设计说明书.doc

XK5040数控立式铣床结构设计【5张CAD图纸+毕业答辩论文】

收藏

资源目录
跳过导航链接。
XK5040数控立式铣床结构设计【全套CAD图纸+毕业答辩论文】.rar
XK5040数控立式铣床结构设计
设计说明书.doc---(点击预览)
英语科技文.pdf.pdf---(点击预览)
封面.doc---(点击预览)
实习报告.doc---(点击预览)
XK5040主轴零件图A1.dwg
XK5040立式铣床主轴箱装配图A0.dwg
XK5040铣床垂直进给机构装配图A0.dwg
~WRL0122.tmp
传动轴A2.dwg
轴承座A3.dwg
压缩包内文档预览:(预览前20页/共82页)
预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图
编号:449828    类型:共享资源    大小:2.81MB    格式:RAR    上传时间:2015-07-06 上传人:好资料QQ****51605 IP属地:江苏
45
积分
关 键 词:
xk5040 数控 立式 铣床 结构设计 全套 cad 图纸 毕业 答辩 论文
资源描述:

摘  要

数控机床即数字程序控制机床,是一种自动化机床,数控技术是数控机床研究的核心,是制造业实现自动化、网络化、柔性化、集成化的基础。随着制造技术的发展,现代数控机床借助现代设计技术、工序集约化和新的功能部件使机床的加工范围、动态性能、加工精度和可靠性有了极大的提高。

本文主要对XK5040数控立式铣床及控制系统进行设计,首先分析立式铣床的加工特点和加工要求确定其主参数,包括运动和动力参数;根据主参数和设计要求进行主运动系统、进给系统设计。主要进行主运动系统和进给系统的机械结构设计及滚珠丝杠和步进电机的选型和校核。


关键词  数控技术;立式铣床;结构设计


Abstract


The numerical control engine bed is the digital process control engine bed, is one kind of automated engine bed, the numerical control technology is the core which the numerical control engine bed studies, is the manufacturing industry realization  automation, the network, the flexibility, the integrated foundation. Along with the manufacture technology development, the modern numerical control engine bed with the aid of the modern design technology, the working procedure intensification and the new function part caused the engine bed the processing scope, the dynamic  performance, the processing precision and the reliability had the enormous  enhancement .

This article mainly carries on the design to the XK5040 numerical control vertical milling machine , first analyzes the vertical milling machine the processing characteristic and the processing request determines its host parameter, including movement and dynamic parameter; Carry on the host kinematic scheme according to the host parameter and the design request, enters for the system and the control system hardware circuit design. Mainly carries on the host kinematic scheme and enters for the system mechanism design and the ball bearing guide screw and electric stepping motor shaping and the examination;

Key words  Numerical control technology; Vertical milling machine; Design


目  录

摘  要I

AbstractII

第1章  总体设计1

1.1铣床简介1

1.2 XK5040型数控铣床的总体布局主要技术参数及总传动系统图1

1.2.1  XK5040型数控铣床的总体布局1

1.2.2  XK5040型数控铣床的主要技术参数3

1.2.3  总传动系统图4

第2章 主运动系统设计 6

2.1 传动系统设计6

2.1.1参数的拟定6

2.1.2 传动结构或结构网的选择6

2.1.3 转速图拟定7

2.1.4齿轮齿数的确定及传动系统图的绘制10

2.2传动件的估算与验算14

2.2.1传动轴的估算和验算14

2.2.2齿轮模数的估算17

2.3 展开图设计 22

2.3.1结构实际的内容及技术要求22

2.3.2齿轮块的设计24

2.3.3传动轴设计26

2.3.4主轴组件设计29

2.4制动器设计35

2.4.1按扭矩选择35

2.5截面图设计37

2.5.1轴的空间布置37

2.5.2操纵机构38

2.5.3润滑38

2.5.4箱体设计的确有关问题39

第3章 进给系统设计40

3.1总体方案设计40

3.1.1对进给伺服系统的基本要求40

3.1.2进给伺服系统的设计要求40

3.1.3总体方案40

3.2进给伺服系统机械部分设计41

3.2.1确定脉冲当量计算切削力41

3.2.2滚珠丝杆螺母副的计算和造型43

3.2.3齿轮传动比计算53

3.2.4步进电机的计算和选型54

3.2.5进给伺服系统机械部分结构设计65

结论69

致谢70

参考文献71

附录172

附录274



第1章  总体设计

1.1铣床简介

铣床是一种用途广泛的机床。它可以加工平面(水平面、垂直面等)、沟槽(键槽、T型槽、燕尾槽等)、多齿零件上齿槽(齿轮、链轮、棘轮、花键轴等)、螺旋形表面(螺纹和螺旋槽)及各种曲面。此外,它还可以用于加工回转体表面及内孔,以及进行切断工作等。

由于铣床使用旋转的多齿刀具加工工件,同时有数个刀齿参加切削,所以生产效率高,但是,由于铣刀每个刀齿的切削过程是断续的,且每一个的切削厚度又是变化的,这就使切削力相应地发生变化,容易引起机床振动,因此,铣床在结构上要求有较高的刚度和抗振性。

