双层停车停车库升降设备的设计【7张CAD图纸+毕业论文】【答辩通过】
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卷筒A0.dwg
卷筒支座A2.bak
卷筒支座A2.dwg
卷筒轮A1.dwg
卷筒轴.bak
卷筒轴.dwg
双层停车库升降设备的设计.doc
外文翻译=立体车库=3400字符.doc
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总装配图A0.dwg
文献综述.doc
载车板型材A2.dwg
载车板骨架A1.dwg
双层停车库升降设备的设计
摘 要
随着中国人口和经济的快速发展，人们的生活水平有了非常显著的提高。近些年来，人们的出行几乎与私家车形影不离，特别是城市人口。然而，在中国是一个人口大国这一基本国情下，在出行远行变得方便、交通变得便捷的同时，“停车难”这一问题成为了随之而来的必然结果。因此，立体停车库将成为未来停车场的主题。双层停车库升降设备的设计，是立体停车库必不可少的部分，本次设计分为钢体结构的校核和升降设备的校核两大部分，将实现基本的停车平台升起和下降动作，满足最大承载2.5吨，最大升降高度2.5m，运行平稳、可靠，操作方便、灵活等设计要求。
关键词：升降设备；钢体结构；校核；设计
Abstract
With the rapid development of China's population and economy, people's living standard had the very significant improvement. In recent years, the travel of people with private cars almost inseparable, especially the urban population. However,China is a populous country, under this basic national condition ,and the travel transportation becomes convenient, the "parking" this problem has become the inevitable result of subsequent at the same time. Therefore, parking equipment will become the theme of the parking in the future. Double parking garage design of lifting equipment, is a crucial part of the parking equipment, the design of steel structure is divided into three parts: the check of the steel structure and the check of lifting mechanism, it will implement the parking platform rises and fall of the basic actions, meet the maximum load of 2.5 tons, maximum lifting height 2.5 m, smooth operation, reliable, easy to operate, such as flexible design requirements.
Keyword: Lifting equipment；Steel structure; Check; design
目录
1 绪论1
1.1立体车库的概述1
1.2立体车库的研究现状1
1.2.1国外立体车库的研究现状1
1.2.2国内立体车库的研究现状2
1.3双层停车库升降设备的设计目的和意义2
1.4主要设计内容3
2 总体方案的拟定3
2.1双层停车库升降设备的原理3
2.2双层停车库各部分的设计3
2.2.1载车板的设计3
2.2.2外部支架的设计3
2.2.3升降机构的设计4
2.2.4电机的选择4
2.2.5卷筒的尺寸设计4
2.2.6设计数据及要求4
3 各部分的计算4
3.1载车板的校核4
3.2钢丝绳的校核7
3.3横梁的校核7
3.4立柱的校核11
3.5电机的选择11
3.6减速器的选择12
3.7卷筒的设计13
4 结论14
参考文献15
致谢16
- 内容简介：
-
