减速机节能改造项目可研

安徽省巢湖市皖中减速机械有限公司 年产 10 万台“巢湖”牌系列减速机 节能改造项目 资金申请材料 安徽省巢湖市皖中减速机械有限公司 二 0 一 一 年五月 安徽省巢湖市皖中减速机械有限公司 年产 10 万台“巢湖”牌系列减速机 节能改造项目 资金申请报告 企业或单位名称 （公章）： 安徽省巢湖市皖中减速机械有限公司 法定代表人 （签字）： 项目名称： 年产 10万台“巢湖”牌系列减速机 节能改造项目 项目所在地： 安徽省 含山县 清溪镇工业园区 编制时间 ： 二 0一 一 年五月 目 录 1、 申报单位及项目概况 . 3 1.1 申报单位 . 3 1.2 项目背景 . 4 1.3 项目概况 . 8 1.4 项目承担企业技术水平、工艺装备现状，与国内先进水平的比较 . 10 1.5 项目实施的必要性 . 11 2、发展规划、产业政策、行业准入和市场分析 . 13 2.1 发展规划、产业政策、行业准入分析 . 13 2.2 市场分析 . 14 3、建设规模与产品方案 . 24 3.1 建设规模 . 24 3.2 产品方案 . 24 3.3 生产纲领 . 25 4、技术方案、设备方案和工程方案 . 26 4.1 设备方案 . 26 4.2 技术方案 . 29 4.3 工程方案 . 35 4.4 项目 招投标 . 36 4.5 用地方案及建设条件 . 37 4.6 总图布置 . 42 4.7 场内外运输 . 43 4.8 公用配套工程 . 44 5、 主要原材料供应、资源开发及综合利用分析 . 51 5.1 主要原材料供应 . 51 5.2 外协配套方案 . 51 5.3 资源开发和利用方案 . 51 5.4 资源节约措施 . 52 6、节能方案分析 . 53 6.1 节能设计依据和范围 . 53 6.2 节约及合理利用能源的主要措施 . 54 6.3 节能管理 . 57 6.4 节能效果分析 . 58 7、环境影响分析 . 60 7.1 设计 依据及执行标准 . 60 7.2 厂址环境条件和现状 . 60 7.3 项目建设和生产对环境的影响 . 61 7.4 环境保护措施方案 . 62 7.5 绿化 . 64 7.6 环境保护投资 . 64 7.7 环境影响评价 . 65 8、劳动安全卫生与消防 . 66 年产 10 万台“巢湖”牌系列减速机 节能改造项目 资金申请报告 2 8.1 劳动安全 . 66 8.2 职业卫生 . 67 8.3 消防设施 . 67 9、企业组织、项目管理与劳动定员 . 70 9.1 企业组织 . 70 9.2 项目管理 . 71 9.3 劳动定员 . 71 9.4 人员培训 . 71 10、投资估算和资金筹措方案 . 72 10.1 投资估算 . 72 10.3 申请项目扶持资金的政策依据和理由 . 75 11、财务分析及评价结论 . 81 11.1 不确定性分析 . 81 11.2 财务评价结论 . 83 11.3 项目风险分析 . 85 12、经济和社会影响分析 . 87 12.1 项目对社会的影响分析 . 88 12.2 互适性分析 . 89 12.3 社会风险分析 . 89 12.4 社会评价结论 . 89 13、项目进展情况 . 90 13.1 目前项目进展情况 . 91 13.2 项目建设周期 . 91 13.3 项目建设进度计划安排 . 91 14、结论 与建议 . 93 14.1 结论 . 93 14.2 建议 . 94 年产 10 万台“巢湖”牌系列减速机 节能改造项目 资金申请报告 3 1、 申报单位及项目概况 1.1 申报单位 承办单位： 安徽省巢湖市皖中减速机械有限公司 （以下简称“ 皖中公司 ” ）。 法人代 表： 吕才友 安徽省巢湖市皖中减速机械有限公司 董事长。 项目负责人： * 安徽省巢湖市皖中减速机械有限公司 总经理。 联系电话： 安徽省巢湖市皖中减速机械有限公司创建于 2001 年，主导产品“巢湖”牌系列减速机。