铣床的类型很多,主要类型有:卧式升降台铣床、立式升降台铣床、龙门铣床、工具铣床和各种专门化铣床等。

随着科学技术的进步,数控铣床得到了越来越广泛的应用,它一般分为立式和卧式两种,一般数控铣床是指规格较小的升降台数控铣床,其工作台宽度多在400mm以下,规格较大的数控铣床,例如工作台宽度在500mm以上的,其功能已向加工中心靠近,进而演变成柔性制造单元。数控铣床多为三坐标、两轴联动的机床,也称两轴半控制,即X、Y、Z三个坐标轴中,任意两个都可以联动。一般情况下,在数控铣床上只能用来加工平面曲线的轮廓。对于有特殊要求的数控铣床,还可以加进一个回转的A坐标或C坐标,即增加一个数控分度头或数控回转工作台,这是机床的数控系统为四坐``标的数控系统,它可用来加工旋转槽、叶片等立体曲面零件。

我们本次设计过程中要接触到的为XK5040数控立式铣床。它的工作台宽度为400mm。


内容简介:
哈尔滨工业大学华德应用技术学院本科生毕业设计(论文) I 摘 要 数控机床即数字程序控制机床,是一种自动化机床 ,数控技术是数控机床研究的核心,是制造业实现自动化、网络化、柔性化、集成化的基础。 随着制造技术的发展,现代数控机床借助现代设计技术、工序集约化和新的功能部件使机床的加工范围、动态性能、加工精度和可靠性有了极大的提高。 本文主要对 XK5040 数控立式铣床及控制系统进行设计,首先分析立式铣床的加工特点和加工要求确定其主参数,包括运动和动力参数;根据主参数和设计要求进行主运动系统、进给系统设计。主要进行主运动系统和进给系统的机械结构设计及滚珠丝杠和步进电机的 选型和校核 。 关键词 数控技术;立式铣床; 结构 设计 nts 哈尔滨工业大学华德应用技术学院本科生毕业设计(论文) II Abstract The numerical control engine bed is the digital process control engine bed, is one kind of automated engine bed, the numerical control technology is the core which the numerical control engine bed studies, is the manufacturing industry realization automation, the network, the flexibility, the integrated foundation. Along with the manufacture technology development, the modern numerical control engine bed with the aid of the modern design technology, the working procedure intensification and the new function part caused the engine bed the processing scope, the dynamic performance, the processing precision and the reliability had the enormous enhancement . This article mainly carries on the design to the XK5040 numerical control vertical milling machine , first analyzes the vertical milling machine the processing characteristic and the processing request determines its host parameter, including movement and dynamic parameter; Carry on the host kinematic scheme according to the host parameter and the design request, enters for the system and the control system hardware circuit design. Mainly carries on the host kinematic scheme and enters for the system mechanism design and the ball bearing guide screw and electric stepping motor shaping and the examination; Key words Numerical control technology; Vertical milling machine; Design nts 哈尔滨工业大学华德应用技术学院本科生毕业设计(论文) III 目 录 摘 要 .I Abstract . II 第 1 章 总体设计 . - 1 - 1.1铣床简介 . - 1 - 1.2 XK5040 