中国地质大学长城学院 本 科 毕 业 设 计 题目 双层停车库升降设备的设计 系 别 工程技术系 专 业 机械设计制造及其自动化 学生姓名 裴吉星 学 号 05211629 指导教师 王泽河 职 称 教授 2015 年 04 月 18 日 nts 双层停车库升降设备的设计 摘 要 随着中国人口和经济的快速发展，人们的生活水平有了非常显著的提高。近些年来，人们的出行几乎与私家车形影不离，特别是城市人口。然而，在中国是一个人口大国这一基本国情下，在出行远行变得方便、交通变得便捷的同时，“停车难”这一问题成为了随之而来的必然结果。因此，立体停车库将成为未来停车场的主题。双层停车库升降设备的设计，是立体停车库必不 可少的部分，本次设计分为钢体结构的校核和升降设备的校核两大部分，将实现基本的停车平台升起和下降动作，满足最大承载 2.5 吨，最大升降高度 2.5m，运行平稳、可靠，操作方便、灵活等设计要求。 关键词： 升降设备；钢体结构；校核；设计 nts Abstract With the rapid development of Chinas population and economy, peoples living standard had the very significant improvement. In recent years, the travel of people with private cars almost inseparable, especially the urban population. However,China is a populous country, under this basic national condition ,and the travel transportation becomes convenient, the parking this problem has become the inevitable result of subsequent at the same time. Therefore, parking equipment will become the theme of the parking in the future. Double parking garage design of lifting equipment, is a crucial part of the parking equipment, the design of steel structure is divided into three parts: the check of the steel structure and the check of lifting mechanism, it will implement the parking platform rises and fall of the basic actions, meet the maximum load of 2.5 tons, maximum lifting height 2.5 m, smooth operation, reliable, easy to operate, such as flexible design requirements. Keyword: Lifting equipment； Steel structure; Check; design nts 目录 1 绪论 .1 1.1 立体车库的概述 .1 1.2 立体车库的研究现状 .1 1.2.1 国外立体车库的研究现状 .1 1.2.2 国内立体车库的研究现状 .2 1.3 双层停车库升降设备的设计目的和意义 .2 1.4 主要设计内容 .3 2 总体方案的拟定 .3 2.1 双层停车库升降设备的原理 .3 2.2 双层停车库各部分的设计 .3 2.2.1 载车板的设计 .3 2.2.2 外部支架的设计 .3 2.2.3 升降机构的设计 .4 2.2.4 电机的选择 .4 2.2.5 卷筒的尺寸设计 .4 2.2.6 设计数据及要求 .4 3 各部分的计算 .4 3.1 载车板的 校核 .4 3.2 钢丝绳的校核 .6 3.3 横梁的校核 .7 3.4 立柱的校核 . 11 3.5 电机的选择 . 11 3.6 减速器的选择 . 12 3.7 卷筒的设计 . 13 4 结论 . 14 参考文献 . 15 致谢 . 16 nts nts中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计 1 1 绪论 1.1 立体车库的概述 我国的汽车行业发展势头迅猛，汽车数量正在逐年上升，对立体车库的需求量越来越大。