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可编程序控制器原理与应用 主编 赵燕 北京大学出版社 第一章可编程序控制器概论 教学提示 可编程序控制器 ProgrammableLogicController 简称PLC 是以微处理器为核心 综合计算机技术 自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置 随着大规模 超大规模集成电路技术和数字通信技术的进步和发展 PLC技术不断提高 在工业生产中获得极其广泛的应用 教学要求 本章让学生了解PLC及其控制系统的基本知识 重点了解PLC的技术特点 类型以及发展概况 第一章可编程序控制器概论 1 1PLC的定义及特点 1 1 1PLC的产生及定义 1 1 2PLC的特点 1 1 3PLC的分类 1 2PLC的发展趋势 1 1PLC的产生及定义 PLC发展至今大体经历了三个主要阶段 1 从20世纪60年代PLC产生到70年代 占支配地位的PLC技术是处在序列发生器状态机 SequencerState Machines 和基于CPU的位片 Bit Slice 技术之间 2 1973年 PLC具有了通信能力 PLC之间可以进行相互对话 使得它们可以远离工业控制现场 3 90年代以来 由于大规模和超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展 同时为了适应计算机集成制造系统 CIMS 和现代网络技术 PLC由单CPU转向多CPU 16位和32位微处理器被大量应用于PLC中 使其运算速度 通信联网 图象显示和数据处理功能都大大增强 PLC的定义 1987年国际电工委员会 IEC 颁布的可编程控制器标准草案中对PLC作了如下的定义 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统 专为在工业环境下应用而设计 它采用了可编程序的存储器 用来在其内部存储程序 执行逻辑运算 顺序控制 定时 计数与算术操作等指令 并通过数字式和和模拟式的输入和输出 控制各种类型的机械或生产过程 可编程控制器及其有关外围设备 易于与工业控制系统联成一个整体 易于扩充其功能的设计 1 1 2PLC的特点 1 可靠性高 抗干扰能力强 2 应用灵活 编程方便 3 易于安装 调试 维修 4 功能完善 适用性强 5 体积小 能耗低 1 1 3PLC的分类 1 按I O点数分类 1 微型PLC I O点数小于64 2 小型PLC I O点数为256点以下 3 中型PLC I O点数在512 2048点之间 4 大型PLC I 0点数为2048点以上的为大型PLC 2 按结构分类 2 模块式PLC 1 整体式PLC 3 叠装式PLC 3 按功能分类 1 低档PLC 2 中档PLC 3 高档PLC 1 微型化 网络化 开放性 2 智能模块 3 编程语言的标准化和高级化 1 2PLC的发展趋势 PLC未来的发展方向 4 网络通信功能标准化 5 外部故障检测能力 小结 PLC具有可靠性高 抗干扰能力强 编程方便 功能完善和适用性强特点 PLC可用于各种自动控制领域中的开关量控制 模拟量控制 运动控制 数据处理和通信联网等 PLC的种类较多 1 按I O点数分大 2048点以上 中 512 2048点之间 小 256点以