型数控铣床的总体布局主 要技术参数及总传动系统图 . - 1 - 1.2.1 XK5040 型数控铣床的总体布局 . - 1 - 1.2.2 XK5040 型数控铣床的主要技术参数 . - 3 - 1.2.3 总传动系统图 . - 4 - 第 2 章 主运动系统设计 . - 6 - 2.1 传动系统设计 . - 6 - 2.1.1参数的拟定 . - 6 - 2.1.2 传动结构或结构网的选择 . - 6 - 2.1.3 转速图拟定 . - 7 - 2.1.4齿轮齿数的确定及传动系统图的绘制 . - 10 - 2.2传动件的估算与验算 . - 14 - 2.2.1传动轴的估算和验算 . - 14 - 2.2.2齿轮模数的估算 . - 17 - 2.3 展开图设计 . - 22 - 2.3.1结构实际的内容及技术要求 . - 22 - 2.3.2齿轮块的设计 . - 24 - 2.3.3传动轴设计 . - 26 - 2.3.4主轴组件设计 . - 29 - 2.4制动器设计 . - 35 - 2.4.1按扭矩选择 . - 35 - 2.5截面图设计 . - 37 - 2.5.1轴的空间布置 . - 37 - 2.5.2操纵机 构 . - 38 - 2.5.3润滑 . - 38 - 2.5.4箱体设计的确有关问题 . - 39 - 第 3 章 进给系统设计 . - 40 - 3.1总体方案设计 . - 40 - 3.1.1对进给伺服系统的基本要求 . - 40 - 3.1.2进给伺服系统的设计要求 . - 40 - 3.1.3总体方案 . - 40 - 3.2进给伺服系统机械部分设计 . - 41 - 3.2.1确定脉冲当量 计算切削力 . - 41 - nts 哈尔滨工业大学华德应用技术学院本科生毕业设计(论文) IV 3.2.2滚珠丝杆螺母副的计算和造型 . - 43 - 3.2.3齿轮传动比计算 . - 53 - 3.2.4步进电机的计算和选型 . - 54 - 3.2.5进给伺服系统机械部分结构设计 . - 65 - 结论 . - 69 - 致谢 . - 69 - 参考文献 . - 69 - 附录 1 . 72 附录 2 . - 74 - nts 哈尔滨工业大学华德应用技术学院本科生毕业设计(论文) - 1 - 第 1 章 总体设计 1.1 铣床简介 铣床是一种用途广泛的机床。它可以加工平面 (水平面、垂直面等 )、沟槽(键槽、 T型槽、燕尾槽等)、多齿零件上齿槽(齿轮、链轮、棘轮、花键轴等)、螺旋形表面(螺 纹和螺旋槽)及各种曲面。此外,它还可以用于加工回转体表面及内孔,以及进行切断工作等。 由于铣床使用旋转的多齿刀具加工工件,同时有数个刀齿参加切削,所以生产效率高,但是,由于铣刀每个刀齿的切削过程是断续的,且每一个的切削厚度又是变化的,这就使切削力相应地发生变化,容易引起机床振动,因此,铣床在结构上要求有较高的刚度和抗振性。 铣床的类型很多,主要类型有:卧式升降台铣床、立式升降台铣床、龙门铣床、工具铣床和各种专门化铣床等。 随着科学技术的进步,数控铣床得到了越来越广泛的应用,它一般分为立式和卧式两种,一般数控 铣床是指规格较小的升降台数控铣床,其工作台宽度多在 400mm 以下,规格较大的数控铣床,例如工作台宽度在 500mm 以上的,其功能已向加工中心靠近,进而演变成柔性制造单元。数控铣床多为三坐标、两轴联动的机床,也称两轴半控制,即 X、 Y、 Z 三个坐标轴中,任意两个都可以联动。一般情况下,在数控铣床上只能用来加工平面曲线的轮廓。对于有特殊要求的数控铣床,还可以加进一个回转的 A 坐标或 C 坐标,即增加一个数控分度头或数控回转工作台,这是机床的数控系统为四坐 标的数控系统,它可用来加工旋转槽、叶片等立体曲面零件。 我们本次设 计过程中要接触到的为 XK5040数控立式铣床。它的工作台宽度为 400mm。 1.2 XK5040 型数控铣床的总体布局 主要技术参数及总传动系统图 1.2.1 XK5040 型数控铣床的总体布局 图 1.1所示为 XK5040型数控铣床的布局图,床身 6固定在底座 1上,用于nts 哈尔滨工业大学华德应用技术学院本科生毕业设计(论文) - 2 - 安装与支承机床各部件。操纵台 10 上有 CT 显示器、机床操作按钮和各种开关及指示灯。纵向工作台 16、横向溜板 12 安装在升降台 15上,通过纵向进给伺服电动机 13、横向进给伺服电动机 14和垂直升降进给服电动机 4的驱动,完成 X、 Y、 Z 坐标进给。强电柜 2 中装 有机床电器部分的接触器、继电器等。变压器器箱 3安装在床身立柱的后面。数控柜 7内装有机床数控系统。保护开关 8、11可控制纵向行程硬限位;挡铁 9为纵向参考点设定挡铁。主轴变速手柄和按钮板 5用于手动控制主轴的正、反转、停止及切削液开停等。 图 1-1 XK5040铣床外观图 nts 哈尔滨工业大学华德应用技术学院本科生毕业设计(论文) - 3 - 1.2.2 XK5040 型数控铣床的主要技术参数 机床设计的初使,首先需确定 有关参数,它们是传动设计和就亿个度微 设计的依据,影响到产品是否能满足所需要的功能要求,因此,参数拟定是机床设计中的重要问题。 机床参数有主参数和基本参数。