立体车库 有 诸多优点， 在占地面积相同的情况下，立体车库的停车效率是普通车库的双倍甚至更高，立体车库在管理上也变得很方便。随着经验的积累，立体车库的控制系统也变得越来越智能， 操作简单且安全可靠 。 从另一方面讲，立体车库的发展解放了大量劳动力，从而使他们的时间可以应用到其他方面。总之，立体车库将 成为社会发展必不可少的工具 。 垂直升降类立体车库在我国的发展比较快，特别是 一些 电梯企业，由于垂直升降类立体车库的原理与电梯的工作原理相似，已经开始着手设计。据不完全统计，我国的停车设备公司已经向社会提供了 2100 多车位的垂直升降类立体车库，占各类机械式立体车库车位数量排名第 3 位。 垂直升降类立体车库的发展是跟我国的国情相符合的，我国人口众多，私家车众多，人均占地面积少，而垂直升降类立体车库可以建得很高，平面和空间利用率是普通车库的几倍甚至数十倍。垂直升降类立体车库的安全措施也比较齐全，控制系统非常先进，运行平稳，管理人员只需电脑操 作就能实现车辆的存取。 本次设计的主要结构包括 载车板、 车库钢架、升降机构 、 减速系统 。 升降机构通过载车板实现车辆的上升和下降动作，并可以使车辆准确平稳的到达或离开要停放的车库位置。升降机构以钢丝绳加卷筒的形式实现，由电机、减速 器 、卷筒、滑轮、钢丝绳等构件组成 ， 电机和减速器之间，减速器和卷筒之间用联轴器连接 ；车库钢架主要用来承受车库自身的重量以及汽车和载车板的重量。车库钢架 采用 4 立柱式 ， 车库钢架的支柱 在支撑整体重量的同时 作为滑轮的导轨，起到平衡和束缚 载车板运动轨迹的 作用；载车板 最高 可以上升到 2.5 米。 1.2 立体车库的研究现状 1.2.1 国外立体车库的研究现状 国外的立体车库起步比较早，技术已经非常成熟。以美国、日本、德国为例， 70 年代末的经济迅速发展，使汽车行业迅速膨胀，停车技术应运而生。停车设备由一开始的家庭式双层停车库发展到后来的停车楼停车塔，车库的种类也从单一的简易升降类变为升降横移类、 巷道堆垛 类、 垂直升降 类等 ， 每种类型的立体车库都有其特点 。 升降横移类立体车库建设周期短，成本低，比较经济。巷道堆垛类立体车库成本比较高，适合车位多的情况下使用。垂直升降类的立体车库高度非常高，对设备的安全性能要求苛刻，但是 其比较先进，车位也比较多，效率非常高。随着越来越多的科研力量投入到立体车库的研究中，使立体车库向其他方面发展， 立体车库越来越多的融入了如机械、电子、液压、光学、磁控nts中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计 2 和计算机等各领域的所有成熟先进技术，设备的材料越来越优化，控制方式越来越方便、简单、灵活。 设备结构采用新型优质钢材，既提高了设备的强度和刚度，又使设备轻巧美观，载车板采用一次成型技术，表面镀锌，美观、强韧、耐用。控制技术方面，现在发达国家广泛采用可编程控制器和矢量变频变压调速闭环控制技术，使立体车库运行高速平稳，而且节省电力，震动和噪音可趋于最小 化。控制形式多种多样，有按钮式、锁匙式、一些商场等采用 IC 卡式、更高级的有键盘式、触摸屏式。立体车库甚至开始追求美学。在一些建筑里，立体车库成为了必不可少的结构，一些工程师甚至将立体车库当成艺术来设计，在追求实用的同时加入了视觉冲击，或者加入了环保因素。随着时代的变迁，立体车库的设计主题已经变得越来越多样化。 在西方国家，已经越来越难找到普通车库了。在人口密集区，立体车库已经取代了普通车库。无论哪里，立体车库都必将取代普通车库。 1.2.2 国内立体车库的研究现状 国内的立体车库起步晚，技术落后。 中国的经济发 展非常迅速，汽车事业蒸蒸日上，出于交通管理的需要，我国的立体车库也有了良好的发展势头， 国家也非常重视立体车库的研究。 80 年代初，日本开始向中国出口立体车库技术和产品。随着国外先进技术的引入，加上科研人员的消化和改进，我国国内的立体车库也有了非常大的发展，取得了显而易见的成就，在一些大型酒店或商场，立体车库的影子随处可见。立体车库的 种类也越来越多，并开始向智能化方向发展，国家已将立体车库列为“九五”重点科技攻关项目之一。 但是，由于起步晚的原因，目前的立体车库 在 管理 方面 还存在很多问题，技术水平落后 是造成这一现象 的根本原因。其次， 没有统一的行业标准， 造成 市场竞争无序， 严重干扰了立体车库行业的正常发展。 最重要的是，缺少科研力量的参与，创新力量不足。 另外需要注意的是，国内的产品偏好走性价比路线，这就造成了立体车库向两个方向发展，一是追求廉价，二是追究性能，前者甚多。理论上来讲，立体车库是我国经济快速，汽车数量迅速膨胀应运而生的，但是立体车库的运营并非像实际预期的那样。