴的锻造工艺,在此之前对精密锻造应用进行了详细的了解,还分析了曲轴零件的特性,例如锻件的材料性。最终确定了曲轴锻造生产的工艺流程:下料 中频感应加热 预锻 终锻 热切边 热校正 可控冷却 抛丸 检测(硬度、力学性能、探伤等) 机加工。曲轴毛坯的锻造工艺对曲轴模具的设计有巨大的帮助。第4章 曲轴锻模设计现代锻件生产正在向复杂、精密、多品种、换代快以及交货周期短的方向发展,传统的模具设计和制造方式已不能满足要求,因此锻模CAD/CAM技术受到了普遍的重视。曲轴零件形状复杂,为了提高曲轴质量、节省材料和工时消耗,日益趋向采用热模锻压力机为锻造主机进行生产。目前仍广泛使用的人工计算设计曲轴锻件和锻模的方法,往往不能满足设计精度要求。曲轴几何形状自成体系,与一般的锻件生产有很大区别,难度较大而且工序较多,如果利用计算机辅助设计(CAD)可以大大提高设计速度。锻模CAD/CAM 的优越性是多方面的,目前已经明显表现出来的主要优点有: 设计速度快、准确性高; 可以把多方面的经验和研究成果集中起来,方便地应用于设计和加工,从而提高了设计质量; 可以使设计人员从繁重的重复性劳动中解脱出来,更有效地从事创造性的工作; 理论研究成果可以更有效、更直接地应用于设计。在人工设计时,许多理论研究成果由于计算过于复杂而难以直接应用。计算机的高速计算、存储及处理大量数据的能力,使得这方面的限制大为减小,从而加速了锻模设计这一“经验技术”向“科学技术”的过渡,有可能从本质上提高工艺和锻模设计的质量; 设计可以实现多方案比较,达到优化的目的;CAD/CAM 技术使设计便于修改和存储,具有良好的设计柔性。目前,国内已有大量的厂家采用各种CAD/CAM 通用软件或者自行设计二次开发的软件来缩短产品设计周期,取得了明显的效果。采用通用的软件PROE来进行曲轴模具的设计,取得了良好的效果。4.1 模具结构设计热模锻压机模具结构设计主要考虑以下几个方面: 模架热模锻压力机由于工作速度低、工作平稳、装有顶出装置、模锻时上下模不能压靠,锻模不承受锻压过程中的过剩能量,不需要考虑锻模承击面的大小,所以热模锻压力机用的锻模一般采用在通用模架内安装带型槽镶块(模块)的组合式结构。这种组合式锻模主要由通用模架、具有型槽的镶块、镶块垫板、镶块紧固件、导柱、导套、顶出机构等零件组成。模架是用作紧固模块并传递锻压机顶料运动的主要部件,它承受锻造过程中的全部负荷。模架的种类很多,可按不同的工艺要求设计。目前常用的模架结构形式有压板式模架和定位键式模架,根据实际情况,选用定位键式模架。这种模架的特点是镶块、垫板和模座之间均用十字形布置的键实现前后左右方向定位,用螺栓将三者紧固成一体。定位键式模架的优点是具有较好的互换性和通用性,镶块尺寸可在较大范围内调节,适用于各种类型锻件的生产。 模块热模锻压机上大都采用组合式模具,而模块则是模具的主体。模块上开设各种成形模膛,模膛的尺寸由热锻件图确定。通常一个模块上只设置一个模膛,但有时也可能把二个或几个模膛同时设置在一个模块上,在本套曲轴的模具设计中,一个模块只设置一个模膛。模块的形式应与模架结构形式相适应并同时确定,其主要形式有两种:长方形和圆柱形。因为长方形模块调整、加工比圆柱形模块容易,近年来长方形模块采用较多。本套模具中,采用长方形模块,模块尺寸为600mm380mm。 导锁锻压机上模锻虽然有良好的导向装置,但当锻件的分模面为斜面、曲面或锻模中心与模膛中心的偏移量较大时,在模锻过程中将产生水平分力,引起锻模和
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