公司 座落在 安徽省巢湖市含山县清溪镇工业园区， 占地面积 45000 多 m2。目 前，公司拥有固定资产 4618 万元，职工 260 多人，年生产铸件 8000 多吨，产销成品减速机 20000 多台套，年产值 8000 万元。已形成两条完整的装配减速机一条龙生产流水线。 皖中 公司专业从事生产 系列减速机 ，该 产品技术含量高，结构合理，性能优越，具有现代国际先进水平，填补了安徽机械行业的一项空白。目前公司在本省名列前矛，为含山机械制造业为数不多的具有整机生产能力和自我品牌的厂家之一。产品主要配套给江苏泰星股份有限公司、大丰市铸造机械总厂、上海章臣机械制造有限公司、安徽锦帮化工集团、国祯环保节能科技、安徽威达净化装备有限公司等 200 多个单位。在配套产品中占主导地位。 05 年企业已全面通过 ISO9001： 2000 质量管理体系认证。企业连续多年被评为安徽省守合同重信用单位、优秀诚信私营企业、安徽省民营科技企业、安徽省著名 商标、安徽省铸造五十强企业， AA 级信用企业。 年产 10 万台“巢湖”牌系列减速机 节能改造项目 资金申请报告 4 为了实现企业的可持续发展，增强企业的发展的后劲， 皖中公司 注重产品质量管理， 成功建立了一套完整的企业内部产品标准和严格的质量管理体系，为企业的今后的发展奠定了质量基础。 皖中公司 通过有效运行质量管理体系，对企业进行全面的质量和生产经营管理，使产品质量、管理效率稳步提高，通过严把产品质量关，建立企业的品牌形象，赢得了广大客户的信赖和好评。 皖中公司 力求以国家产业政策为导向，密切关注和深入研究产业发展的新思路、新动向，以科技创新为依托，用理性的眼光看待发展，不贪大、但求好 ，把企业做精做细做实做强。 皖中公司 以 “ 以质量求生存，以效益求发展 ” 为宗旨，通过引进先进的技术和 工艺 ，并依据市场的要求进行生产。同时不断加强自身的研发 机构建设 和技术 消化 能力， 努力用最新的工艺 、从用户的角度、以专业的服务满足用户的 产品 需求，为用户 提升产品附加值 ，从而 扩大企业市场占有率 。 皖中公司 始终坚持 “ 科技兴企 ” 战略方针，不断加大科技投入，争取通过体制、机制、管理、科技和文化的持续创新，把 企业 建设为 产品和工艺 优势突出、服务体系优化、技 术 实力雄厚、营销体系现代化、效益水平高的 现代 化 企业 。 1.2 项目 背景 1.2.1 节能改造符合国家采取扩大中央计划内投资的重大举措 在国民经济和社会发展十 二 五规划纲要中明确提出 “ 抑制高耗能产业过快增长，突出抓好工业、建筑、交通、公共机构等领域节能，加强重点用能单位节能管理。强化节能目标责任考核，健全奖惩制度。完善节年产 10 万台“巢湖”牌系列减速机 节能改造项目 资金申请报告 5 能法规和标准，制订完善并严格执行主要耗能产品能耗限额和产品能效标准，加强固定资产投资项目节能评估和审查。健全节能市场化机制，加快推行合同能源管理和电力需求侧管理，完善能效标识、节能产品认证和节能产品政府强制采购制度。推广先进节能技术和产品。加强节能能力 建设。开展万家企业节能低碳行动，深入推进节能减排全民行动 ” 。本项目以节能减排，资源 综合 利用为突破口，最终实现可持续发展。因此，项目的建设符合国民经济和社会发展十 二 五规划纲要的要求。 我国的基本国情是人口众多、资源相对不足。能源是人类社会发展的动力，随着人类社会的不断发展，对能源的需求也日益增加。对于我国这样一个发展中的大国，能源问题一直是制约着我国经济发展的一个重要因素。据统计 ,我国人均水资源拥有量不到世界平均水平的 1/4，耕地不到1/2，森林不到 1/7，大多数矿产资源的人均拥有量不足世界平均水平的一半 。能源、矿产、水、土地等自然资源，是经济社会可持续发展的物质基础和保障。 一系列数据表明，我国正成为世界能源消耗大国。由于人口众多和经济的快速发展，我国要满足可持续的能源供应正面临巨大挑战。在未来 20 年，我国能源需求预计将显著增长。