在我国的城市繁华地段，均建设有一些大型的立体停车库，但是除了免费停车库，大多数停车库出现了空库的现象，究其原因，还是因为消费者对立体车库不够认可，他们认为 车库不应该收费或者麻烦，不够安全，对立体车库的认知度不够高。再者，立体车库的属性不清晰，在这个领域的现实操作中，有人认为立体车库是建筑物，有人称之为构筑物，还有人称为设备。三种身份属性在审批过程中遇到了很多麻烦，因为不同的身份属性有着不同的审批标准。我国的立体车库行业基本上由私企组成，创新能力后劲不足，国家应该鼓励民间力量加入到立体车库的研发当中，扩大立体车库的研发队伍。政府也应该起到带头作用，出大力刺激立体车库行业的发展。在法律方面，要切实保护好产品所有者的知识产权，规范市场行为，严密监控立体车库的市场动 态，营造良好的市场环境。我们还要继续和国外先进的立体车库公司合作，引进他们的先进技术，并进行本土化改进设计，增强国内的立体车库市场竞争力。 展望我国立体车库的发展前景，由于我国的立体车库市场大，在未来的几年里，通过一些法律法规的制定，政府的扶持等，立体车库必定会和国际接轨，并跻身先进行列，甚至将出口到国外。 1.3 双层停车库升降设备的设计目的和意义 nts中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计 3 立体车库将在未来的社会发展中起到不可替代的作用。 像我国这样一个人口大国，汽车数量的增长会使停车问题变得非常严重，停车设施作为城市交通的主要内容，如果不能随着经济 的发展而有所发展，就将成为我国经济发展的绊脚石，所以，立体车库的研发是一个刻不容缓的课题。由于 立体车库 的停车效率是普通车库的数倍，可以显著提高停车效率，极大 改善“停车难”的现状， 并 解决一些由此而来的社会问题 ， 所以，立体车库有非常光明的发展前景，市场很广泛 。 本次设计 的题目为双层停车库升降设备，此设备结构简单，价格低，很适合小区安装。双层停车库升降设备可以 提高停车场的停车效率，缓解交通问题。 1.4 主要设计内容 根据任务书的设计要求，本文的主要设计内容包括： 1、载车板的校核 2、车库钢架的校核 3、钢丝绳的 校核 4、电机和减速器的选择 5、卷筒的尺寸设计 2 总体方案的拟定 2.1 双层停车库升降设备的原理 本次的设计题目为“双层停车库升降设备的设计”，题目的设计要求比较简单，大体上只需实现停车设备的平稳升降，并在设备的寿命和安全上进行必要的设计、选材和计算。该设备将实现两个动作：上升和下降。驾驶员将车停入车库后，由车库管理员将载车板升起；当驾驶员取车时，再由车库管理员将载车板降下来。电机需要实现正转和反转，上升时电机正转，下降时电机反转。电机运行要平稳。 2.2 双层停车库各部分的设计 2.2.1 载车板的 设计 根据汽车的长度和宽度，再加上设计余量，载车板的尺寸确定为 6000mm*2500mm。载车板的材料为 45 钢，密度为 7.85g/cm3。为了保护汽车的安全，在载车板的左右两侧设计防护措施。 2.2.2 外部支架的设计 此双层停车库的外部支架由支柱和梁组成斜坡考虑到停车库的安全性及安装的便捷性，决定采用跨梁式结构。题目设计要求载车板的最大升降高度为 2.5m，所以立柱的长度设计为 3m，立柱需要留出滚轮的沟槽。 nts中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计 4 2.2.3 升降机构的设计 升降机构采用钢丝绳加套筒的设计方式。采用此设计方式的 原因是：此题目的设计要求比较简单，采用液压的方式会使结构变得繁琐，维修不方便，而且会增加成本。相比较而言，钢丝加套筒的设计方式更加简单，成本低，性价比高，虽然平稳性没有液压式好，但是满足设计要求。 2.2.4 电机的选择 该设备的最大承载能力为 2.5t，加上钢丝绳及各部件之间的摩擦力，选用的电机要符合设计要求。 2.2.5 卷筒的尺寸设计 卷筒要承受整个设备的拉力，所以要特别注意与地面的结合方式，不能出现松动，否则将造成严重后果。尺寸方面没有特殊要求，只需满足设备要求。 2.2.6 设计数据及要求 该设备能 够将停车平台升起和降下，最大承载 2.5 吨，最大升降高度 2.5m，要求运行平稳、可靠，操作方便、灵活。 3 各部分的计算 3.1 载车板的校核 如 下 图，载车板的基本尺寸 初步 确定为 6000mm*2500mm， 载车板 4 个角需要 根据立柱的截面面积 截去 一部分 ， 截去的面积要大于立柱的截面面积，用来 安装 4个滑轮，中间部分 并不需要，所以 去除 。 左右两端 设 有防护设计 ， 防止汽车在上升过程中发生侧翻 。 