主参 数是最重要的,它直接反映机床的加工能力、特性、决定和影响其他基本参数的数值。如铣床的工作台宽度等。基本参数是一些与加工工件尺寸、机床结构、运动和动力特性有关的参数。可归纳为:尺寸参数、运动参数和动力参数。 XK5040型数控铣床的主要技术参数 如下: 工作台: 工作台尺寸(长宽) 1600 400mm 工作台最大纵向行程 900mm 工作台最大横向行程 375mm 工作台最大垂直行程 400mm 工作台 T型槽数 3 工作台 T型槽宽 18mm 工作台 T型间距 100mm 主轴: 主轴锥度 50#( 7: 24) 主轴孔径 27mm 刀杆直径 32mm或 50mm 主轴前轴承直径 90mm 主轴轴向移动距离 70mm 部件间主要尺寸: 立铣头最大回转角度 45 主轴端面到工作台面的距离 50 400mm 主轴中心线至床身垂直导轨距离 430mm 工作台侧面至床身垂直导轨距离 30 405mm 机动性能: nts 哈尔滨工业大学华德应用技术学院本科生毕业设计(论文) - 4 - 主轴转速级数 18 主轴转速范围 30 1500r/min 动力外形: 主电机功率 7.5KW 主电机转速 1450r/min 工作台进给量: 纵向 10 1500mm/min 横向 10 1500mm/min 垂直 10 600mm/min 定位精度 ISO标准 X 0.07mm Y 0.05mm Z 0.06mm 重复定位精度 ISO 标准 0.03mm 工作台最大承载 200kg 机床外形尺寸(长宽高) 2495mm 2100mm 2170mm 机床重量 约2700kg 1.2.3 总传动系统图 XK5040立式铣床的总的传动系统图如图 1-2所示。 nts 哈尔滨工业大学华德应用技术学院本科生毕业设计(论文) - 5 - 图 1-2 XK5040总传动系统图 nts 哈尔滨工业大学华德应用技术学院本科生毕业设计(论文) - 6 - 第 2 章 主运动系统设计 2.1 传动系统设计 2.1.1 参数的拟定 选定公 比 ,确定各级传送机床常用的公比 为 1.26或 1.41,考虑适当减少相对速度损失,这里取公比为 =1.26, 根据给出的条件:主运动部分 Z=18级,根据标准数 列表,确定各级转速为:( 30, 37.5, 47.5, 60, 75, 95, 118, 150,190, 235, 300, 375, 475, 600, 750, 950, 1180, 1500R/min) . 2.1.2 传动结构或结构网的选择 1 .确定变数组数目和各变数组中传动副的数目 该机床的变数范围较大,必须经过较长的传动链减速才能把电机的转速降到主轴所需的转速。级数为 Z 的传动系统由若干个传动 副 组成,各 传动组分别有1z.2z.3z 个传动副,即 Z=1 2 3zzz1 。 传动副数由于结构的限制,通常采用 P=2或 3,即变速 Z应为 2或 3的因子: Z=2a x2b 因此, 这里 18=3x3x2,共需三个变速组。 2 . 传动组传动顺序的安排 18级转速传动系统的传动组,可以排成: 3x3x2,或 3x2x3。 选择传动 组 安排方式时,要考虑到机床主轴变速率的 具体 结构,装置和性能。 I轴如果安置制动的电磁离和器时,为减少轴 向尺寸。第一传动组的传动副数 不能多,以 2 为宜,有时甚至用一个定比传动副;主轴对加工精度,表面粗糙度的影响很大,因此主轴上齿轮少些为好,最后一个传动组的传动副选用 2 ,或一个定比传动副。 这里,根据前多后少的原则,选择 18=3x3x2方案 。 3 . 传动系统的扩大顺序安排 对于 18=3x3x2的传动,有 3! =6种可能安排,亦即有 6种机构副和对应的结构网,传动 方案中,扩大顺序与传动顺序可以一致, , 结构 式 18=13x3x92的传动中,扩大顺序与传动顺序一致,称为顺序扩大传动,而, 18=3x13x92的传动顺序不一致,根据“前密后疏 ”的原则,选择 18=13x3x92的结构式。 4 . 验算变速组的变速范围 nts 哈尔滨工业大学华德应用技术学院本科生毕业设计(论文) - 7 - 齿轮的最小传动minU 1/4,最大传动比maxU 2, 决定了一个传动组的最大变速范围maxY=maxU/minU根据传动比及指数 x, x 的值 因此,可选择 18=13x3x92的传动方案。 5 . 最后扩大传动组的选择 正常连续顺序扩大传动(串联式)的传动式为: Z=1z 1*2z 1z 3z 12zz最后扩大传动组的变速范围为 : r= 1 2 3( 1)z z z 11= ( /2)zz 按 8r 原则,导出系统的最大收效 Z和变速范围为: 因此,传动方案 18=3*3*2 符合上述条 件,其结构网如下 图 2-1: 图 2-1 结构网图 2.1.3 转速图拟定 运动参数确定后,主轴各级转速就已知,切削耗能确定电机功率。在此基础上,选择电机的型号,分配个变速组的最小传动比;拟定转速图,确定各中间轴的转速。 1 主电机的选择 nts 哈尔滨工业大学华德应用技术学院本科生毕业设计(论文) - 8 - 中型机床上,一般都采用交流异步电动机 为动力源,可在下列中选用,在选择电机型号时,应注意: ( 1)电机的 N: 根据机床切削能力的要求确定电机功率,但电机产品的功率已标准化,因此,按要求应选取相近的标准值。 ( 2)电机的转速dn异步电动机的转速有: 3000, 1500, 1000, 750, r/min,这取决于电动机的极对数 P dn=60f/p=60x50/p ( r/min) 机床中最常用的是 1500 r/min和 3000r/min 两种,选用是要使电机转速与主 轴 最高速度maxn和工轴转速相近 为宜,以免采用过大或过小的降速传动 。 根据以上要求,我们选择功率为 7.5KW,转速为 1500r/min的电机,查表,其型号为 Y132M-4, 2 分配最小传动比,拟定转速图 ( 1) 轴的转速: 轴从电机得到运动,经传动系统转化为主轴各级转速,电机转速和主轴最小转速应相近,显然,从动件在高速 运转下功率工作时所受扭矩最小来考虑, 轴转速不宜将电机转速降得太低。弱轴上装有离合器等零件时,高速下摩檫损耗,发热都将成为突出矛盾,因此, 轴转速也不宜也太高, 轴转速一般取 7001000r/min左右较合适。 因此,使中间变速组降速缓慢。以减少结构的径向尺寸,在电机轴 I 到主传动系统前端轴 增加一对 26/54 的降速齿轮副,这样,也有利于变型机床的设计,改变降速齿轮传动副的传动比,就可以将主轴 18级转速一起提高或降低。 ( 2)中间轴的转速 对于中间传动轴的转速的考虑原则是:妥善解决结构尺寸大小和噪 音,振动等性能要求之间的矛盾。 中间传动轴转速较高时,中间传动轴和齿轮承受扭矩小,可以使轴径和齿nts 哈尔滨工业大学华德应用技术学院本科生毕业设计(论文) - 9 - 轮模数小些: d 4M , m 3M 从而可使 结构紧凑。但这样引起空载功率pL和噪音加大: N空 =1/ 610 (3.5n da +cd主 n)KW 式中: C 系数,两支承滚动轴承和滑动轴承 C=8.5,三支承滚动轴承 C=10; da 所有中间轴轴径的平均值; d主 主轴前后轴径 的平均值 n 中间传动轴的转速之和 n 主轴转速( r/min) pL=20lg 611 0 l g ( ) 4 . 5 ( 1 t a n ) ( )anc m z q m z n 主 主-K 式中:( ()amz 所有中间传动齿轮的分度圆直径的平均值 mm; ()mz主 主轴上齿轮分度圆直径的平均值 mm; q 传到主轴上所经过的齿轮对数 主轴齿轮螺旋角 1c,K 系数,根据机床类型及制造水平选取,我国中型车床,铣床1c=3.5,车床 K=54,铣床 K=50.5 从上述经验公式可知,主轴 n 和中间传动轴的转速和 对机床噪音和发热的关系,确定中间轴转速时,应结合实际情况做相应的修正。 a,对高速轻载或精密机床,中间轴转速宜取低些 b,控制齿轮圆周速度 v取 1D =90mm,后轴颈 mmD 852 平均轴颈 .5.872 21 mmDDD 取 d=27mm. ( 2) 主轴内孔直径 d的确定 主轴内孔主要用于通过棒料夹紧刀具或工件的控杆 ,冷却管等 ,大型 ,重型机床的空心主轴还可以减轻重量 . 确定孔径 d 的原则是在满足对空心主轴孔径的要 求和最小壁厚要求以及不削弱主轴刚度的要求下尽量去大些 。 由材料力学知 ,轴刚度 K与抗弯截面惯性矩 I成正比 ,与直径之间有下列关系 : 41 ( )KI dK I D 空 空实 实由上式可知 ,当 / 0 .5 0 .6dD时 ,空心主轴的刚度 K空与实心主轴的刚度 K实相差甚小 ,即内孔对主轴刚度降低的影响很小 , 当 / 0.7dD 时 ,刚度降低约 25%.因此 ,为了不至于过分地削弱主轴刚度 ,一般应使 / 0.7dD 另外 ,还应考虑主轴的颈外壁厚是否足够 . 推荐 : 铣床 ,d=拉杆直径 +(5-10)mm.根据铣床 XK5040的主参数 , 取 d=29mm.则 / 2 7 / 9 0 0 .3dD 22。 满足要求 . ( 3) 主轴悬伸量 a的确定 主轴悬伸量 a是指主轴前端大炮前支承径向反力作用中点 (一般为前径向支承中点 )的距离 ,它主要取决于主轴端部结构型式和尺寸 (大多都有轴 端标准 ),前支承的轴承配置和密封装置等 . 有的还与机床其它结构参数有关 ,如工作台的行程等 . 因此主要由结构设计确定 。 参考同类机床和 ,取1/ 0.7,aD则悬伸量 a=63mm。 nts 哈尔滨工业大学华德应用技术学院本科生毕业设计(论文) - 34 - ( 4) 主轴跨距 l 的确定 根据 金属切削设计机床 ,计算前支承刚度1 . 4 1 . 4 511 7 0 0 1 7 0 0 9 0 9 . 2 5 5 1 0 /AK D N m m . 计算综合变量 =3AEIKa 此处取弹性横量 52 1 0E M P a . (钢的 52 1 0E M P a ) 主轴的截面惯性距 4 4 4 4 6 4( ) ( 9 0 2 7 ) 3 . 1 9 3 1 66 4 6 4I D d m m 则 : 56532 1 0 3 . 1 9 3 1 0 2 . 7 5 9 59 . 2 5 5 1 0 6 3 由主轴跨距计算线图 ,得 :0 / 4.8la, 所以0 302.4l . 合理跨距范围为 : ( 0 . 7 5 1 . 5 ) 2 2 6 . 8 4 5 3 . 