到 2020 年我国的能源需求将达到 30 亿吨标准煤左右，为当年全球的 13.2，美国的 60，印度的3.29倍，英国的 7倍。 1.2.2 从公司长远利益出发，本次 节能项目 势在必行 安徽省巢湖市皖中减速机械有限公司 决定本次 年产 10 万台“巢湖”牌系列减速机节能改造项目 ， 主要原因有以下两 个方面：一方面由于公司原有的 冶炼工序（冲天炉） 能耗高，自动化程度低的陈旧设备一直没有进年产 10 万台“巢湖”牌系列减速机 节能改造项目 资金申请报告 6 行改造或更换，致使公司能耗指标居高不下，同时也使生产成本过高 ； 另一方面 国内外广大配套企业对 减速机 的质量要求越来越高，特别是一些高附加值产品 高端精密设备 关键零部件，迫切要求企业淘汰原有落后的生产工艺，采用先进的生产工艺及装备来确保其质量，以满足需要 。 为了公司长远的发展，同时为响应国家节约能源的政策， 安徽省巢湖市皖中减速机械有限公司 决定实施本次 年产 10 万台“巢湖”牌系列减速机节能改造项目 ,不仅可以降低能耗成本 ,而且有助于 缓解政府能源供应和建设的压力 ， 对减少能耗和保护环境也有重大的现实意义。 1.2.3 我国 铸造业节能减排 形势严峻 我国作为铸造生产大国，铸件总产量已连续 9年位居世界首位，但还远不是铸造强国，尤其是我国的铸造业目前还处于高能耗、高污染阶段。据不完全统计，每年我国铸造生产消耗的焦炭、电、天然气等能源折合标准煤约 2000 万吨，占机械工业总能耗的 25% 30%。每年排放废砂、废渣等固体废弃物约 4000 多万吨，废气约 300 亿 600 亿立方米，节能减排已成为铸造业当前最为紧迫的任务。 铸造行业的能耗主要包括焦炭、电、油 和天然气；各类能耗所占的比例约为：焦炭 50%、电 32%、油和天然气 18%。在铸造生产过程中消耗能源的主要工艺和设备有：金属的熔炼、热处理及型壳焙烧炉、热法制芯。其中，金属熔炼的能耗占能耗总量的 70 左右，而冲天炉是金属熔炼的主要设备，是能源消耗的“第一大户”。我国目前使用的冲天炉 70是小于 5吨小时的冲天炉，冲天炉的热能利用率普遍较低，能源浪费严重。 铸造行业的废弃物主要有：废砂、废渣、粉尘、废气等。据统计，我年产 10 万台“巢湖”牌系列减速机 节能改造项目 资金申请报告 7 国每生产 1 吨合格铸件，大约要排放粉尘 50 千克，废气 1000 2000立方米，废砂 1 1.3 吨，废 渣 300 千克。整个铸造行业 2009年排放污染物总量约为：粉尘 150 万吨 ,废气 300 亿 600 亿立方米，废砂 3000 万吨，废渣 900 万吨，是一些工业发达国家三废排放量的 10 倍。 我国每吨铸件的能耗比日本、德国、美国高出 1倍，比英国高出 20%。我国关于铸造车间粉尘排放的标准与德国相比低很多。此外，美国、德国和日本这些铸造业发达的国家都有铸造工业的相关政策和法规，一方面限制污染和排放，一方面鼓励企业积极治理，而我国目前还缺乏专门的铸造工业污染治理政策、法规。 造成我国铸造业高能耗、高污染的原因主要是：企业规模小， 人员素质低，工艺装备、铸造技术和管理水平落后。 我国铸造企业不仅数量多而且规模小。我国现有铸造企业约 3 万家，平均的铸件年产量约为 1057 吨，只是工业发达国家的 1/4 1/9。由于不具备经济生产规模，我国铸造企业在节能减排方面的投资仅占其设备总投资的 5%8%，相当于工业发达国家的 1/4。 面对当前严峻的形势，为 实现我国铸造业的节能减排，政府通过政策导向，促进中国铸造行业健康和谐发展 ，计划 从现在开始到 2020 年，通过行业调整，使我国的铸造厂家从现在的约 3万家减少到 1万家甚至更少。扶植在自主创新、节能减排、清洁 生产、铸件质量、企业效益等方面做得好的典型企业，利用优惠政策，支持其进行节能减排的技术改造。推行鼓励铸造企业加大节能减排投入的相关优惠政策，同时利用税收等政策加快淘汰能耗高、污染严重的设备。 