《机械原理》复习题.doc

机械原理复习题 一、填空题 1、机械中，构件是 的单元，零件是 的单元。2、铰链四杆机构可分为 机构， 机构和 机构3. 为使机构有急回特性,要求行程速度系数K_于1；4、在曲柄摇杆机构中， 称为曲柄。5、机构中,压力角与传动角互为_角,压力角是指_上力的方向线与绝速度的方向线所夹的_角；6、求机构速度的方法有 ， 和 。7、凸轮机构中，压力角与传动角的和为 ，压力角越小，对机构越 。8、按凸轮形状分，凸轮机构分为 ， 和 凸轮。9.对于凸轮,为了保证有正常的实际轮廓,其滚子半径应_于理论轮廓的最小曲率半径.10.如果尖底直动从动件盘形凸轮机构的压力角太大,可用 _基圆半径的办法解决.11、基圆无穷大时，渐开线就是 。12、周转轮系中，当自由度F等于1时，此轮系为 轮系，F大于1时，此轮系为 轮系。13、轮系中，有行星轮的是 轮系，无行星轮的是 14.在一对变位齿轮传动中,若变位系数之和为零,则该对齿轮传动称为_。15、斜齿轮标准参数在 ，尺寸计算在 。16斜齿轮与直齿轮相比，优点是 和 ，缺点是 。 17、园锥齿轮标准参数在 ，尺寸计算在 ，中心距等于 。 18.蜗杆的标准参数在_面,蜗轮的标准参数在_面.19.常见的间息运动机构有 ， ， 和 等。20.绕_转动的构件既无惯性力,也无惯性力矩.二、 判定正确与错误（正确的打，错误的打）：1、机构中，与机架相连的杆件就是连架杆。（ ）2、凸轮机构属高副机构。（ ）3、机构中，曲柄就是能转动整转的连架杆。（ ）4. 铰链四杆机构中, 只要最短杆做机架，此机构一定是双曲柄机构。（ ）5. 铰链四杆机构中, 只要曲柄做主动构件，机构就不会有死点。（ ）6机构中，两构件在速度瞬心处的速度都是零。（ ）7机械中，摩擦力都是有害的。（ ）8、只要模数相等，一对齿轮就可正确啮合。（ ）9、齿轮的齿根园肯定大于基园。（ ）10 机构中，转动副和移动副都属于低副。（ ）11、斜齿轮螺旋角越大越好。 （ ）12齿条是直线齿廓，齿轮是渐开线齿廓，它们不能啮合。（ ）13斜齿圆柱齿轮和圆锥齿轮的标准模数都在法面上。（ ）14. 斜齿圆柱齿轮和直齿圆柱齿轮不根切的最少齿数都是Zmin=17.（ ）15. 滚齿机加工斜齿圆柱齿轮比直齿圆柱齿轮麻烦得多。（ ）16. 蜗杆传动都有自锁性。（ ）三、 问答题：1、求机构自由度公式？要注意什么问题？2、什么是压力角？压力角与传动角的关系？3什么是速度瞬心？什么是绝对瞬心？什么是相对瞬心？什么是三心定理？4一对外啮合斜齿圆柱齿轮传动，正确啮合条件？5蜗杆传动正确啮合条件？蜗杆传动的优缺点是什么？6为什么直线齿廓的齿条可以与渐开线齿廓齿轮的啮合？7标准齿轮与变位齿轮加工的根本区别是什么？8标准齿轮加工发生根切的原因？有何办法防止根切？9铰链四杆机构中，曲柄存在的条件是什么？10刚性转子静平衡与动平衡的区别是什么？四 终合题1、求下列机构自由度，并判断机构是否有确定的运动（标有箭头的为原动件）。 2.1. 如图，Z1=100，z2=101，z2=100， Z3=99，n3=0r/min求iH1的大小2、2图示轮系中，Z1=80， Z2= 25， Z2=35， Z3=20，n3=200r/min, n1=50r/min，方向相反，求nH的大小和方向2.3.在图示轮系中,已知=34,=16,=4=z6=25,z5=100,=200转/分,求齿轮6的转速6的大小和方向。2.4.在图示轮系中,已知各轮的齿数为Z1=Z4=80,Z3=Z6=20,齿轮1的转速n1=70转/分,方向如图。试求齿轮6的转速n6的大小和方向。3、已知一对标准直齿圆柱齿轮传动，中心距a=280mm,小齿轮（主动齿）Z1=20,传动比i=2.5，1/.求：大小齿轮尺寸（d1,da1,df1,d2,da2,df2）2/.若安装中心距a比标准中心距增大2mm时,啮合角及两轮节圆d 1，d 2。4,一对标准外啮合斜齿圆柱齿轮传动(正常齿),已知:mn4mm,Z1=24,Z2=48,=150mm,试求：1),螺旋角；2),两轮的分度圆直径d1，d2；3),两轮的齿顶圆直径da1，da2；5、已知蜗杆蜗轮传动，蜗杆直径d1=60mm，直径系数q=10，蜗杆头数z1=2，蜗轮齿数z264，求：传动比；蜗杆和蜗轮的所有尺寸；中心距6.1已知曲柄LAB=20mm，连杆LBC=45mm，摇杆LCD=50mm，行程速度变化系数K=1.4，试用图解法设计此铰链四杆机构，求出机架的长度LAD 。（参见连杆机构练习题）解：6.2设计一偏置曲柄滑块机构，已知偏距e=20mm，原动件曲柄长LAB=50，机构的最大压力角max=300, 试用图解法求连杆长LBC，滑块最大行程S，并标明极位夹角。（参见连杆机构练习题）解：7.1 下列机构中，AD杆是主动杆，绕A点向左转，标出C点的压力角和传动角。7-3 试求出题图中机构的最小传动角和最大压力角。题图解：（a）、所以最大压力角最小传动角（b）、最大压力角最小传动角7-4. 标出题图所示机构在图示位置的传动角。解：(a)对于该机构，在滑块处有一传动角，如图所示；在滑块处也有一传动角，如图所示。(b)从动件4受到的驱动力是由构件3提供的。构件4的速度很好确定，而构件3作用于构件4的驱动力的方向的确定应当按照下面的步骤进行：根据构件3上受有三个力、三个力应当汇交于一点可以确定出构件4作用在构件3上的力；根据作用力和反作用力的关系，确定出构件3作用在构件4上的力的方向。图示机构在图示位置的传动角分别如图中所示。7-5 标出题图中各个凸轮机构在图示位置时的压力角。凸轮为主动件。题10-5图8.找出图示机构的速度瞬心,并指出其中的绝对速度瞬心；