C与汇编混合编程.ppt

2020 1 27 1 C和ASM的混合编程 2004 4TsinghuaDEE 单片机与嵌入式系统 2020 1 27 2 Content 程序的结构汇编程序C程序project框架C语言和汇编语言混合编程C程序中的底层操作中断处理程序 2020 1 27 3 内存结构 程序的结构 汇编程序结构 C程序结构 2020 1 27 4 M30624FGFPMemoryMap 2020 1 27 5 几个主要的参数 RAM区ramTOPramENDROM区progTOPVvector 2020 1 27 6 汇编程序结构 段类型 RAM DATAROM CODEROMDATA 2020 1 27 7 汇编程序结构 段定义 SECTIONmemory DATA 数据段 ORGVramTOP SECTIONprog CODE 代码段 ORGVprogTOP SECTIONval vect ROMDATA 用户自定义中断向量段 ORGVintbase SECTIONinter ROMDATA 固定中断向量段 ORGVvector 8 4 2020 1 27 8 汇编程序中几个主要的参数 VramTOP EQU000400HVramEND EQU002BFFHVIstack EQU002C00H ISPVprogTOP EQU0F0000HVintbase EQU0FA000HVvector EQU0FFFDCHSB base EQU000380H SB 2020 1 27 9 C程序结构 RAM DATA databssstackheapROM CODE programROMDATA romvectorfvector 2020 1 27 10 NC编译器对Section的处理 2020 1 27 11 Section的属性 属性 I 是否初值 N F 是否扩展区 S SB寻址区 E O 偶地址对齐 举例 bss SE bss NE data FE data SEI 2020 1 27 12 data SEbss SEdata SObss SOdata NEbss NEdata NObss NOstackheapdata FEbss FEdata FOdata FE C程序中所有的section列表 DATA rom NErom NOrom FErom FOdata SEIdata SOIdata NEIdata NOIdata FEIdata FOIvectorfvector ROMDATA CODE programinterruptprogram S 2020 1 27 13 C程序结构 project 可能包括多个asm文件 C文件Startup文件sect30 incncrt0 a30汇编源文件C源文件如何安排project的结构 2020 1 27 14 程序的入口 首先要清楚整个程序的执行过程从哪里开始执行 2020 1 27 15 Startup文件 sect30 inc文件 fixedvectorsection org0fffdch NMI lworddummy intRESET lwordstart end 2020 1 27 16 Startup文件 ncrt0 a30文件 glbstart sectioninterruptstart afterreset thisprogramwillstart ldc istack top isp setistackpointer 2020 1 27 17 根据芯片修改sect30 inc 注释掉不存在的段最重要的三个段的位置设定 sectiondata SE DATA org400H sectionrom FE ROMDATA org0C0000H sectionvector ROMDATA orgVECTOR ADRVECTOR ADR equ0FA000H其他的段就交给编译器来处理 2020 1 27 18 例子 一个Section分配的结果 2020 1 27 19 ncrt0 a30设定单片机工作模式RAM清0变量初值设定堆初始化调用全局Init子程序调用全局Main子程序exit循环 启动过程 主C程序VoidInit VoidMain 2020 1 27 20 主C文件 init init1 init2 init3 main sub1 sub4 Project层次框架 Startup文件 ncrt0 a30 系统提供的库程序 include stdlib h ASM子程序 init1 sub1 C子程序1 init2 sub2 sub3 C子程序2 init3 sub4 ASM子程序 init4 sub5 2020 1 27 21 程序结构小结 明白各个Section的含义根据芯片参数和自己的程序来修改startup程序用层次化来保持整个结构的清晰 2020 1 27 22 C语言和汇编语言混合编程 C语言中直接插入汇编语言C语言中调用汇编语言子程序汇编语言中调用C语言子程序 2020 1 27 23 C语言中直接插入汇编语言 使用asm关键字 直接改变标志和寄存器的值voidmain void initialize asm FSETI 使用 pragmaASM 多行汇编voidmain void initialize pragmaASMFCLRIMOV W 0FFH R0FSETI pragmaENDASM 2020 1 27 24 C语言中调用汇编语言子程序 函数名定义规则参数规则 从C到汇编 参数规则 从汇编返回到C 2020 1 27 25 函数名定义规则 2020 1 27 26 参数规则 从C到汇编 采用 pragmaPARAMETER 2020 1 27 27 参数规则 从汇编到C 2020 1 27 28 EXAMPLE C程序部分 externcharIR RECV char char pragmaPARAMETERIR RECV R0L A0 汇编语言部分 glb IR RECV 全局调用声明 IR RECV mov bR0L N CSTM 参数传递 用户码mov wA0 SAVE ADDR 参数传递 接收结果地址 mov b 1 R0L 返回1 如果收到了数据 2020 1 27 29 汇编语言中调用C语言子程序 函数名定义规则参数规则JSR 2020 1 27 30 2020 1 27 31 C程序中的底层操作 特殊寄存器的操作BIT操作 2020 1 27 32 特殊寄存器的操作 方法1 使用 pragmaADDRESS pragmaADDRESSTA00386H pragmaADDRESSTABSR0380H 建议将所有SFR地址声明放在一个文件里 include mcu16c62 h 定义类型 根据其所占的内存大小 charTA0MR TA0IC TABSR unsignedintTA0 2020 1 27 33 特殊寄存器的操作 方法2 嵌入汇编语句asm 尤其是一些系统寄存器R0 FLG方法3 定义成汇编子函数另写一个as30文件 将相关的操作封装成函数 供C程序调用方法4 直接定义指针 并对该指针赋初值 2020 1 27 34 BIT操作 使用位域 2020 1 27 35 BIT操作 使用宏 defineSET BIT n byteA byteA 0 x01 n SetBit 1 defineCLR BIT n byteA byteA SetBit 0 defineTST BIT n byteA byteA 0 x01 n 0 Bit 0 2020 1 27 36 中断处理程序 写一个中断处理函数 pragmaINTERRUPT中断函数名将这个中断处理函数添加进中断向量表 glb 中断函数名 lword 中断函数名 2020 1 27 37 2020