年产 10 万台“巢湖”牌系列减速机 节能改造项目 资金申请报告 8 本次项目即是在上述严峻的能源使用背景下提出的。本次项目即采用一系列先进适用的技术进行 综合 节能改造，促使公司综合能耗大幅度降低至国内领先水平。 公司在当地政府及各职能部门的大力支持下，根据产品市场的需求状况，对市场、节能技术、 厂区 的总图布局和设备等方面作了充分调研，结合企业自身条件和发展方向，提出了本次项目的节能技术改造 方案。 1.3 项目概况 1.3.1 项目名称 年产 10 万台“巢湖”牌系列减速机 节能改造项目 。 1.3.2 项目拟建地点 安徽省含山县清溪镇工业园区 。 1.3.3 项目投资规模及资金来源 本项目总投资 2800 万元， 其中 建设 投资 2432.15 万元 ， 建设期利息59.85 万元 ， 铺底 流动资金 308 万元。资金来源为申请银行贷款 900万元，企业自筹 资金 1900万元 。 本项目建成达产后， 皖中 公司 将形成 年产 10 万台“巢湖”牌系列减速机 的生产能力；预计年 新增 销售收入 10200 万元，利润总额 为 1173.45万元，增值税 及附加 617.26 万元。 本次项目采用一系列先进适用的 技术进行 综合 节能改造，促使公司综合能耗 由 大幅度降低至国内领先水平。 项目技改完成后达到年节约 标 准 煤844.7 吨 的节能效果 。 1.3.4 节能改造 的主要内容 年产 10 万台“巢湖”牌系列减速机 节能改造项目 资金申请报告 9 本 次 节能 改 造 主要内容如下： （ 1） 在 安徽省巢湖市皖中减速机械有限公司 现有厂区内 进行 系列减速机节能改造项目 。 （ 2） 新增车间面积 4600m2， 对原有 11000 m2车间、基础 进行局部改造 。 （ 3）新增先 进 高效 的铸造和精加工设备 1713 台（套）。 （ 4） 配套改造上、下管网、配电线路等 。 （ 5）完善厂区绿化 、卫生、消防等厂区工程。 1.3.5 主要技术经济指标表（表 1-1） 表 1-1 主要技术经济指标表 序号 指标 单位 数量 备注 1 总投资 万元 2800 1.1 其中： 固定资产 投资 万元 2492 1.2 其中：铺底流动资金 万元 308 2 投资指标 2.1 百元收入占用总投资 元 /百元 3.64 2.2 百元收入占用建设投资 元 /百元 4.19 3 厂区总占地面积 M2 45000 4 购置设备台数 台（套） 1713 5 项目建设 期 年 1 6 项目达纲年份 年 2012 7 总成本费用 万元 /年 8409.29 平均值 8 销售 收入 万元 /年 10200 平均值 9 节能效果：年节约标准煤 吨 /年 844.7 10 利税总额 万元 /年 1790.71 平均值 10.1 其中：利润总额 万元 /年 1173.45 平均值 10.2 其中： 增值税金及附加 万元 /年 617.26 平均值 年产 10 万台“巢湖”牌系列减速机 节能改造项目 资金申请报告 10 11 项目投资回收期 年 4.9 税后，含建设期 12 贷款偿还期 年 2.27 含 1年 建设期 13 投资利 润 率 % 33.35 平均值 14 项目投资财务内部收益率 % 21.19 税后 15 项目投资财务净现值 万元 1597.03 税后， ic=12% 16 盈亏平衡点 % 64.11 达产年 1.4 项目承担企业技术水平、工艺装备现状，与国内先进水平的比较 安徽省巢湖市皖中减速机械有限公司 创建于 2001 年，专业生产 系列减速机 ，企业座落在 含山县清溪镇工业园区 ，占地面积 45000多 m2。 拥有固定资产 4618 万元，员工 260 余 人，各类专业技术人员 32 人，其中高级工程师 8人， 已形成两条完整的装配减速机一条龙生产流水线。 年 生产铸件 8000 多吨，产销成品减速机 20000 多台套，年产值 8000 万元。 皖中 公司专业从事生产 系列减速机 ， 生产工艺水平较高， 加工技术先进，检测手段完 善，技术力量雄厚 。 