6ll 0合 理 之 间, 为提高刚度 ,应尽量缩短主轴外延伸长度 a,选择适当的跨距 l ,一般推荐 取 l/a=3-5。 跨距 l 小时 ,轴承变形对轴端变形影响大 ,所以轴承刚度小时 , l/a取大值 ,轴承刚性差时 ,则取小值 。这里 取 l=4a=4 63=252(mm). 7.主轴的材料 ,热处理及技术要求 . ( 1) 主轴的材料及热处理 . 主要为提高强度和韧性 ,可选用 45和 40rC,进行调质处理 .或调质后局部淬硬处理 . 主要为得到很高的表面硬度 ,增加耐磨性 ,可选用 20rC渗碳后淬硬 ;若 他 要求也较高时 .可选用 GrC15调质后表淬硬处理 . 精密机床主轴 ,要求精度保持性好 ,应选用热处理 后残余应力小的材料 ,如 40rC,65Mn ,进行调质后局部淬硬处理 . 由于数控立式铣床主轴支承为滚动轴承 ,轻 ,中载荷 ,低转速 ,精度要求较 高 ,可选用 40rC调质 (T235),轴颈部分表面淬硬 (G48). .主轴部件的密封 主轴部件密封装置的作用是防止润滑剂从部件流出 ,和防止冷却液 ,湿气 ,nts 哈尔滨工业大学华德应用技术学院本科生毕业设计(论文) - 35 - 灰尘 ,切削液及杂质侵入部件内 ,导致主轴 ,轴承和传动件等腐蚀及磨损过快 ,影响主 轴部件的工作性能 . ( 1) 对主轴部件密封装置的要求 适应转速要求 ,在一定的压力和温度范围内具有良好的密封性能 . 在密封部位引起的摩擦力尽量小 ,摩擦系数尽量稳定 . 适应工作环境的要求 ,密封性好 ,耐腐蚀性 ,磨损小 ,工作寿命长 .磨损后 ,在一定程度上能自动补偿 . 结构尽可能紧凑 ,特别是主轴前支承处的密封装置 ,轴向尺寸应尽量小 ,以减小主轴前端部分悬伸量 ,提高主轴部件刚度 .同时力求结构简单 ,装卸方便 . ( 2) 主轴部件密封装置类型的确定 根据主轴转速 ,主轴轴承的润滑方式 ,工作温度 ,工作状况和轴端结构特点来选择密 封装置的型式立式铣床的主轴是垂直安装的 . 属立式主轴 ,可选用曲路密封 (迷宫式密封 ),这装置密封 ,垫圈和曲路相结合的密封 . 垫圈甩开油液使其集中于端盖中引回 ,曲路密封还可以防止外界杂质侵入 . 2.4 制动器设计 对制动器的要求是 :制动迅速 ,平稳 ,结构简单 ,紧凑 ,维修调整方便等 .制动方式有两类 :电机制动和机械制动 。 在数控铣床上,通常根据刀具与工艺要求需进行主轴转速的变换及制动,这制动装置常用离合器来实现,而电磁离合器是应用电磁效应接通或切断运动的元件。由于它便于实现自动操作,并有现成的系列产品可供选择,因而它 已成为自动装置中常用的元件。这里我们采用机械制动 ,采用电磁离合器制动。 按照要求,根据电磁离合器所能传递的静扭矩jM和动扭矩dM选择各类电磁离合器的规格,型号,从而确定其尺 寸。 2.4.1 按扭矩选择 一般应使选用和设计的离合器的额定静扭矩jM和额定动扭矩dM满足工作要求。 额定静扭矩: jM ynNKKMjn 9 5 5 0 mN nts 哈尔滨工业大学华德应用技术学院本科生毕业设计(论文) - 36 - 式中:jM 离合器的额定静力矩( Kgm) K 安全系数 maxM 运转时的最大负载力矩 对于 需要在负载下启动和变速,或启动时间有特殊要求时,应按动扭矩设计, 查机械设计手册表 4-430,取 K=2 取 y=0.99 则 jM KmaxM= Kx9550jnyn=2x9550x7.5/1450x0.99=97.8 Nm 额定动扭矩: dM mNMta nGDKMMK fa )5.37 ()( 020式中, aM 加速扭矩; fGD 2 所有被离合器带动的零件折算到离合器 轴上的当量飞轮矩 2mkg ; 2222211222 )()()()()( nnGDnnGDGDGDzf.3 6 0)()( 222AVGnnGD ii ; fGD 2 安装轴 (转速为 n)及轴上零件的非轮矩之和 ; 2212 )(,)( GDGD 分别为离合器带动的其他各轴 (转速为 n1 , n,1 n2in)上零件的飞轮矩之和 ; at加速时间 ,中型车床取 1-3s,位行用 0.01 0.02s; 0M空转扭矩。湿式多片式离合器一般为jM的 1 2%,油量小,nts 哈尔滨工业大学华德应用技术学院本科生毕业设计(论文) - 37 - 精度高,水平安装是取小值; 。,r、n mi n/被动侧的相对转速离合器的主 通过计算,这里选用铣床专用离合器,型号为: DLMOZ-5B。 2.5 截面图设计 截面图设计主要考虑以下四个方面的问题 : 1, 个轴的位置安排 :包括主轴 ,I轴和中间各传动轴的合理安排和确定 ; 2, 箱体结构和外形 :变整箱体结构 ,与床身的连接方式 ,外观造型等 ; 3, 操纵机构的设计和选择 ; 4, 润滑系统的设计和润滑元件的选择 . 2.5.1 轴的空间布置 轴系布置一般程序是 :先确定主轴在变速箱体中的位置 ,再确定传动主轴的轴及与主轴轴齿轮有啮合关系的轴 .第三部确定电动机轴或运动输入轴 (I轴 )的位置 .最后确定其他各 传动轴的位置 . 1.主轴和传动主轴的轴 立式铣床的主轴是垂直布置的 ,XKSV40 的主轴可上下移动,装在套筒内,传动主轴的轴与主轴之间用一对 1: 1的齿轮出动,该轴也是垂直分布的。 