2016北航《计算机控制系统》在线作业二.docx

北航计算机控制系统在线作业二一、单选题（共10道试题，共30分。）V 1.机械系统中弹性体引起单位变形时所需的作用力或力矩称为（）。 A. 挠度B. 硬度C. 强度D. 刚度满分：3分2.机电一体化系统中稳态误差一般都在给定值的（）以内。 A. 0.5%B. 1%C. 1.5%D. 2%满分：3分3.实现低通滤波的动态滤波方法是（） A. 算术平均滤波B. 加权平均滤波C. 中值滤波D. 惯性滤波满分：3分4.把时间上连续的信号转换成时间上离散的脉冲序列的过程称为（）。 A. 采样过程B. 量化过程C. A/D转换过程D. 分析过程满分：3分5.算术平均滤波适用于压力、流量，根据经验对流量时n取（）。 A. 4B. 8C. 12D. 16满分：3分6.采样定理指出对一个具有有限频谱的连续信号进行采样，若采样频率满足（）采样信号才能不失真。 A. s2maxB. s1maxC. s2maxD. s2max满分：3分7.一个10位的A/D转换器，量化精度为0.1%，孔径时间为10s，如果要求转化误差在转换精度之内，允许转换的正弦模拟信号的最大频率为（）Hz。 A. 4B. 8C. 16D. 32满分：3分8.下列措施不具备防I/O信号干扰的是（）。 A. 防止输入信号的干扰B. 放感应电压措施C. 控制器触点加抗干扰对策D. 开关干扰大，取消 双向晶闸管输出模块满分：3分9.f(t)=(t)为单位脉冲函数，其Z变换为（）。 A. 1B. 2C. 3D. 4满分：3分10.为防止外部配线干扰，在（）m以上距离配线时输入输出信号分别使用各自电缆。 A. 30B. 50C. 100D. 300满分：3分二、多选题（共10道试题，共40分。）V 1.与模拟滤波相比，数字滤波的优点有（）。 A. 软件实现，不增加硬件，可共用滤波子程序B. 可靠性高，无阻抗匹配问题C. 可以对频率很低的信号滤波D. 滤波频宽大满分：4分2.减小减速器转动惯量的方法有（）。 A. 采用轻质合金B. 改进结构C. 更改传动比D. 更改齿轮模数满分：4分3.步进电机的特点有（）。 A. 可以用开环方式控制无需反馈就能对速度和位置进行控制B. 控制能力好，能快速启动、制动和反转，无稳定问题，且有自锁能力C. 位移于输入脉冲数对应，位置不会长期积累D. 步距角选择范围大满分：4分4.控制器的温度过低可采取的措施有（）。 A. 设置加热器B. 停运是不要却断I/O电源C. 温度急剧变化时不要打开柜门D. 更换抗低温控制器满分：4分5.工程中常遇到的伺服系统选择传动比的典型情况有（）。 A. 按最大输出速度选择传动比B. 按最大加速度选择传动比C. 按输出一定的速度和加速度要求选择传动比D. 按折算方均根转矩最小选择传动比满分：4分6.步进电机可以做成（）相。 A. 2B. 3C. 4D. 5或者更多满分：4分7.计算机控制系统按控制规律分类，有以下那些控制方式（）。 A. 程序顺序控制B. 比例积分控制C. 最少拍设计D. 智能控制满分：4分8.变速积分PID和标准积分PID相比的优点有（）。 A. 完全消除了积分饱和现象B. 大大减少了超调量C. 适应能力强D. 参数整定容易满分：4分9.利用减速机构如何调节电机轴上的负载作用（）。 A. 变更步距角，提高位置分辨率B. 使用惯量相匹配，以求得最大的转速，得以高效运行C. 利用减速机构的粘性摩擦较小振动，改善阻尼特性D. 改变转速，避开共振，在高输出特性区域运行。满分：4分10.常用的数字滤波方法有算术平均滤波、加权平均滤波和（）。 A. 程序判断滤波B. 中值滤波C. 防止脉冲干扰的平均值滤波D. 惯性滤波满分：4分三、判断题（共10道试题，共30分。）V 1.伺服传动系统是一种最基本的机电控制系统。 A. 错误B. 正确满分：3分2.可编程控制器PLC实质上一种计算机控制系统。 A. 错误B. 正确满分：3分3.微分控制的作用跟偏差的变化率无关。 A. 错误B. 正确满分：3分4.摩擦力能用数学模型精确地建立，效果良好。 A. 错误B. 正确满分：3分5.混合式步电机是在变磁阻原理下作用的。 A. 错误B. 正确满分：3分6.永磁步进电机要减小步距角可以增加转子磁极数及定子齿数。 A. 错误B. 正确满分：3分7.最少拍系统是针对某一特定的输入函数而设计的，所以它只适应特定的输入类型，对其他输入类型不能得到满意的结果。 A. 错误B. 正确满分：3分8.在机械系统中，为提高精度、消除爬行，应把摩擦力降到最小，没有摩擦是最好的。 A. 错误B. 正确满分：3分9.伺服系