L298驱动芯片资料.doc

L298N驱动芯片资料 一、L298N 为SGS-THOMSON Microelectronics 所出产的双全桥步进电机专用驱动芯片( Dual Full-Bridge Driver ) ，内部包含4信道逻辑驱动电路，是一种二相和四相步进电机的专用驱动器，可同时驱动2个二相或1个四相步进电机，内含二个H-Bridge 的高电压、大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑准位信号，可驱动46V、2A以下的步进电机，且可以直接透过电源来调节输出电压；此芯片可直接由单片机的IO端口来提供模拟时序信号。 L298实物图 二、L298N 之接脚如图所示，Pin1 和Pin15 可与电流侦测用电阻连接来控制负载的电路； OUTl、OUT2 和OUT3、OUT4 之间分别接2 个步进电机；input1与input4 输入控制电位来控制电机的正反转；Enable 则控制电机停转。 L298N引脚图 L298N内部逻图 三、 L298 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS 绝对最大额定值：Symbol符号 Parameter 参数Value数值单位VSPower Supply 电源50VVSSLogic Supply Voltage 电源电压7VVI,VenInput and Enable Voltage 输入电压和启用0.3 to 7VIO峰值输出电流(每通道)A非重复性(t= 100ms)3重复(80% on 20% off; ton = 10ms)2.5直流运行2VsensSensing Voltage 感应电压1 to 2.3VPtotTotal Power Dissipation (Tcase=75)总功率耗散(Tcase=75 )25WTopJunction Operating Temperature 结工作温度25 to 130Tstg,TjStorage and Junction Temperature 储存温度40 to 150 四、L298 PIN FUNCTIONS (refer to the block diagram)引脚功能（请参阅框图）：引脚PowerSONameFunction 功能说明1;152;19Sense A; Sense B电流监测端,1、15和PowerSO的2、19用法一样，SEN1、SEN2分别为两个H桥的电流反馈脚，不用时可以直接接地2;34;5Out 1; Out 21Y1、1Y2输出端46VS功率电源电压,此引脚与地必须连接100nF电容器5;77;9Input 1; Input 21A1、1A2输入端，TTL电平兼容6;118;14Enable A; Enable BTTL电平兼容输入 1EN、2EN使能端，低电平禁止输出81,10,11,20GNDGND地912VSS逻辑电源电压。 此引脚与地必须连接100nF电容器10; 1213;15Input 3; Input 42A1、2A2 输入端，TTL电平兼容13; 1416;17Out 3; Out 42Y1、2Y2 输出端 监测引脚153;18N.C.Not Connected 空 五、L298 ELECTRICAL CHARACTERISTICS(VS=42V;VSS=5V,Tj=25; unless otherwise specified)电气特性： Symbol 符号 Parameter 参数Test Conditions 测试条件最小典型最大单位VSSupply Voltage (pin 4) 电源电压（引脚4 ）Operative ConditionVIH +2.5 46VVSSLogic Supply Voltage (pin 9)逻辑电路电源电压（引脚9 ） 4.557VISQuiescent Supply Current (pin 4) 静态电源电流（引脚4 ）Ven =H;IL=0Vi =L 1322mAVi =H 5070Ven =LVi =X 4ISSQuiescent Current from VSS (pin 9) VSS的静态电流 (引脚9)Ven =H;IL=0Vi =L 2436mAVi =H 712Ven =LVi =X 6ViLInput Low Voltage 输入低电平电压（引脚5，7，10，12） 0.3 1.5VViHInput High Voltage 输入高电平电压（引脚5，7，10，12） 2.3 VSSVIiLLow Voltage Input Current 低电平输入电流（引脚5，7，10，12）Vi = L 10AIiHHigh Voltage Input Current 高电平输入电流（引脚5，7，10，12）Vi = H VSS 0.6V 30100AVen = LEnable Low Voltage 使能端高电平电压（引脚6，11） 0.3 1.5VVen = HEnable High Voltage 使能端低电平电压（引脚6，11） 2.3 VSSVIen = LLow Voltage Enable Current (pins 6, 11) 低电平启动电流Ven = L 10AIen = HHigh Voltage Enable Current (pins 6, 11) 高电平启动电流Ven =H VSS 0.6V 30100AVCEsat(H)Source Saturation VoltageIL =1A0.951.351.7VIL =2A 22.7VCEsat(L)Sink Saturation VoltageIL = 1A (5)0.851.21.6VIL =