该产品技术含量高，结构合理，性能优越，具有现代国际先进水平，填补了安徽机械行业的一项空白。目前公司在本省名列前矛，为含山机械制造业为数不多的具有整机生产能力和自我品牌的厂家之一。产品主要配套给江苏泰星股份有限公司、大丰市铸造机械总厂、上海章臣机械制造有限公司、安徽锦帮化工集团、国祯环保节能科技、安徽威达净化装备有限公司等 200 多个单位。在配套 产品中占主导地位。 2005 年 皖中公司 全面通过 ISO9001： 2000 质量管理体系认证。 企业连续多年被评为安徽省守合同重信用单位、优秀诚信私营企业、安徽省民年产 10 万台“巢湖”牌系列减速机 节能改造项目 资金申请报告 11 营科技企业、安徽省著名商标、安徽省铸造五十强企业， AA级信用企业。 皖中公司 从设备的布置和配置上均处于全国先进行列 ， 运用 铸造工艺新技术，引进先进生产设备，从而 提高了产能， 保证了产品质量，降低了生产成本，减少对环境的污染。 为了抢占市场高点 , 企业 把研究开发 摆线针轮减速机及各种减速机配件 工作作为企业发展工作的重中之重。为迅速开展工作，成立了研发小组，由负责 设计、生产、调试工作的工程技术人员组成，研发小组指定了详细的研制开发计划。为了研制工作的顺利进行，添置了部分设备和仪器仪表，并按时将设备、仪表安装到位。 目前 公司已制造出硬齿面系列和 JZQ 型齿轮减速机。 通过科技攻关， 企业 已基本形成了一整套比较成熟的生产技术，实行规模化已指日可待，产品技术和工艺水平达到国内领先。 1.5 项目实施的必要性 1.5.1 实施节能减排，建设资源节约型社会的必需 近几年，由于经济增长方式转变滞后、高耗能行业增长过快，单位国内生产总值能耗上升，特别是 去 年上半年，能源消耗增长仍然快于 经济增长，节能工作面临更大压力，形势十分严峻。各地区、各部门要充分认识加强节能工作的紧迫性，增强忧患意识和危机意识，增强历史责任感和使命感。要把节能工作作为当前的一项紧迫任务，列入各级政府重要议事日程，切实下大力气，采取强有力措施，确保实现“十 二 五”能源节约的目标，促进国民经济又好又快地发展。 国家发改委 2011 年 3 月公布了 2011 年的节能降耗目标，单位国内生产总值能耗比上年下降 3.5%；二氧化硫、化学需氧量、氨氮和氮氧化年产 10 万台“巢湖”牌系列减速机 节能改造项目 资金申请报告 12 物四项主要污染物排放量均比上年减少 1.5%。工业节能方面，万元工业增加值用水量比上年下 降 7%。此前公布的十二五规划纲要要求，“十二五”期间单位国内生产总值能耗和二氧化碳排放分别降低 16%和 17%。据此测算，如果分解到每一年，年均能耗强度则需要下降 3.6%左右。 在此前召开的 2011 年全国能源工作会议上，国家能源局表示，十二五期间要把控制能源消费总量落到实处，提高能源利用效率，重点是控制煤炭过快增长，压缩不合理消费需求，淘汰落后产能。 1.5.2 企业可持续发展的必需 皖中公司原先 金属熔炼的主要设备是小于 5 吨小时的冲天炉，而冲天炉是能源消耗的“第一大户”， 其特点是炉衬采用重质砖砌成的 炉膛，热损失大、保温效果差、耗电量大 ,普遍存在有升温时间长 ,空炉损耗功率大、炉温均匀性差、生产率低、结构笨重、庞大、机械化程度低等问题。 国家正在实施的节能减排计划是建设资源节约型社会的必需，本次节能改造项目，通过新增先进节能的 KGPS 冶炼电炉，对原有熔炼工艺进行更改，技术本身具有节能、低耗、无加工或减少加工和降低劳动强度等特点，加之冶炼技术国内先进，并可降低原材料成本约 30%，减轻铸件重量约 20%，节电约 30%。本项目节能效果显著。 根据国务院关于加强节能工作的决定和安徽省 2011年全省节能工作要点精神， 以及全国全省乃至安徽省巢湖市皖中减速机械有限公司节能降耗任务的实际，必须充分认识加强节能工作的重要性和紧迫性，从而认知本项目建设的必要性及意义。 