计算时，将载车板当做两个 6000mm*650mm 的钢板，每个钢板的前后两端都 由 钢丝绳吊起， 载车板的型材为铝合金的波浪形金属板，金属板焊接 在载车板的 上表面 ， 这样做可以防止汽车在上升过程中滑动，造成事故。汽车的轴距为 2.6m3.0m，为了保证安全 ， 选择 了最大轴距， 3m 轴距。载车板在上升过程中受到自身的重力、汽车的重力和钢丝绳的拉力作用，汽车的重力分配为 6:4。 图 1.1 载车板 nts中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计 5 受力简化后的剪力图和弯矩图如： N9800G,N14700G 21 设载车板的高度是 设为 h，密度 3kg/m85.7 ，均布载荷 mN5.5 00 0 4V hgq ，由： 0Fx 0M 求得 N5.150001313475T 1 h N5.1 5 0 0 1 31 1 0 2 5T 2 h 图 1.1 载车板受力图 图 1.2 载车板 受 力图 图 1.3 载车板剪力图 图 1.4 载车板弯矩图 nts中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计 6 在 ab段上： 在 bc段上： 在 cd段上： 载车板受到的最大弯矩的截面位置在 bc段内假定在 ml 2 处，此时 Mmax=200018h+19600 N m 截面系数 取安全系数 为 S=2，则许用应力 0 0 0 1.00 0 1 1 2 6.02 1 7.0 2 hh 解得 mh 02.0 切应力校核：一块儿钢板的横截面尺寸为： 最大剪力为： 根据矩形钢板的切应力公式： 载车板的体积为 3192.002.02.15.402.05.26V m 载车板的质量为 kg2.15 0 7Vm 载车板上的滑轮结构由于不需要承受过大的外力，只起导向作用，因此不做安全校核 。滑轮结构 也没有太大的质量。载车板的前后两侧是为了给维修人员提供方便而保留的钢材，在维修人员工作时 ，此部分的钢材只需承受人的重力，不需按 45 号钢的材质制作。综上，载车板的最终质量确定为 1500kg。汽车和载车板的总重为 m 总 =4000kg，质量为G=39200 N。 3.2 钢丝绳的校核 载车板由 4 根钢丝绳吊起，分别固定在载车板的 4个角的部分，每根绳子承受的拉力 22 217.06 hbhW M p a5.177M p a2355 N1 6 4 7 66 5.0G5.4G5.1F 212m a x qlM pabhF 125.1 m a x WWmmhmmb 20,650 22 21TM qlcd 211 215.1TM qllGbc 21 21TM qlab nts中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计 7 为 T=G/4=9800 N。选择钢丝绳的型号为 6*37+1，公称抗拉强度为 170kg/mm2。 直径（ m） 钢丝总断面积 （ mm2） 重量（ kg/m） 钢丝绳破断拉力 （ kg） 8.7 27.88 26.21 4730 安全系数 满足要 求。 钢丝绳的总重至少为 N2569N/8.95.24kg/21.26G mgmm 3.3 横梁的校核 横梁的长度为 ml 1725.26 横梁受到的力为均布载荷 ， 均布载荷为： 衡量分为短梁和长梁来校核， 短梁的剪力图和弯矩图为： mmq N/2306N/1739200 N9800N5.1 1 5 88nF4 6 3 54 N,F,4 n图 2.1 短梁受力图 图 2.2 短梁剪力图 nts中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计 8 当 m25.1l 时，短梁受到最大弯矩： Q235 大量 应用于建筑及工程结构中，用来制作钢筋或建造厂房房架。而工字钢在承受弯曲应力是力学性能好。 Q235A 工字钢焊接性能好，静力条件下承载能力高，而且经济，非常适合作为本次设计的横梁材料。取安全系数 S 为 2，屈服强度为 235Mpa，许用应力为 截面系数： 选择 10 型号工字钢， W 为 49cm3，查表得 N 2 8 8 2 . 5N5.223062121TT 21 ql21 21T M qll mq N1 8 0225.121T25.1M 21m a x M pa5.11 7M pa223 5 33636 161016105.1 1 7 1 8 0 2MW cmmm cm59.8SIzz 图 2.3 短 梁弯矩图 nts中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计 9 切应力校核： N5.2882F m ax 短梁满足设计要求。 