第六届挑战杯申报书

序号： 编码： 第六届“挑战杯”广东大学生课外学术科技作品竞赛作品申报书 作品名称： 迎宾机器人 学校全称： 华南农业大学 申报者姓名 （集体名称）： 赖荣光 陈峰 类别： 理工农医类学术论文 发明制作 社会调查报告和社科类学术论文+第六届“挑战杯”广东大学生学术科技作品竞赛组织委员会制二年中山大学说 明1、申报者应在认真阅读此表格各项内容后，详细填写。2、申报者在申报作品情况时只需根据作品类别（理工农医类学术论文，发明制作，社会调查报告和社会科学尖学术论文）分别填写B，C，D表。所有申报者可根据填写E表。3、表内项目填写时一律用钢笔或打印，字迹要端正，清楚，此表可复制。序号、编码由第六届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛组委会填写。4、学术论文、社会调查报告及所附的有关材料必须是中文（若是外文，请附中文本），请以4号楷体字打印在16开纸上，附予申报表后，字数在8，000左右。5、作品一式一份报给团省委学校部，并把作品按照作品类别以电子邮件的形式发给团省委学校部，E-mail:（理工农医类作品）、（发明制作类）（社会调查报告或社科类学术论文）。6、作品申报须按要求有各校竞赛组织协调机构统一寄送。7、所有参赛作品必须按规定时间报送。8、有关参赛事宜向各校竞赛组织协调机构咨询。寄送地址：广州东山寺贝通津1号大院团省委学校部。 联系人：陈泽周 康峰 邮编：510080 联系电话：（020）87778918 传真：（020）87185613A申报者情况 说明：1.必须由申报者本人按要求填写，申报者情况栏内必须填写个人作品的第一作者（承 担申报60%以上的工作者）或集体集体作品填写一位学历最高代表。 2.本部分中的学籍管理部门签章为对报者情况的确认。申报者情况姓名赖荣光性别男出生年月1976.01政治面貌党员现学历（C）A.大专B.大学本科C.硕士研究生D.博士研究生学校全称华南农业大学专业农业机械化年级99级学制三年入学时间1999年 9月申报作品全称迎宾机器人通讯地址广州市华南农业大学新研究生楼208房邮政编码510642单位电话85285569常驻地联系地址广州市华南农业大学新研究生楼208房邮政编码510642住宅编码合作者情况姓名性别年龄学历所在单位备注陈峰男23本科有无合作者请在此说明有资格认定学校学籍管理部门签章是否为在1997月1日前正式注册在校的全日制非成人教育、非在职的各类高等院校中国学生（含专科生、本科生和研究生）是否若是，其学号为： 部门盖章：负责人签名：2000年月日院长（系主任）或导师意见本作品是否为课外非教学学术科技和社会实践活动成果是否负责人签名：2000年月日11C.申报作品情况(发明制作)说明：1.必须由申报者本人（代表）填写。2.本部分中的科研管理部门签章视为对申报者所填写内容的确认。3.必须附有研究报告，并提供图表、曲线、试验数据、原理结构图、外观图（照片），也可附鉴定证书和应用证书。4.作品申报市部分制作两类，评审时由全国评委会界定。作品全称迎宾机器人作品分类（A）A.机械与控制B.计算机C.数理D.农医E.能源化工F.其他作品设计、发明的目的和基本思路 单片机是大规模集成电路技术发展的产物，已把CPU、RAM、ROM、C/T和I/O接口等主要计算机的部件集成在一块电路芯片上，具有高性能、高速度、体积小、价格低廉、控制功能强、稳定可靠的特点。单片机的应用日益广泛深入，在仪器仪表、家用电器、机电一体化产品和专用装备的智能化以及过程控制、测控系统等方面，单片机扮演着越来越重要的角色。本次开发的控制对象迎宾机器人就是利用单片机作为核心控制部件，按照一定的动作要求进行模仿小孩吹肥皂泡。