2.轴入轴的装置 ( 1) I轴上装有电磁离合器制动,该部件的位置安排应便于调整; ( 2)电磁离合器,需要考虑便于冷却和润滑,离主轴部件部件要远一些,以减少摩擦发热对主轴热变形的影响。 ( 3)综上所述,铣床 I轴一般安排在变速箱后避处; 3.中间各传动轴 主轴和各传动轴位置确定后,中间各传动轴位置即可按转动顺序进行安排,应考虑满足以下要 求: ( 1)装有离合器的轴:要便于装调、维修和润滑 ( 2)装有制动器装置的轴:要便于装调、维修,该轴应布置在靠近箱盖或箱壁处,同时考虑与起、停装置的互锁。 ( 3)装有润滑油泵的轴:要有足够的空间安装润滑油泵,其高度要便于油nts 哈尔滨工业大学华德应用技术学院本科生毕业设计(论文) - 38 - 泵吸油和排油,并便于装卸和调整油泵,装有溅油轮或溅油齿轮的轴应注意圆周速度和侵入油面的深度。 ( 4)其他:使箱体截面尺寸紧凑,比例协调,各操纵机构安排得当等等 2.5.2 操纵机构 操纵机构是用来移动滑齿轮以达到变换运动速度的要求,它可以控制运动的启停、换向和其他辅助运动,它的选择和设计对机 床的结构和性能的发挥有着直接影响。 2.5.3 润滑 主轴变速箱常用的润滑方式有飞润滑和压力循环润滑,飞润滑适用于润滑点比较集中,要求不很高的变速箱,这里我们采用压力循环润滑,压力循环润滑分箱内循环润滑和箱外循环润滑,前者结构简单,布置紧凑,后者冷却润滑效果好。 1.压力循环润滑系统的计算 ( 1)润滑油量 油量1 2 1 25 . 7 4 . 5 ( 1 )Q Q Q N N 油量粗算: 1 .6 5 (1 )QN /minl 式中: N 额定功率 机床效率 也可用如下公式计算各润滑部位的需油量; 3 5 (1 ) /Q N t 式中: t 允许循环油温升,通常为 45-500C 1 . 6 5 ( 1 ) 1 . 6 5 7 . 5 ( 1 0 . 8 5 ) 1 . 8 6 / m i nQ N l ( 2)油池容量: (3 7 )VQ (升) ( 3 7 ) 1 . 8 6 5 . 5 8 1 3 . 0 2V (升) 油池容积应超过 V 的 30%,即为: 7.254-16.93 (升) nts 哈尔滨工业大学华德应用技术学院本科生毕业设计(论文) - 39 - ( 3)油管的选择与计算 油管的内径计算: 4 .6 3 Qd m mV式中: Q -流量 ( l/min) V -管内油的流速 取主轴管内油的流速为 4 / m in,Vl主支油管: V支=1 l/min,外径 x 壁厚为:4x0.5; 回油管: 0 .8 / m inVl回,外径 x 壁厚为: 12x1。 2.柱塞泵的油量计算、结构和规格尺寸 供油量 26( ) / 4 1 0Q d s n u l/min 式中: d-柱塞直径 n-柱塞每分钟往复次数, 次 /分 maxn以 300-700次 /分为宜, 400-520次 /分为佳。 s-柱塞行程。 -效率, =0.75 0.9。 2.5.4 箱体设计的确有关问题 .箱体材料 以中等强度的灰铸铁 HT15-33和 HT20-40用得最广泛。需时效处理。 .砂型铸造时,箱体铸件的最小壁厚: 表 2-11 尺寸(长 x宽 x 高) mm 壁厚 mm 大于 800x800x500 约 25 3.箱体壁孔对刚度的影响和补偿 箱体轴承孔面积点总侧壁面积 30%左右时候,与未开孔的箱体比较,扭转刚度下降 20-30%,弯曲刚度下降更大,为弥补因开孔而削弱的刚度,常用凸缘和加工筋。加 强 筋:厚度为: 0.7b,筋高:( 45) b。nts 哈尔滨工业大学华德应用技术学院本科生毕业设计(论文) - 40 - 第 3 章 进给系统设计 3.1 总体方案设计 3.1.1 对进给伺服系统的基本要求 带有数字调节的进给驱动系统都属于伺服系统, 进给伺服系统不仅是数控机床的一个重要组成部分,也是数控机床区别于一般机床的一个特殊部分。数控机床对进给伺服系统的性能指标可归纳为:定位精度要高;跟踪指令信号响应要快;系统的稳定性要好。 3.1.2 进给伺服系统的设计要求 机床的位置调节对进给伺服系统提出了很高的要求,其中在静态设计方面: ( 1)能够克服摩擦力和负载,当加工中最大切削力为 20000N 30000N 时,电机轴上的转矩需要 10N.m 40N.m; ( 2)很小的进给移动量。目前最小分辨率为 0.1 m ; ( 3)高的静态扭转刚度; ( 4)足够的调速范围; ( 5)进给速度均匀,在速度很低是无爬行现象。 在动态设计方面有: ( 1)具有足够的加速和制动装矩,以便快速的完成启动和制动; ( 2)具有良好的动态传递性能,以保证在加工中获得高的轨迹精度和满意的表面质量; ( 3)负载引起的轨迹误差尽可能小。 对数控机床机械传动部件则有以下要求: ( 1)被加速的运动部件具有较高的惯量; ( 2)高的刚度和良好的阻尼; ( 3)传动部件在拉压刚度、扭转刚度、摩擦阻尼特性和间隙等方面具有尽可能小的非线性。 3.1.3 总体方案 进 给伺服系统总体方框图如下图 3-所示。 