短梁的重量为： N5 5 2N / k g8.92m5.2k g / m2 6 1.11G 长梁的剪力图和弯矩图为： mmb 5.4Mp a46.7N / m105.41029.8 5.2882bI SF 32zzm a x M pa105 图 3.1 长 梁受力图 图 3.2 长梁剪力图 nts中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计 10 当 3l 时，长梁受到最大弯矩 长梁采用同样材质的工字钢，截面系数： 选择 12.6 型号工字钢， W 为 77.5cm3，查表得： 切应力校核： N5765Fmax N5 7 65N62 3 062121TT 21 ql21 21TM qll mN6918321F3M 2am a x q 33636 59m1059m105.117 6 9 1 8MW cm cm8.10SIzz mmb 51 0 . 6 Mp aN / m105108.10 5 7 6 5bI SF 32zzm a x 图 3.3 长梁弯矩图 nts中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计 11 M pa105 长梁满足设计要求 长梁的重量为 N1673N / k g8.92m6k g / m223.14G 3.4 立柱的校核 4 根立柱受到整个结构的重量， N4 3 5 9 4N2 5 6 9N1 6 7 3N5 5 2N3 9 2 0 0G ，每根立柱受到的压力如图 3.4，为： 承受重力的部分长度为： 2.5mL 立柱同样采用 Q235 号工字钢，经查表得： M p a200 M p a200 2 0 0 G p aE sp 柔度范围： 立柱的柔度为 式中， 取 2， cml 250 选 12.6 型号工字钢，查表得 cmi 61.1 根据欧拉公式： 取 3wn 所以立柱安全。 滚轮的导轨焊接在四个立柱上。 3.5 电机的选择 电机分为直流电机和交流电机。直流电机结构复杂，价格 高，维修起来不方便。而本次设计需要电机能够正、反转，选择交流电机比较符合实际，而且结构简单，相对较低。 电机的 负载 有：载车板、汽车、钢丝绳及各部件之间的摩擦，载车板与汽车的总重G=39200 N，钢丝绳的最小重量为 2569N，加上各部分的摩擦，取 G=42000M，选载车板的100E1 pil131061.1 2502 N37215EAF 22cr 341.35.1089837215FF cr 图 4.1 立柱受力图 N 1 0 8 9 8 .54G F 图 3.4 立柱受力 图 nts中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计 12 升降速度 大概为 4m/min，设减速器、联轴器和轴承的总效率为 0.9，电机的效率为 0.75，则电机所需功率为 选择 Y132M1-6 型电机。额定功率为 5.5Kw，额定电压为 380V，同步转速为 1000r/min，满载转速为 960r/min。 电机的输出轴直径为 29mm。 3.6 减速器的选择 减速器方面，在满足设计要求的前提下，减速器要从简单实用方面考虑，选择一级减速器即可，一级减速器的传动效率高，可达到 96.5%，负载的承受能力要求大，承受静载荷，在常温下工作，可靠性要高。 根据上面的分析， 减速器选择 ZDY80-1.25 型，额定输入功率为 11Kw，减速比为 1.25，此减速器为硬齿面卧式圆柱齿轮减速器， 齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达到 HRC58-62，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好。 承 载能力高，运转平稳，噪声低，而且维修方便。 减速器的主要尺寸包括中心距、公称传动比等都进行了优化，主要零部件互换性好，体积小，重量轻，承载能力大，寿命长，可靠性高。减速器的输入轴直径为 29mm，输出轴的直径为 32mm。 Kw15.475.09.060 44 2 0 0 0FvP 图 3.5 Y132M1-6 型电机 nts中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计 13 3.7 卷筒 的 设计 该设备需要两个卷筒，第一个卷
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