采用的单片机是MCS-51系列的80C51BH，通过扩展外部程序存储器2764，可以控制步进电机轴在一定角度范围内上下转动，实质上是在模仿小孩吹泡时手臂的举起放下的动作；当手臂举到预定的高度(吹风口嘴)，控制小风扇进行吹风，即模拟吹气；同时可以播放音乐，模拟唱歌；另外，还模拟了小孩眨眼的动作。利用单片机作为控制核心，能很好地达到预定的要求。关键字：单片机 迎宾机器人 模仿 模拟 动作创新点、技术关键和主要指标 步进电机轴联接的手臂要经过特殊的设计，才能保证手臂放下时，带网状的铁圈能浸到肥皂泡；举起时，能准确定位于吹风口。 由于按HMOS和CMOS工艺生产出的单片机，其端口输出的高低电平时对应的电压值不同。为了保证低电平时，晶体管可靠地截止，利用发光二极管导通时的压降，使得低电平时的电压值降低，这样晶体管就不会导通。 步进电机一相绕组L是一个感性负载，晶体管从饱和突然变成截止时，绕组会产生一个很大的反电势，为保护晶体管免受损坏，需要并联一个续流二极管。 继电器的线圈也是个感性负载，在线圈的两端并联一个续流二极管，使其断电时产生的反电势通过二极管的续流作用而衰减掉。作品的科学性和先进性（必须说明与现有技术相比，该作品是否具有突出的实质性技术特点和显著进步。请提供技术分析说明和参考文献资料）作品在何时、何地、何种机构举行的评审、鉴定、评比、展示等活动中获奖及鉴定结果。作品所出阶段（）A实验室阶段B中试阶段C生产阶段 D 已调试好，正在制作电路板 （自填）技术转让方式作品可展示的形式（）实物、产品（）模型（）图纸（）磁盘（）现场演示（）图片（）录像（）样品使用说明及该作品的技术特点和技术优势，提供该作品的适用范围及推广前景的技术性说明及市场分析和经济效益预测上电时，必须按下起动按钮，程序才能往下运行，即检测有无按钮按下。在正常运作过程中，如果突然断电，手臂将停在最低与最高位置之间的任意位置。当重新上电时，单片机将会复位，程序从头开始运行，检测手臂是否在最低位置(由微动开关实现)，如果不是，手臂将会反转到最低位。专利申报情况（）提出专利申报 申报号 申报日期 年 月 日（）已获专利批准 批准号 批准日期年月日（）未提出专利申请科研管理部门签章2000年月日本设计的有关资料：单 片 机外 部 程 序存 储 器小型步进电机锁存器小风扇音乐芯片及喇叭LCD显示一、控制系统方框图：图1 系统框图 二、整个控制系统的电路原理图：见本磁盘的文件：A：/迎宾机器人电路原理图三、程序流程图：见本磁盘的文件：A：/迎宾机器人程序流程图四、程序清单：见本磁盘的文件：A：/迎宾机器人程序F、推荐者情况及对作品的说明说明：1.由推荐者本人填写 2.推荐者必须为具有高级专业技术职称，并是与申报者的作品相同或相关领域的专家学者或专业技术人员（教研组集体推荐亦可）。 3.推荐者填写此部分。 4.推荐者所在单位签章仅被视为对推荐者身份确认。推荐者情况姓名洪添胜性别男年龄45职称教授职务副院长工作单位华南农业大学工程技术学院通讯地址广州市天河区五山华南农业大学工程技术学院单位电话85280222推荐者所在单位签章签章日期年月日请对申报者申报情况的真实性作出阐述本制作是利用单片微型计算机为核心控制步进电机等，两位学生自己动手进行软硬件制作，内容真实可靠。请对作品的意义、技术水平、使用范围及推广前景做出您的评价单片微型计算机价廉物美，能开发出智能化的产品，该制作是课外活动的一项内容，它对于推广应用单片机有积极意义，该制作经过简单修改，可用作 的测控装置，应用前景广泛。其它说明推荐者情况姓名王卫星性别男年龄37职称副教授职务工作单位华南农业大学工程技术学院通讯地址广州市天河区五山华南农业大学工程技术学院单位电话85280222住宅电话85286012寻呼推荐者所在单位签章签章日期年月日请对申报者申报情况的真实性作出阐述情况属实请对作品的意义、技术水平、使用范围及推广前景做出您的评价单片微型计算机用于智能化产品前景非常广阔，作品通过