年产 10 万台“巢湖”牌系列减速机 节能改造项目 资金申请报告 13 2、发展规划、产业政策、行业准入和市场分析 2.1 发展规划、产业政策、行业准入分析 公司通过采用高效节能 冶炼电炉替换替换现有传统 冲天炉 ，达到年节能量折标煤 844.7吨的目的，节能效果显著，符合党的十七大提出的“大力发展资源节约型和环境友好型社会 ”要求 ， 在 含山县 乃至 巢湖 市起到示范带动作用 。 十二五规划纲要要求，“十二五”期间单位国内生产总值能耗和二氧化碳排 放分别降低 16%和 17%。据此测算，如果分解到每一年，年均能耗强度则需要下降 3.6%左右。 十二五规划明确指出了节能重点工程，详见下表： 国家发改委公布了 2011 年的节能降耗目标，单位国内生产总值能耗比上年下降 3.5%；二氧化硫、化学需氧量、氨氮和氮氧化物四项主要污染物排放量均比上年减少 1.5%。工业节能方面，万元工业增加值用水量比上年下降 7%；工业固体废物综合利用率比上年提高 1 个百分点。 年产 10 万台“巢湖”牌系列减速机 节能改造项目 资金申请报告 14 国家统计局新近发布的数据显示， 2010 年我国的能源消费总量已经 达到 32.5 亿吨标准煤，而根据“十二五”期间内一次能源消费总量必须控制在 42 亿吨标准煤以内这一目标来看，意味着未来几年内我国面临着巨大的节能降耗压力。 本项目产品 系列减速机 的生产符合党的十七大提出的“大力发展资源节约型和环境友好型社会”要求， 符合产业结构调整指导目录（ 2011年本） 第一类 “鼓励类”中第 九 项“ 有色金属 ”中的第 2 条“ 高效、低耗、低污染、新型冶炼技术开发 ”及第十 四 项机械中第 20 条“ 耐高低温、耐腐蚀、耐磨损精密铸锻件 ” 、第 25条“树脂砂、铸造粘土砂等干（热）法再生回用技术应用” 的政策精神。 根据现 行政策，对目录列为鼓励类投资项目，按照国家有关投资管理规定进行审批、核准或备案；各金融机构应按照信贷原则提供信贷支持；部分设备免征关税和进口环节增值税。这意味着在产业调整目录的框架下，战略性新兴产业今后将在融资、税收等方面获得全面支持。 综上所述，该项目的建设内容符合国家的相关产业政策，属于我国积极推动发展的产业之一。 2.2 市场分析 2.2.1 减速机概况 减速机行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机，也包括了各种专用传动装置，如增速装置、条素装置、以及包括柔性传动装 置在内的各类复合传动装置等，产品服务领域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。其年产 10 万台“巢湖”牌系列减速机 节能改造项目 资金申请报告 15 作为传动机械行业里的一个重要的分支，在机械制造领域中扮演着越来越重要的角色。近几年，随着中国产业经济的迅猛发展，减速机行业在国内也取得了日新月异的进步。 2.2.2 国外减速器现状 齿轮减速器在各行各业中十分广泛地使用着，是一种不可缺少的机械传动装置。当前减速器普遍存在着体积大、重量大，或者传动比大而机械效率过低的问题。 国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优 势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。 最近报导，日本住友重工研制的 FA 型高精度减速器，美国 Alan-Newton 公司研制的 X-Y 式减速器，在传动原理和结构上与本项目类似或相近，都为目前先进的齿轮减速器。 当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。因此，除了不断改进材料品质、提高工艺水平外，还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，平动齿轮传动原理的出现就是一例。 减速器与电动机