nts 哈尔滨工业大学华德应用技术学院本科生毕业设计(论文) - 41 - 微机光电隔离光电隔离光电隔离功率放大功率放大功率放大步进电机步进电机步进电机向向向图 3-1进给伺服系统总体方框图 3.2 进给伺服系统机械部分设计 进给伺服系统机械部分的计算与选型内容包括:确定脉冲当量,计算切削力,滚珠丝杆螺母副的设计、计算与选型,齿轮传动计算,步进电机的计算和选型等。 3.2.1 确定脉冲当量 计算切削力 .定系统的脉冲当量 脉冲当量是指一个进给脉冲使机床执行部件产生的进给量,它是衡量数控机床加工精度的一个重要参数,因此。脉冲当量应根据机床精度的要求来确定。对经济型数 控机床来说,常采用脉冲当量为 0.01mm/脉冲 0.005mm/脉冲。在XK5040的主要技术参数中要求横向、纵向脉冲当量为 0.01mm。 .削力计算 在进行进给系统的传动计算 ,选用步进电机时 ,都要用到切削力 (机床的主nts 哈尔滨工业大学华德应用技术学院本科生毕业设计(论文) - 42 - 要负载 ). ( 1)铣削抗刀分析 铣削运动的特征是主运动为铣刀绕自身轴线高速回转,进给运动为工作台带动工件在垂直于铣刀轴线方向缓慢进给(键槽铣刀可沿轴线进给)。铣刀的类型很多,但以圆柱铣刀和端面铣刀为基本形线。圆柱铣和端面铣刀的切削部分都可看做车刀刀头的演变,铣刀的每一个齿相当于一把车刀,它 的切削基本规律与车削相似。 通常假定铣削时,铣刀的铣削抗力作用在刀齿上,如下图 2-6 所示:设刀齿上受到的铣削抗力的合力为 F,将 F沿铣刀轴线径向和切向进给分解,则分别为轴向铣削力XF和径向铣削力yF。切向铣削力zF是沿铣刀主运动方向的分力,它消耗的铣床主电机功率最多。因此,切向铣削力可以按切削功率mP( kw)或主 电机功率EP( kw)计算,也可以按切削用量进行计算。 331 0 1 0 ( )m EZZP PmF F NVV 或式中: V 主轴传递全部功率时的最低切削速度, m/s; m 机床主传动系统的效率。 这里按切削用量进行计算。 0 . 8 6 0 . 7 2 0 . 8 609 . 8 1 2 2 . 6Z e f zF a a d a Z 式中:ea 铣削接触深度,( mm) ; fa 每齿进给量,( mm/齿); 0d 铣刀直径,( mm); pa 铣削深度,( mm); 取ea=2mm,pa=8mm,fa=0.1mm/齿,0d=8mm, Z=4。 则, 0 . 8 6 0 . 7 2 0 . 8 609 . 8 1 2 2 . 6z e f pF a a d a Z 0 . 8 6 0 . 7 2 0 . 8 69 . 8 1 2 2 . 6 2 0 . 1 8 8 4 4 1 0 . 3 5 1 3 2 N nts 哈尔滨工业大学华德应用技术学院本科生毕业设计(论文) - 43 - ( 2)进给工作台工作载荷的计算 作用在进给工作台上的合力 F 与铣刀刀齿的铣削抗力的余力 F 大 小相同方向相反,如图 2-6所示,合力 F 就是设计和校核工作台进给系统的时要考虑的工作载荷,它可以沿着铣床工作台运动方向分解为三个力:工作台的纵向进给 方向载荷LF,工作台横向进给方向载荷CF和工作台垂直进给方向载荷VF。工作台工作载荷LF、CF和VF与铣刀的切向铣削力ZF之间有一定的经验笔直比值(可查机电综合指导表 2-1),因此,求出ZF后,即可计算出工作台工作载荷LF、CF和VF。即 : / 1 . 2 , / 0 . 8 , / 0 . 4L Z V Z C ZF F F F F F 则: LF=
温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
提示  人人文库网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
关于本文
本文标题:XK5040数控立式铣床结构设计【5张CAD图纸+毕业答辩论文】
链接地址:https://www.renrendoc.com/p-449828.html

官方联系方式

2:不支持迅雷下载,请使用浏览器下载   
3:不支持QQ浏览器下载,请用其他浏览器   
4:下载后的文档和图纸-无水印   
5:文档经过压缩,下载后原文更清晰   
关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服 - 联系我们

网站客服QQ:2881952447     

copyright@ 2020-2025  renrendoc.com 人人文库版权所有   联系电话:400-852-1180

备案号:蜀ICP备2022000484号-2       经营许可证: 川B2-20220663       公网安备川公网安备: 51019002004831号

本站为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,本站只是中间服务平台,本站所有文档下载所得的收益归上传人(含作者)所有。人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。若文档所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知人人文库网,我们立即给予删除!